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基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析
1
作者 张芳 梁修功 黄河 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期43-53,共11页
针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网... 针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析方法。应用模块化思想,将直驱风电场经MMC-HVDC并网系统划分为9个子模块,详尽推导各子模块的等效同步发电机2阶线性化模型传递函数框图,建立各子模块的小扰动能量平衡关系式;将各子模块的小扰动动能和势能之和作为Hamilton能量函数,基于Hamilton能量理论分析得到9个子模块满足次同步稳定性条件的解析表达式,以此确定风机网侧换流器d轴和风电场侧MMC的d、q轴控制器参数的范围,为系统控制器参数设计提供指导。9个以解析形式给出的稳定性条件是整个系统在次同步频段稳定的充分条件,所提分析方法能为分析系统次同步稳定性提供新思路。 展开更多
关键词 直驱风电场 MMC-HVDC 等效同步发电机 hamilton能量函数 次同步稳定性
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近可积Hamilton系统拟有效稳定性的推广
2
作者 李宏田 左平 张博森 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期340-346,共7页
考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用... 考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用变量和角变量一般可以具有不同的维度. 展开更多
关键词 拟有效稳定性 近可积广义hamilton系统 Poisson系统 KAM型非退化条件
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基于Hamilton体系的弹性力学问题的比例边界有限元方法 被引量：10
3
作者 胡志强 林皋 +1 位作者 王毅 刘俊 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期510-516,共7页
比例边界有限元方法是求解偏微分方程的一种半解析半数值解法。对于弹性力学问题,可采用基于力学相似性、基于比例坐标相似变换的加权余量法和虚功原理得到以位移为未知量的系统控制方程,属于Lagrange体系。但在求解时,又引入了表面力... 比例边界有限元方法是求解偏微分方程的一种半解析半数值解法。对于弹性力学问题,可采用基于力学相似性、基于比例坐标相似变换的加权余量法和虚功原理得到以位移为未知量的系统控制方程,属于Lagrange体系。但在求解时,又引入了表面力为未知量,控制方程属于Hamilton体系。因而,本文提出在比例边界有限元离散方法的基础上,利用钟万勰教授提出的弹性力学对偶(辛)体系求解方法,通过引入对偶变量,直接在Hamil-ton体系框架内建立控制方程。再利用区段混合能和对偶方程得到了有限域、无限域边界静力刚度所满足的代数Riccati方程,该方程可采用特征向量展开方法和精细积分方法进行求解。 展开更多
关键词 hamilton体系 比例边界有限元 弹性力学 边界刚度矩阵
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基于Hamilton理论改善多机系统暂态稳定性的励磁与SVC协调控制 被引量：14
4
作者 石访 王杰 薛贵挺 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期48-52,共5页
基于伪广义哈密尔顿(Hamilton)理论设计了一般仿射非线性系统的镇定控制器,进而将包含静止无功补偿器(SVC)和发电机励磁的多机系统表示为伪广义Hamilton形式,该系统考虑了转移电导和SVC动态过程的影响。从能量的观点出发,利用鲁棒L2方... 基于伪广义哈密尔顿(Hamilton)理论设计了一般仿射非线性系统的镇定控制器,进而将包含静止无功补偿器(SVC)和发电机励磁的多机系统表示为伪广义Hamilton形式,该系统考虑了转移电导和SVC动态过程的影响。从能量的观点出发,利用鲁棒L2方法设计了发电机励磁和SVC非线性协调控制策略,并将该控制策略表示为易于量测和实施的形式。最后将所设计的协调控制策略与传统的独立分散控制进行对比,对3机9节点系统的仿真结果证明了所提设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 励磁系统 静止无功补偿器 协调控制 hamilton系统 稳定性 控制
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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计 被引量：52
5
作者 马进 席在荣 +1 位作者 梅生伟 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期88-93,共6页
基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。 展开更多
关键词 hamilton能量理论 发电机 汽门 励磁非线性稳定控制器 设计
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计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制 被引量：8
6
作者 裴文卉 张承慧 +1 位作者 李珂 崔纳新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期869-873,共5页
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型... 针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性. 展开更多
关键词 电动汽车 端口受控hamilton 感应电机 铁损
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Hamilton体系与辛正交系的完备性 被引量：33
7
作者 张鸿庆 阿拉坦仓 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第3期217-221,共5页
本文定义了一个Banach空间ZH，并证明了一类Hamilton体系的本征函数系（辛正交系）在ZH空间中具有完备性．还证明了如下结论ZH空间能连续嵌入到L2［0，1］×L2［0，1］但ZH≠L2［0，1］×L2[0，1]
关键词 hamilton体系 完备性 辛正交系 分离变量法
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双参数对广义Hamilton系统稳定性的影响 被引量：9
8
作者 陈向炜 李彦敏 梅凤翔 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第12期1392-1397,共6页
