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基于IHDR的自主学习巡检技术研究被引量：3: 1; 作者俞玉瑾韩军 +1 位作者赵庆喜张红梅《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期311-315,320,共6页; 针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标... 展开更多; 关键词无人机自主飞行姿态学习任务学习增量分层判别回归动态场景飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像显著性区域的遥感图像机场检测被引量：19: 2; 作者王鑫王斌张立明《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期336-344,共9页; 针对已有方法对图像逐像素进行分析的不足,将人眼的注意力选择计算模型引入到遥感图像的机场目标检测中,提出一种基于图像显著性区域的遥感图像中机场目标检测与识别的方法,以提高自动目标检测的效率.首先利用霍夫变换对遥感图像中是否... 展开更多; 关键词视觉注意显著性区域机场检测尺度不变特征变换多层分类回归树霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于关键帧的多级分类手语识别研究被引量：9: 3; 作者姜华强潘红《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期491-493,共3页; 提出了一种基于关键帧识别的多级分类的手语识别方法,该方法采用HDR(多层判别回归)/DTW(动态时间规正)模板匹配多级分类方法。根据手语表达由多帧构成的特点,采用SIFT(尺度不变特征变换)算法定位获取手语词汇的关键帧,并提取其特征向量... 展开更多; 关键词手语识别多层判别回归方法模板匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：2: 4; 作者吴德伟周阳 +1 位作者杜佳李伟龙《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2048-2052,共5页; 为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性... 展开更多; 关键词环境感知增量多层判别回归树快速鲁棒性特征路标选取路标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应注意力选择与脉冲耦合神经网络相融合的沙漠车辆识别被引量：2: 5; 作者张津剑顾晓东《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期56-64,共9页; 针对现有车辆识别模型不适用于沙漠背景的不足,提出一种基于自适应四元数注意力选择模型与脉冲耦合神经网络相融合的车辆识别算法.首先建立自适应四元数注意力选择模型,将图像背景、颜色、亮度等多方面信息并行处理计算注意力显著图,并... 展开更多; 关键词自适应注意力选择脉冲耦合神经网络沙漠车辆识别尺度不变特征多层分类回归树; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于核函数的层次判别回归: 6; 作者黄明明郭跃飞《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期199-200,215,共3页; 层次判别回归把分类和回归统一成回归问题,在每个内部节点进行输入和输出空间的双聚类,输入空间的分类子空间可以自动从聚类中获得,再用层次概率分布模型计算判别子空间,构成输入空间由粗到精的概率分布,可以准确而且快速地实现高维数... 展开更多; 关键词核函数判别回归层次判别回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合人类认知模式的自主发育网络及其在手势识别的应用被引量：1: 7; 作者韦知辛方勇纯《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期144-152,共9页; 自主发育算法在智能机器人等领域有着广阔的应用前景,考虑到现有方法的局限性,本文提出了一种融合人类认知模式的自主发育神经网络,并将该方法应用于手势识别任务中。通过动态改变神经元预响应值计算过程中的人为指导部分来模拟人类的... 展开更多; 关键词自主发育网络手势识别人类认知模式 top-k竞争机制神经元认知能力反馈突触重调整增量分级回归树算法叶成分分析算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IHDR的自主学习巡检技术研究被引量：3: 1; 作者俞玉瑾韩军赵庆喜张红梅; 机构上海大学上海先进通信与数据科学研究院河南立新监理咨询有限公司国网河南省电力公司濮阳供电公司; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期311-315,320,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(61471230); 文摘针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。; 关键词无人机自主飞行姿态学习任务学习增量分层判别回归动态场景飞行控制; Keywords unmanned aerial vehicle autonomous flight attitude learning task learning Incremental hierarchical discriminant regression(Ihdr) dynamic scenes flight control; 分类号 TN391.9 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像显著性区域的遥感图像机场检测被引量：19: 2; 作者王鑫王斌张立明; 机构复旦大学电子工程系复旦大学波散射和遥感信息教育部重点实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期336-344,共9页; 基金国家自然科学基金(61071134); 文摘针对已有方法对图像逐像素进行分析的不足,将人眼的注意力选择计算模型引入到遥感图像的机场目标检测中,提出一种基于图像显著性区域的遥感图像中机场目标检测与识别的方法,以提高自动目标检测的效率.首先利用霍夫变换对遥感图像中是否存在机场目标进行初步筛选,然后利用改进后的基于图像的视觉显著性模型提取显著性区域,根据区域上的尺度不变特征变换特征并结合多层分类回归树完成机场目标的识别.实验结果表明,该方法比现有的其他机场检测方法具有速度快、识别率高、虚警率低的特点,同时对噪声有较强的鲁棒性.; 关键词视觉注意显著性区域机场检测尺度不变特征变换多层分类回归树霍夫变换; Keywords visual attention salient areas airport detection scale-invariant feature transform hierarchical discriminant regression tree Hough transform; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关键帧的多级分类手语识别研究被引量：9: 3; 作者姜华强潘红; 机构上海大学机电工程与自动化学院杭州师范大学信息科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期491-493,共3页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(60773051) 杭州师范大学科研重点资助项目(2007XNZ10); 文摘提出了一种基于关键帧识别的多级分类的手语识别方法,该方法采用HDR(多层判别回归)/DTW(动态时间规正)模板匹配多级分类方法。