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一种基于类Haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆识别算法 被引量:87
1
作者 文学志 方巍 郑钰辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1121-1126,共6页
提出一种基于类haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆图像识别算法,以解决当前基于SVM分类器或级联分类器存在的分类识别性能不足以及传统基于AdaBoost算法的训练所需时间过长的问题.首先,基于积分图提取图像的扩展类haar特征,然后对所... 提出一种基于类haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆图像识别算法,以解决当前基于SVM分类器或级联分类器存在的分类识别性能不足以及传统基于AdaBoost算法的训练所需时间过长的问题.首先,基于积分图提取图像的扩展类haar特征,然后对所提取的海量类haar特征应用改进的AdaBoost分类器训练方法进行特征选择及分类器训练,最后利用所选择的特征信息及训练得到的分类器进行两类分类识别.实验结果表明,文中方法无论是在识别性能还是训练所需时间方面均明显优于传统方法,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 车辆识别 haar特征 ADABOOST算法
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扩展Haar特征检测人眼的方法 被引量:22
2
作者 甘玲 朱江 苗东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期247-250,共4页
人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然... 人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然后将粗轮廓的灰度图像制成模板,最后与眼睛和眉毛非常相似的图像样本进行匹配,从而准确检测到人眼。该方法有效地避免该由于眼睛和眉毛非常相似而引起的误判。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 分类器 人眼检测 haar特征
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改进的Haar子带变换双滤波器自适应算法 被引量:2
3
作者 文昊翔 洪远泉 罗欢 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1174-1181,共8页
为提高双滤波器结构(Dual filter structure,DFS)一级滤波器W1(k)的收敛速度,本文提出一种改进的Haar子带变换(Partial Haar transform,PHT)算法。新算法先对W1(k)的输入信号进行PHT变换以压缩滤波器长度;然后通过优化收敛步长使后验误... 为提高双滤波器结构(Dual filter structure,DFS)一级滤波器W1(k)的收敛速度,本文提出一种改进的Haar子带变换(Partial Haar transform,PHT)算法。新算法先对W1(k)的输入信号进行PHT变换以压缩滤波器长度;然后通过优化收敛步长使后验误差最小化以提高收敛速度;最后通过分时保存、维护算法的归一化因子以降低算法计算复杂度。通过提高W1(k)的收敛速度,新算法可以更少的迭代次数获得稳定的延时估计,从而提高DFS的整体收敛速度。以回声消除为应用背景对新算法进行实验仿真,实验结果表明新算法性能显著优于其他传统的自适应算法。 展开更多
关键词 稀疏系统辨识 双滤波器结构 自适应算法 haar变换 延时估计
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基于无人机可见光图像Haar-like特征的水稻病害白穂识别 被引量:26
4
作者 王震 褚桂坤 +5 位作者 张宏建 刘双喜 黄信诚 高发瑞 张春庆 王金星 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期73-82,共10页
实现稻田精准植保的关键是自然环境下病变区域的准确识别。为实现大面积稻田中白穗的精确识别,该文提出一种小型多旋翼无人机水稻病害白穂识别系统,该系统以无人机平台作为图像采集、处理和识别的基础,首先对白穗图像提取Haar-like特征... 实现稻田精准植保的关键是自然环境下病变区域的准确识别。为实现大面积稻田中白穗的精确识别,该文提出一种小型多旋翼无人机水稻病害白穂识别系统,该系统以无人机平台作为图像采集、处理和识别的基础,首先对白穗图像提取Haar-like特征,其次以Adaboost算法进行白穗训练识别。以4类Haar-like特征及其组合构建弱分类器,用采集的稻田白穗和背景共700个样本点训练生成强分类器。所得强分类器对测试集中65幅图像中的423个白穗样本点进行识别验证,结果表明:白穗识别率可达93.62%,误识别率为5.44%,该方法可有效抑制一般的稻叶遮挡、稻穗黏连以及光照等复杂背景的影响,适合于自然环境下的稻田白穗现场识别。 展开更多