研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类系统的稳定性及其对双参数的依赖关系.再次在参数平面给出稳定性区域.结果表明,该系统的平衡稳定性随双... 研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类系统的稳定性及其对双参数的依赖关系.再次在参数平面给出稳定性区域.结果表明,该系统的平衡稳定性随双参数变化可能是稳定的,或渐近稳定的,也可能是不稳定的,相应给出各种稳定性对应的参数变化范围. 展开更多
关键词 广义hamilton系统 梯度系统 稳定性 参数平面
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共反射点轨迹的Hamilton方法 被引量：13
9
作者 刘洪 罗明秋 +1 位作者 李幼铭 杨孔庆 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期685-694,共10页
本文采用Ｈａｍｉｌｔｏｎ理论方法，研究反射地震记录域中地下同一反射点对应的反射走时随炮检距变化的特性，这在叠前地震资料处理中具有重要意义．由于走时函数可以表示成炮点位置、检波点位置、地震波射线出射角和接收角的函数，通... 本文采用Ｈａｍｉｌｔｏｎ理论方法，研究反射地震记录域中地下同一反射点对应的反射走时随炮检距变化的特性，这在叠前地震资料处理中具有重要意义．由于走时函数可以表示成炮点位置、检波点位置、地震波射线出射角和接收角的函数，通过对共反射点走时与炮点位置变化关系的分析，提出了复杂介质中共反射点轨迹可用Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程描述．在线性变速介质中，走时函数可以解析给出，由此可导出该介质中共反射点轨迹的Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程．文中结合常速度、横向变速和线性变速介质模型，计算了地下不同反射面上各点相应的共反射点轨迹，阐明Ｈａｍｉｌｔｏｎ方法的一些特点，并首次引入Ｈａｍｉｌｔｏｎ理论方法描述共反射点走时随炮检距的变化特性，开创了该领域研究的一条新途径． 展开更多
关键词 共反射点轨迹 hamilton方法 地震勘探 地震数据
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基于Hamilton系统理论的结构保持多机电力系统非线性励磁控制 被引量：28
10
作者 郝晋 王杰 +1 位作者 陈陈 石立宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期6-12,共7页
基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统。文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验... 基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统。文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多机电力系统 微分-代数系统 广义hamilton实现 结构保持模型 励磁控制器
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基于Hamilton实现的电力系统振荡源设备级定位 被引量：26
11
作者 李颖 沈沉 刘锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期6-11,86,共7页
功率振荡问题威胁着电力传输的安全,在线振荡源定位有助于采取针对性措施以平息振荡。目前,区域级和机组级的定位方法已经可以判别振荡源所在的区域或发电机组,但还有必要进一步深入到发电机内部判断振荡源所在控制设备。文中基于Hamil... 功率振荡问题威胁着电力传输的安全,在线振荡源定位有助于采取针对性措施以平息振荡。目前,区域级和机组级的定位方法已经可以判别振荡源所在的区域或发电机组,但还有必要进一步深入到发电机内部判断振荡源所在控制设备。文中基于Hamilton实现对发电机内部的能量结构进行分析,将发电机注入电力网络的暂态能量拆分为与调速系统和励磁系统分别相对应的2个分量,以这2个能量分量作为判定振荡源所在控制设备的指标。对单机无穷大系统和IEEE 39节点系统的仿真证明了文中所述方法的正确性和有效性。由于文中所提出的方法只需要本地母线的网络量测,因此既可在控制中心在线应用,也可在厂站端实现分散化监测。 展开更多
关键词 振荡源定位 hamilton实现 能量结构 端口供给能量
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一些数学物理问题中的Hamilton方程 被引量：7
12
作者 陈勇 郑宇 张鸿庆 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期19-24,共6页
讨论了新的一系列在数学物理方程中微分方程的Hamilton正则表示 ,其中包括变系数 2阶对称方程的Hamilton系统 ,关于常系数的 4阶对称方程新的非齐次Hamilton表示 ,MKdV方程以及KP方程的正则表示·
关键词 数学物理问题 hamilton方程 无穷维hamilton系统 hamilton正则方程 hamilton算子 MKdV方程 KP方程
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电动汽车用感应电机最小损耗Hamilton控制 被引量：7
13
作者 裴文卉 张承慧 +2 位作者 崔纳新 韩琦 李珂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1-7,共7页
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题。首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,... 针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题。首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对考虑铁损的感应电机进行Hamilton控制,最后通过仿真实验,验证了在相同的稳态目标下,采用本文的控制算法可使得电机能量损耗明显降低,同时本文采用的控制策略与基于矢量控制的优化控制策略相比,具有收敛速度快、转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了新的途径。 展开更多
关键词 电动汽车 最小损耗 hamilton控制 感应电机 铁损
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基于Hamilton能量整形的多机电力系统励磁控制 被引量：12
14
作者 陆冬良 张秀彬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期45-50,共6页