根据手语表达由多帧构成的特点,采用SIFT(尺度不变特征变换)算法定位获取手语词汇的关键帧,并提取其特征向量;根据手语词汇的关键帧采用HDR方法缩小搜索范围,然后采用DTW比较待识别的手语词特征与该范围内每一个手语词进行匹配比较,计算概率最大的为识别结果。这种方法在相同识别率的情况下比HMM识别方法速度提高近8.2%,解决了模板匹配法在大词汇量面前识别率快速下降的问题。; 关键词手语识别多层判别回归方法模板匹配; Keywords sign language recognition hierarchical discriminant regression template matching; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：2: 4; 作者吴德伟周阳杜佳李伟龙; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2048-2052,共5页; 基金国家自然科学基金(61273048)资助课题; 文摘为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)算法提取的特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,构造IHDR树,实现已感知信息的存储记忆。UCAV进行环境感知时,若路标信息已知,以已知路标描述矢量对IHDR树检索,通过已知路标位置与检索输出位置之间误差的大小进行路标选取。若路标信息未知,以SURF算法提取环境中路标的描述矢量,并对IHDR树检索,通过比值法对输出路标进行提纯,以提纯后路标的位置作为对应路标的定位结果输出。仿真结果表明,该方法可有效选取设定位置误差内的路标,低噪声干扰下路标的定位具有高正确率。; 关键词环境感知增量多层判别回归树快速鲁棒性特征路标选取路标定位; Keywords environment perception incremental hierarchical discriminant regression （Ihdr） tree spee- ded up robust feature （SURF） selecting of landmarks positioning of landmarks; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应注意力选择与脉冲耦合神经网络相融合的沙漠车辆识别被引量：2: 5; 作者张津剑顾晓东; 机构复旦大学电子工程系; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期56-64,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61371148) 上海自然科学基金项目(12ZR1402500); 文摘针对现有车辆识别模型不适用于沙漠背景的不足,提出一种基于自适应四元数注意力选择模型与脉冲耦合神经网络相融合的车辆识别算法.首先建立自适应四元数注意力选择模型,将图像背景、颜色、亮度等多方面信息并行处理计算注意力显著图,并利用图像缩放与双线性插值提升计算效率;然后将显著图输入脉冲耦合神经网络,利用神经元脉冲传播特性提取感兴趣区域;最后提取区域尺度不变特征并结合多层分类回归树完成目标识别.实验结果表明,该算法计算时间短、区域提取完整、识别虚警率低;以分辨率0.6m×0.6m的沙漠图像为例,文中算法较形态学及支撑向量机算法识别率分别提升了5.8%和15.4%.; 关键词自适应注意力选择脉冲耦合神经网络沙漠车辆识别尺度不变特征多层分类回归树; Keywords adaptive visual attention pulse coupled neural network desert vehicle detection scale-invariant feature transform hierarchical discriminant regression tree; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于核函数的层次判别回归: 6; 作者黄明明郭跃飞; 机构复旦大学计算机科学与工程系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期199-200,215,共3页; 文摘层次判别回归把分类和回归统一成回归问题,在每个内部节点进行输入和输出空间的双聚类,输入空间的分类子空间可以自动从聚类中获得,再用层次概率分布模型计算判别子空间,构成输入空间由粗到精的概率分布,可以准确而且快速地实现高维数据的检索。该文提出了利用核函数在输入空间先对样本进行核聚类,就能够有效降低非线性分类边界的影响,使得检索结果更加准确。; 关键词核函数判别回归层次判别回归; Keywords Kernel discriminant regression hierarchical discriminant regression （hdr）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合人类认知模式的自主发育网络及其在手势识别的应用被引量：1: 7; 作者韦知辛方勇纯; 机构南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期144-152,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(61873132) 先进计算与关键软件海河实验室项目(22HHXCJC00003)。; 文摘自主发育算法在智能机器人等领域有着广阔的应用前景,考虑到现有方法的局限性,本文提出了一种融合人类认知模式的自主发育神经网络,并将该方法应用于手势识别任务中。通过动态改变神经元预响应值计算过程中的人为指导部分来模拟人类的学习方式,提出了基于动态k值的top-k竞争机制,并模拟人脑对知识的接收和记忆功能实现优胜神经元突触权重的更新,最后基于神经元认知能力反馈进行突触重调整。对比实验结果表明,与原有方法相比,经该文改进后的自主发育网络在手势识别任务中具有更好的学习效果和更高的识别率。; 关键词自主发育网络手势识别人类认知模式 top-k竞争机制神经元认知能力反馈突触重调整增量分级回归树算法叶成分分析算法; Keywords autonomous developmental network gesture recognition human cognitive modes top-k competition mechanism neuron cognitive ability feedback synaptic readjustment incremental hierarchical discriminant regression lobe component analysis; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IHDR的自主学习巡检技术研究	俞玉瑾韩军赵庆喜张红梅	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于图像显著性区域的遥感图像机场检测	王鑫王斌张立明	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2012	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于关键帧的多级分类手语识别研究	姜华强潘红	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	UCAV环境感知中路标选取及定位方法	吴德伟周阳杜佳李伟龙	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自适应注意力选择与脉冲耦合神经网络相融合的沙漠车辆识别	张津剑顾晓东	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于核函数的层次判别回归	黄明明郭跃飞	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	融合人类认知模式的自主发育网络及其在手势识别的应用	韦知辛方勇纯	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料