关键词 无人机 算法 病害 水稻白穗 haar-LIKE特征
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基于肤色和Haar方差特征的人脸检测 被引量:7
5
作者 李燕 王玲 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期146-151,共6页
为了在提高复杂背景下的人脸检测率的同时减少检测时间,将肤色分割和Haar方差特征相结合,在YCbCr颜色空间通过椭圆肤色模型和logistic回归分析确定每一点的肤色概率,生成肤色概率图,从而将每一点的像素值映射到[0,1],在Ostu方法的基础... 为了在提高复杂背景下的人脸检测率的同时减少检测时间,将肤色分割和Haar方差特征相结合,在YCbCr颜色空间通过椭圆肤色模型和logistic回归分析确定每一点的肤色概率,生成肤色概率图,从而将每一点的像素值映射到[0,1],在Ostu方法的基础上采用并行的遗传算法确定肤色分割的阈值,快速分割出人脸区域;最后用少量的Haar方差特征取代原来的Haar特征,并采用SVM训练分类方法对分割出的人脸区域进行验证。实验表明,该方法不仅提高了人脸检测的正确率,而且具有较快的人脸检测速度。 展开更多
关键词 肤色分割 椭圆肤色模型 回归分析 遗传算法 方差特征
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基于新Haar-like特征的多角度人脸检测 被引量:17
6
作者 刘晓克 孙燮华 周永霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期195-197,共3页
在Haar-like特征的基础上增加新的检测特征,给出特征计算方法和积分方法,实现多角度人脸检测。将多角度人脸分为3类,即全侧脸、半侧脸和正面人脸。利用连续Adaboost算法训练各类人脸检测器,用金字塔式结构将各类人脸检测器级联成一个多... 在Haar-like特征的基础上增加新的检测特征,给出特征计算方法和积分方法,实现多角度人脸检测。将多角度人脸分为3类,即全侧脸、半侧脸和正面人脸。利用连续Adaboost算法训练各类人脸检测器,用金字塔式结构将各类人脸检测器级联成一个多角度人脸检测器。在CMU人脸检测集合上,该检测器的成功率为85.2%,高于Adaboost算法和浮点Adaboost算法。 展开更多
关键词 haar—like特征 特征计算 连续Adaboost算法 金字塔式结构
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离散Walsh-Haar变换的快速算法 被引量:1
7
作者 卢力 施保昌 +2 位作者 王能超 田金文 柳健 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1192-1195,共4页
Walsh-Haar函数系是一种具有良好的全局/局部性质的函数系,与其对应的离散变换是一种正交变换,有着广阔的应用前景。该文给出了离散Walsh-Haar变换及其逆变换的定义,并运用二分技术得到了离散Walsh-Haar变换的快速算法。文中的设计思想... Walsh-Haar函数系是一种具有良好的全局/局部性质的函数系,与其对应的离散变换是一种正交变换,有着广阔的应用前景。该文给出了离散Walsh-Haar变换及其逆变换的定义,并运用二分技术得到了离散Walsh-Haar变换的快速算法。文中的设计思想和方法可用于研究其它序的离散Walsh-Haar变换和其它的正交变换的快速算法。 展开更多
关键词 Walsh-haar矩阵 离散Walsh-haar变换 二分技术 快速算法
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基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别 被引量:4
8
作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期161-165,共5页
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进... 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 haar特征 自适应提升算法
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基于无抽取Haar算法的实时卡尔曼滤波方法
9