基于广义Hamilton理论,提出将非线性微分-代数系统表示为一种改进的Hamilton系统的实现方法。通过重构结构矩阵,对所提系统的Hamilton函数进行能量整形,给出了镇定控制器的设计方法。以此为基础,研究了结构保留多机电力系统的Hamilton... 基于广义Hamilton理论,提出将非线性微分-代数系统表示为一种改进的Hamilton系统的实现方法。通过重构结构矩阵,对所提系统的Hamilton函数进行能量整形,给出了镇定控制器的设计方法。以此为基础,研究了结构保留多机电力系统的Hamilton实现问题,运用能量整形方法,提出了可作为系统Lyapunov函数的Hamilton能量函数,并设计了可镇定该系统的励磁控制器。仿真结果证明了所提方法和控制策略对提高电力系统暂态稳定的有效性。 展开更多
关键词 hamilton系统 能量整形 多机电力系统 结构保留模型 励磁控制
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L^2×L^2中的一类无穷维Hamilton算子的剩余谱 被引量：21
15
作者 阿拉坦仓 黄俊杰 范小英 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第S1期1040-1045,共6页
该文得到了一类无穷维Hamilton算子的剩余谱和点谱存在的几个判别准则,从而给出 了求其剩余谱和点谱的方法．在此基础上构造了L2×L2中无穷维Hamilton算子的剩余谱 非空的具体例子,从而进一步验证了判别准则的有效性．
关键词 无穷维hamilton算子 剩余谱 点谱
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基于Hamilton能量函数的发电机励磁与TCSC协调控制 被引量：11
16
作者 石访 王杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期24-28,共5页
发电机励磁与FACTS设备的协调控制是提高电力系统稳定性较为经济和有效的措施之一。基于广义Hamilton理论提出了发电机励磁与可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)的协调控制方法。首先构造系统的Hamilton能量函数,... 发电机励磁与FACTS设备的协调控制是提高电力系统稳定性较为经济和有效的措施之一。基于广义Hamilton理论提出了发电机励磁与可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)的协调控制方法。首先构造系统的Hamilton能量函数,将含TCSC的单机无穷大系统(Single Machine Infinite Bus,SMIB)表示为广义耗散Hamilton系统;然后采用能量补偿和阻尼注入的思想设计了发电机励磁和TCSC的协调控制器,物理意义更为清晰;最后用仿真算例进行验证,结果表明该控制策略可以提高系统阻尼,能够有效改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 广义耗散hamilton系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定 协调控制 TCSC
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基于Hamilton体系的分离变量法 被引量：14
17
作者 周建方 卓家寿 李典庆 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第6期27-31,共5页
利用Hamilton体系下的分离变量法 ,对可用传统分离变量法分离变量的一类偏微分方程进行了求解 ,得到了完全相同的结果 ,从而说明了Hamilton体系下分离变量法的正确性和潜在能力 ,为Hamilton体系下分离变量法的广泛应用打下了基础 .
关键词 hamilton体系 分离变量法 偏微分方程
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基于Hamilton能量理论的水轮发电机水门与励磁非线性L_2控制 被引量：9
18
作者 王冰 季海波 +1 位作者 陈欢 奚宏生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期9-13,共5页
针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。... 针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。仿真结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 hamilton能量理论 有限增益L2稳定 水门控制 水轮发电机
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基于Hamilton体系和辛算法的微分对策数值法 被引量：4
19
作者 徐自祥 周德云 +1 位作者 邓子辰 钟万勰（推荐） 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期305-310,共6页
微分对策求解往往涉及到困难的两点边值问题(TPBV),将线性二次型微分对策问题归结于Hamilton体系.对Hamilton系统,辛几何算法具有能复制Hamilton系统的动态结构并保持相平面上的测度的优点.从Hamilton系统角度,探讨了线性二次型微分对... 微分对策求解往往涉及到困难的两点边值问题(TPBV),将线性二次型微分对策问题归结于Hamilton体系.对Hamilton系统,辛几何算法具有能复制Hamilton系统的动态结构并保持相平面上的测度的优点.从Hamilton系统角度,探讨了线性二次型微分对策系统的辛性质;作为尝试,对无限期间线性二次型微分对策的计算引入Symplectic_Runge_Kutta算法.给出了一个数值计算实例,从结果可以说明这种方法的可行,也体现了辛算法对系统的能量具有良好的守恒性. 展开更多
关键词 微分对策 hamilton系统 辛几何算法 线性二次型
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基于Caputo导数下的含时滞的Hamilton系统的分数阶Noether理论 被引量：3
20
作者 丁金凤 金世欣 张毅 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期79-85,共7页
提出并讨论了Caputo导数定义下的含时滞的Hamilton系统的分数阶Noether对称性与守恒量。根据含时滞的Hamilton系统的分数阶Hamilton原理,建立了相应的含时滞的分数阶Hamilton正则方程;依据分数阶Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,... 提出并讨论了Caputo导数定义下的含时滞的Hamilton系统的分数阶Noether对称性与守恒量。根据含时滞的Hamilton系统的分数阶Hamilton原理,建立了相应的含时滞的分数阶Hamilton正则方程;依据分数阶Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,得到了含时滞的Hamilton系统的分数阶Noether对称性;最后,建立了系统的含时滞的分数阶Noether理论,并举例说明结果的应用。 展开更多
关键词 时滞 hamilton系统 CAPUTO导数 NOETHER对称性 守恒量
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