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立体全方位视觉传感器的设计
被引量:
13
1
作者
汤一平
王庆
+2 位作者
陈敏智
杨冠宝
朱艺华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1520-1527,共8页
折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODV...
折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。
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关键词
立体视觉
全方位视觉传感器
单视点成像
立体图像匹配
双目测距
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职称材料
“S注入法”与选线测距定位
被引量:
21
2
作者
桑在中
潘贞存
李磊
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
1998年第4期35-39,共5页
根据小电流接地系统单相接地故障的特点,提出了“S注入法”选线、测距和定位新原理,导出了有关的公式和算法,研制出了相应的装置,并已在较大范围内推广应用。“S注入法”的主要特点有:(1)通过PT注入。单相接地时接地相PT...
根据小电流接地系统单相接地故障的特点,提出了“S注入法”选线、测距和定位新原理,导出了有关的公式和算法,研制出了相应的装置,并已在较大范围内推广应用。“S注入法”的主要特点有:(1)通过PT注入。单相接地时接地相PT一次被短接,处于不工作状态,利用不工作PT注入信号,不增加一次设备,不会对运行设备产生不良影响;(2)只向接地线路接地相注入。有利于提高选线和定位的分辨率;(3)注入信号的基波频率f0处于工频的N次谐波与N+1次谐波之间,有利于躲过工频及其各次谐波的干扰。
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关键词
小电流接地系统
选线
测距
S注入法
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职称材料
单距偏心测量的精度分析及其测量方法改进措施
被引量:
1
3
作者
何英伟
曹军奇
+1 位作者
闵方晖
刘飞
《黄金科学技术》
2011年第4期73-76,共4页
针对全站仪单距偏心测量存在精度低、测距受限及精度变化无规律等问题,依据单距偏心测量的测量原理,对其精度进行分析,找出误差源。对于与测站不通视的待测点的坐标测量,提出了一种新的测量方法,实地测量验证结果表明,相对于单距偏心测...
针对全站仪单距偏心测量存在精度低、测距受限及精度变化无规律等问题,依据单距偏心测量的测量原理,对其精度进行分析,找出误差源。对于与测站不通视的待测点的坐标测量,提出了一种新的测量方法,实地测量验证结果表明,相对于单距偏心测量,该测量方法能显著提高测量精度并扩大测距范围。
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关键词
全站仪
单距偏心测量
精度分析
改进措施
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职称材料
基于“整条测线”应力变化确定超前支护距离的研究
被引量:
4
4
作者
许涛
《煤炭工程》
北大核心
2019年第12期86-90,共5页
基于大量的钻孔应力数据,摒弃“分析单测点应力确定超前支护距离”的思维模式,以整条测线应力监测为研究对象,分析其随推采进度的变化特征,得到了超前支承压力变化规律,确定了准确的超前支护距离,结果表明:随工作面推进,测点位置不同,...
基于大量的钻孔应力数据,摒弃“分析单测点应力确定超前支护距离”的思维模式,以整条测线应力监测为研究对象,分析其随推采进度的变化特征,得到了超前支承压力变化规律,确定了准确的超前支护距离,结果表明:随工作面推进,测点位置不同,上覆岩层的破断高度不同,应力变化特征也不同,则确定的超前支护距离存在差异;与分析单测点应力变化相比,分析整条测线的应力变化特征得到的超前支护距离更准确;工作面未推采测线时,其应力曲线呈“近高远低”形态,工作面推采时,其应力曲线呈“近乎水平”形态,近水平跨距为90m。
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关键词
单个测点
整条测线
超前支承压力
超前支护距离
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职称材料
题名
立体全方位视觉传感器的设计
被引量:
13
1
作者
汤一平
王庆
陈敏智
杨冠宝
朱艺华
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江工业大学计算机科学与技术学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1520-1527,共8页
基金
国家自然科学基金(No.60873228)资助项目
文摘
折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。
关键词
立体视觉
全方位视觉传感器
单视点成像
立体图像匹配
双目测距
Keywords
stereo vision
ODVS
single
view
point
stereo image match
in
g
b
in
ocular
distance
measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
“S注入法”与选线测距定位
被引量:
21
2
作者
桑在中
潘贞存
李磊
机构
山东工业大学电力系
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
1998年第4期35-39,共5页
文摘
根据小电流接地系统单相接地故障的特点,提出了“S注入法”选线、测距和定位新原理,导出了有关的公式和算法,研制出了相应的装置,并已在较大范围内推广应用。“S注入法”的主要特点有:(1)通过PT注入。单相接地时接地相PT一次被短接,处于不工作状态,利用不工作PT注入信号,不增加一次设备,不会对运行设备产生不良影响;(2)只向接地线路接地相注入。有利于提高选线和定位的分辨率;(3)注入信号的基波频率f0处于工频的N次谐波与N+1次谐波之间,有利于躲过工频及其各次谐波的干扰。
关键词
小电流接地系统
选线
测距
S注入法
Keywords
power system sith float
in
g neutral
point
single
phase to earth fault, fault l
in
e identify
in
g, fault
distance
measuring
, fault
point
locat
in
g, signal
in
jection
分类号
TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
单距偏心测量的精度分析及其测量方法改进措施
被引量:
1
3
作者
何英伟
曹军奇
闵方晖
刘飞
机构
武警黄金第十一支队
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《黄金科学技术》
2011年第4期73-76,共4页
文摘
针对全站仪单距偏心测量存在精度低、测距受限及精度变化无规律等问题,依据单距偏心测量的测量原理,对其精度进行分析,找出误差源。对于与测站不通视的待测点的坐标测量,提出了一种新的测量方法,实地测量验证结果表明,相对于单距偏心测量,该测量方法能显著提高测量精度并扩大测距范围。
关键词
全站仪
单距偏心测量
精度分析
改进措施
Keywords
Total station
hidden point measuring in single distance
Accuracy analysis
Improvement
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于“整条测线”应力变化确定超前支护距离的研究
被引量:
4
4
作者
许涛
机构
中国煤炭科工集团北京华宇工程有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第12期86-90,共5页
文摘
基于大量的钻孔应力数据,摒弃“分析单测点应力确定超前支护距离”的思维模式,以整条测线应力监测为研究对象,分析其随推采进度的变化特征,得到了超前支承压力变化规律,确定了准确的超前支护距离,结果表明:随工作面推进,测点位置不同,上覆岩层的破断高度不同,应力变化特征也不同,则确定的超前支护距离存在差异;与分析单测点应力变化相比,分析整条测线的应力变化特征得到的超前支护距离更准确;工作面未推采测线时,其应力曲线呈“近高远低”形态,工作面推采时,其应力曲线呈“近乎水平”形态,近水平跨距为90m。
关键词
单个测点
整条测线
超前支承压力
超前支护距离
Keywords
single
measuring
point
measuring
point
l
in
e
advance abutment pressure
advance support
distance
分类号
TD323 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体全方位视觉传感器的设计
汤一平
王庆
陈敏智
杨冠宝
朱艺华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
“S注入法”与选线测距定位
桑在中
潘贞存
李磊
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
1998
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
单距偏心测量的精度分析及其测量方法改进措施
何英伟
曹军奇
闵方晖
刘飞
《黄金科学技术》
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于“整条测线”应力变化确定超前支护距离的研究
许涛
《煤炭工程》
北大核心
2019
4
在线阅读
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职称材料
已选择
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