作者 谭平 蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3760-3764,共5页
针对基于分段方式的多尺度卡尔曼滤波其计算量大、延时长的问题,提出基于无抽取Haar算法的实时卡尔曼滤波方法,该方法采用简单的加减、移位运算在t时刻完成多尺度变换,然后在各个尺度进行小波阈值去噪和卡尔曼滤波;为了验证该方法的有效... 针对基于分段方式的多尺度卡尔曼滤波其计算量大、延时长的问题,提出基于无抽取Haar算法的实时卡尔曼滤波方法,该方法采用简单的加减、移位运算在t时刻完成多尺度变换,然后在各个尺度进行小波阈值去噪和卡尔曼滤波;为了验证该方法的有效性,在自主改装的智能车上对低精度加速度传感器进行实验。研究结果表明:通过小波重构完成信号处理,提高了算法实时性,并且有效减少重复运算;实时卡尔曼滤波方法有效提高了传感器的性能,在不能准确估计状态转移误差情况下,该方法的去噪性能优于单独的卡尔曼滤波去噪性能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 多尺度 小波变换 haar算法 去噪
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基于HAAR特征与BP神经网络的车牌识别技术研究 被引量:10
10
作者 刘伍丰 何前磊 郑维 《电子测量技术》 2019年第8期61-67,共7页
车牌识别技术运用OpenCV计算机开源机器视觉库,对图像进行处理提取出图像中蕴含的车牌信息,达到车牌识别的目的。通过运用HAAR特征,训练出AdaBoost分类器查找图片中的车牌区域,同时运用Sobel算子进行边缘检测等操作查找车牌区域,最终运... 车牌识别技术运用OpenCV计算机开源机器视觉库,对图像进行处理提取出图像中蕴含的车牌信息,达到车牌识别的目的。通过运用HAAR特征,训练出AdaBoost分类器查找图片中的车牌区域,同时运用Sobel算子进行边缘检测等操作查找车牌区域,最终运用支持向量机(SVM)算法进行两种定位的疑似车牌区域的最终确认;确认后的车牌区域进行字符分割等操作进行字符的分离;最后运用训练的反向传播(BP)神经网络进行字符的识别并最终输出车牌信息。研究结果显示,车牌识别的效率很高,拥有一定的使用价值。 展开更多
关键词 OPENCV 车牌识别 haar特征 SVM算法 BP神经网络
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结合方向纹理熵的Haar-like特征在线boosting跟踪算法 被引量:2
11
作者 胡松 孙水发 +2 位作者 陈鹏 但志平 董方敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1260-1263,1269,共5页
针对传统基于Haar-like特征的on-line boosting跟踪算法(HBT)需要产生大规模随机特征、占用大量计算资源和存储空间的缺点,提出结合方向纹理熵的Haar-like特征在线boosting跟踪算法(HBTT)。HBTT算法利用灰度共生矩阵的熵获得目标纹理的... 针对传统基于Haar-like特征的on-line boosting跟踪算法(HBT)需要产生大规模随机特征、占用大量计算资源和存储空间的缺点,提出结合方向纹理熵的Haar-like特征在线boosting跟踪算法(HBTT)。HBTT算法利用灰度共生矩阵的熵获得目标纹理的方向信息,在此基础上有针对性地产生具有方向纹理信息的Haar-like特征,从而可有效避免无效随机特征的产生,减小特征池容量;更进一步,可根据目标纹理的复杂程度自动调整特征数量,使得算法更灵活。在跟踪过程中,在线学习模块可以使错误率较高的特征被结合了目标纹理方向信息的Haar-like特征所替换。与HBT算法比较,HBTT算法的跟踪误差降低了10%以上;在相同特征池容量下,置信度提高了2%以上。实验结果表明,该算法不仅具有较高的鲁棒性,而且在跟踪效率和性能上都有所提高。 展开更多
关键词 目标跟踪 在线boosting算法 haar特征 灰度共生矩阵 方向纹理熵
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基于斜Haar类变换的图像边缘检测 被引量:2
12
作者 吕敏 施保昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期66-68,共3页
图像边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本技术。提出了一种新的基于斜Haar类变换的图像边缘检测方法。实验表明,该算法具有较好的边缘检测能力,不仅方法简单、计算速度快,而且对于处理灰度渐变图像是有优势的。
关键词 haar类变换 快速算法 边缘检测
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基于Walsh-Haar类变换的图像边缘检测 被引量:1
13
作者 卢小燕 卢力 施保昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第34期23-25,共3页
