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基于单线振动台的角振动试验系统研究: 1; 作者董智远李旭 +2 位作者师钰李飞飞孙东乐《装备环境工程》 CAS 2024年第3期49-54,共6页; 目的考核陀螺类产品在角振动环境下的适应性。方法开发基于单线振动台的角振动试验系统,该系统以线角转换原理为依据,设计铰接机械结构,将线振动台的平动自由度转换为转动自由度。以角振动控制原理为依据,设计控制流程,实现闭环控制... 展开更多; 关键词角振动试验线角转换闭环控制振动台定频扫频; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光陀螺动态特性研究(二) 被引量：4: 2; 作者程耀强徐德民 +1 位作者万彦辉刘明雍《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1274-1279,共6页; 针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验... 展开更多; 关键词激光陀螺惯性测量装置时延有限冲击响应角振动台; 在线阅读下载PDF 职称材料

辊道振动计算及实例分析: 3; 作者韩旭东《青岛建筑工程学院学报》 1998年第4期65-70,共6页; 根据机械振动理论，结合“长轴结构型式”工作辊道的特点，给出了振动计算式及求解方法，通过实例计算和分析表明：机械振动因素影响辊道传动系统的最佳配置．文中计算方法不仅可以检验原有设备传动系统合理性的一个侧面，而且提供了对... 展开更多; 关键词辊道振动计算角位移ψ 重复系数Φ 机械振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

高频角振动台变负载的模型跟随自适应控制系统设计: 4; 作者朱亚辉闵斌余祖铸《上海航天》北大核心 2008年第5期49-52,共4页; 以高频角振动台为研究对象,考虑负载变化对系统响应的影响,根据高频角振动系统确定参考模型,给出了线性模型跟随控制(LMFC)和自适应模型跟随控制(AMFC)系统的设计。仿真结果表明:在负载变化时AMFC的控制效果明显优于LMFC。; 关键词高频角振动台自适应模型跟随系统负载变化线性模型跟随系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单线振动台的角振动试验系统研究: 1; 作者董智远李旭师钰李飞飞孙东乐; 机构航天科工防御技术研究试验中心; 出处《装备环境工程》 CAS 2024年第3期49-54,共6页; 文摘目的考核陀螺类产品在角振动环境下的适应性。方法开发基于单线振动台的角振动试验系统,该系统以线角转换原理为依据,设计铰接机械结构,将线振动台的平动自由度转换为转动自由度。以角振动控制原理为依据,设计控制流程,实现闭环控制。结果开展了角定频试验和角扫频试验,对系统的控制效果进行了验证。对比了线参数控制和角参数控制2种方法,结果表明,角参数控制法具有更高的控制精度。由于闭环控制的作用,角参数控制法可通过驱动电压的调整直接影响角参数值,从而抵消了部分由于系统连接、解耦或振动引入的误差。结论该角振动试验系统解决了双台角振动旋转半径受限、线能力受限等问题,克服了摇摆台频带过窄的问题,为角振动试验提供一种新的实施方法。; 关键词角振动试验线角转换闭环控制振动台定频扫频; Keywords angular vibration test line angle conversion closed-loop control vibration table fixed frequency sweep fre-quency; 分类号 TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光陀螺动态特性研究(二) 被引量：4: 2; 作者程耀强徐德民万彦辉刘明雍; 机构西北工业大学航海学院西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室中国航天科技集团公司九院第十六研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1274-1279,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50979093); 文摘针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验状态,采用正弦激励法对激光陀螺的相频特性进行了实际测试.测试结果表明,隔振器的延迟时间最大不超过0.051ms,延迟时间主要来自FIR滤波,符合理论分析结果.; 关键词激光陀螺惯性测量装置时延有限冲击响应角振动台; Keywords laser gyro inertial measurement unit （IMU） delay-time finite impulse response（FIR） angular vibration table; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辊道振动计算及实例分析: 3; 作者韩旭东; 机构青岛建筑工程学院机电系; 出处《青岛建筑工程学院学报》 1998年第4期65-70,共6页; 文摘根据机械振动理论，结合“长轴结构型式”工作辊道的特点，给出了振动计算式及求解方法，通过实例计算和分析表明：机械振动因素影响辊道传动系统的最佳配置．文中计算方法不仅可以检验原有设备传动系统合理性的一个侧面，而且提供了对辊道传动系统优化设计的一个应该考虑的“约束条件”; 关键词辊道振动计算角位移ψ 重复系数Φ 机械振动; Keywords roll table, vibration calculation, angular displacement φ t , repeat coefficient Φ; 分类号 TG333.2 [金属学及工艺—金属压力加工] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高频角振动台变负载的模型跟随自适应控制系统设计: 4; 作者朱亚辉闵斌余祖铸; 机构上海精密仪器研究所; 出处《上海航天》北大核心 2008年第5期49-52,共4页; 文摘以高频角振动台为研究对象,考虑负载变化对系统响应的影响,根据高频角振动系统确定参考模型,给出了线性模型跟随控制(LMFC)和自适应模型跟随控制(AMFC)系统的设计。仿真结果表明:在负载变化时AMFC的控制效果明显优于LMFC。; 关键词高频角振动台自适应模型跟随系统负载变化线性模型跟随系统; Keywords Adaptive model-following control system high-frequency angular vibration table Time-variant load Linear model-following control system; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料