图像边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本技术。论文提出了一种新的基于Walsh-Haar类变换的图像边缘检测方法。实验表明,该算法具有较好的边缘检测能力,不仅方法简单,而且检测到的边缘多于传统的边缘检测方法。
关键词 Walsh—haar类变换 快速算法 边缘检测
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小样本条件下基于随机森林和Haar特征的多姿态人脸识别 被引量:1
14
作者 周致富 吴怀宇 +1 位作者 张志芬 陈洋 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期108-113,共6页
针对小样本环境下存在人脸姿态、表情变化等干扰时的人脸识别问题,提出利用基于Haar特征的随机森林分类器完成对注册样本和待识别人脸图像的关键点自适应定位,再以SURF(Speed-Up Robust Features)特征的欧氏距离决策得出初匹配和再匹配... 针对小样本环境下存在人脸姿态、表情变化等干扰时的人脸识别问题,提出利用基于Haar特征的随机森林分类器完成对注册样本和待识别人脸图像的关键点自适应定位,再以SURF(Speed-Up Robust Features)特征的欧氏距离决策得出初匹配和再匹配关键点,完成人脸识别,解决在小样本环境下识别多姿态人脸图像的问题。实验结果证明,该方法在表情、姿态变化等干扰情况下能有效提高小样本人脸识别的识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 小样本 随机森林 haar 多姿态 SURF算法
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量子Haar小波变换算法设计及应用 被引量:2
15
作者 张才智 孙力 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期2816-2820,共5页
设计了基于通用量子语言Q_language的量子Haar小波变换算法,该算法对于小波变换的应用和量子算法的完善具有重要的意义。分析了3个量子位Haar小波变换过程,给出了量子Haar小波变换算法的Q_language语言描述,并分析得出其时间和空间复杂... 设计了基于通用量子语言Q_language的量子Haar小波变换算法,该算法对于小波变换的应用和量子算法的完善具有重要的意义。分析了3个量子位Haar小波变换过程,给出了量子Haar小波变换算法的Q_language语言描述,并分析得出其时间和空间复杂度,然后给出了实现量子Haar小波变换应用方法。 展开更多
关键词 量子计算 量子haar小波变换 量子算法 量子语言 量子随机存取计算机
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基于haar小波编码和改进K-medoids算法聚合的用户负荷典型区间场景挖掘 被引量:7
16
作者 许良财 邵振国 陈飞雄 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期154-160,共7页
针对单一典型曲线无法满足负荷不确定性分析需求的问题,提出一种基于haar小波编码和改进K-medoids算法聚合的用户负荷典型区间场景挖掘方法。将原始负荷曲线经haar小波变换得到低维负荷近似序列;对负荷近似序列每个维度的特征集分别进... 针对单一典型曲线无法满足负荷不确定性分析需求的问题,提出一种基于haar小波编码和改进K-medoids算法聚合的用户负荷典型区间场景挖掘方法。将原始负荷曲线经haar小波变换得到低维负荷近似序列;对负荷近似序列每个维度的特征集分别进行聚类,提取类簇所包含特征的边界值,得到数值区间并进行编码;根据特征占比剔除非显著数值区间,并组合不同维度的显著数值区间得到字符串表征的负荷区间序列;定义字符串差异度衡量负荷区间序列的相似性,利用改进K-medoids算法聚合得到负荷区间序列类簇,并提取类簇所包含的负荷近似序列的边界值以得到典型区间场景;设置差异度阈值实现典型区间场景的粒度调节。使用爱尔兰地区某用户实测负荷数据进行验证,实验结果表明所提方法可以实现不同粒度负荷典型区间场景的挖掘。 展开更多
关键词 典型区间场景 负荷近似序列 haar小波变换 区间编码 K-medoids算法
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改进Haar-like特征联合CamShift算法用于车辆跟踪 被引量:2
17
作者 张晓青 马牧燕 +1 位作者 燕必希 朱立夫 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期86-91,共6页
提出一种改进的Haar特征获取方法,并结合CamShift算法提取车辆检测信号实现特定车辆实时跟踪。首先利用倾斜45°特征与像素和的商计算信号的Haar特征值;其次利用AdaBoost算法训练样本得到特征信号分类器,构建特征信号样本级联分类器... 提出一种改进的Haar特征获取方法,并结合CamShift算法提取车辆检测信号实现特定车辆实时跟踪。首先利用倾斜45°特征与像素和的商计算信号的Haar特征值;其次利用AdaBoost算法训练样本得到特征信号分类器,构建特征信号样本级联分类器,利用获得的级联分类器对视频信号进行检测;最后将检测结果中的特定车辆外切矩形作为CamShift算法的初始窗口,并对CamShift算法后续跟踪窗口进行检测,以提高检测效率和跟踪实时性。实验表明,该方法对车辆图像信号具有较好的检测效果,对特定车辆跟踪具有较高的实时性。 展开更多
关键词 haar特征 ADABOOST算法 级联分类器 CAMSHIFT算法 车辆检测跟踪
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基于黑翅鸢优化算法的分数阶Riccati微分方程数值解法
18
作者 胡行华 张瑶 《应用数学》 北大核心 2025年第3期751-761,共11页
利用黑翅鸢优化算法全局优化的优点,提出了基于Haar小波函数逼近和黑翅鸢优化算法的分数阶Riccati微分方程数值解法.结合Haar小波给出分数阶Riccati微分方程数值解的一般形式,将原问题转化为以逼近函数待定系数为变量的单目标优化问题,... 利用黑翅鸢优化算法全局优化的优点,提出了基于Haar小波函数逼近和黑翅鸢优化算法的分数阶Riccati微分方程数值解法.结合Haar小波给出分数阶Riccati微分方程数值解的一般形式,将原问题转化为以逼近函数待定系数为变量的单目标优化问题,再利用黑翅鸢优化算法对其进行求解.进而得到分数阶Riccati微分方程的Haar小波近似解.对不同分数阶Riccati微分方程实施数值实验评估,并对比现有数值方法所得结果,体现本方法的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 黑翅鸢优化算法 haar小波 小波函数逼近 优化问题 数值解
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基于Adaboost算法的行人检测方法 被引量:16
19
作者 郭烈 王荣本 +1 位作者 张明恒 金立生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期202-204,共3页
鉴于Adaboost算法简单可靠、学习精度高的特点,提出一种基于Adaboost算法的行人实时检测方法。选取了扩展的类Haar特征,采用Adaboost算法训练得到了一个识别准确率理想的行人分类器,通过VC编程将级联分类器应用到实际的行人检测系统中... 鉴于Adaboost算法简单可靠、学习精度高的特点,提出一种基于Adaboost算法的行人实时检测方法。选取了扩展的类Haar特征,采用Adaboost算法训练得到了一个识别准确率理想的行人分类器,通过VC编程将级联分类器应用到实际的行人检测系统中。试验结果表明,该方法可以快速、准确地实现行人的在线检测,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 行人检测 安全辅助驾驶 ADABOOST算法 haar特征
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基于Adaboost实现的实时手势识别 被引量:4
20
作者 季怡 杨帆 +1 位作者 龚声蓉 刘纯平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第8期123-126,139,共5页
随着更多照相和视频捕捉设备的涌现,对于非接触式手势命令的识别提出了很高的需求。本文针对这一趋势,依据实验环境和实际应用的需要,提出了一种在基于OpenCV2.2视觉库和Visual Studio C++来实现的Haar的矩形特征提取并充分利用Adaboos... 随着更多照相和视频捕捉设备的涌现,对于非接触式手势命令的识别提出了很高的需求。本文针对这一趋势,依据实验环境和实际应用的需要,提出了一种在基于OpenCV2.2视觉库和Visual Studio C++来实现的Haar的矩形特征提取并充分利用Adaboost的学习分类模块来实现对特定握拳手势的实时识别和精确定位。本方法使用的迭代算法将弱分类器训练组合为强分类器,经过基于正负样本图片的过程后,所得的级联分类器首先可以根据摄像头捕捉的视频中的实时手势位置,能够识别手势的类型并进行对应画笔轨迹的跟踪实验,并且通过具体的算法,在已识别的各个位置中,实现了去除可能的误差位置,从而使得画笔的轨迹更为流畅。根据统计,所进行的实验对室内环境下握拳手势的识别率可以达到90%,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 手势识别 haar特征 ADABOOST算法
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