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Optimal Adaptive Control of a Class of Stochastic Systems Using Game Theory
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作者 CAI Jian-li (Automation Dept., Xiamen University, Xiamen 361005, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期287-,共1页
This paper attempts to study a optimal adaptive con tr ol problem using game theory, and proposes an important practical result that an adaptive processes is a set of sufficient conditions under which pure strategy is... This paper attempts to study a optimal adaptive con tr ol problem using game theory, and proposes an important practical result that an adaptive processes is a set of sufficient conditions under which pure strategy is essentially complete, and thus the fact that yield a very useful desirable pu re optimal control rule. 展开更多
关键词 game theory optimal adaptive control pure strat egy mixed extension
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基于改进粒子群优化权函数的直流微电网H_(∞)控制策略
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作者 马文忠 王源航 +3 位作者 高健壹 李维国 么旻蕊 黄建伟 《现代电力》 北大核心 2024年第3期431-440,共10页
直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种... 直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种基于混合灵敏度优化的电压控制策略,提升了直流微电网系统的稳定性,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对权函数进行了优化,进一步提升了鲁棒控制器的性能;最后采用Matlab/Simulink仿真算例进行验证,仿真结果表明提出的鲁棒控制器减小了母线电压的波动,有效提升了直流微电网系统的稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 稳定性分析 母线电压 h_(∞)控制 粒子群算法
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液压机械式压差伺服系统的差分进化H_(∞)优化设计方法 被引量:1
3
作者 赵文帅 王曦 +3 位作者 龙一夫 周龙 周振华 张胜 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期257-267,共11页
针对液压机械式压差伺服系统正向设计的难点,提出压差伺服系统的差分进化H∞优化设计方法。通过建立状态空间模型,并设计差分进化H_∞频域优化指标,提出一种压差伺服系统的动态设计方法;在此基础上,完成了压差伺服系统镇定、伺服控制规... 针对液压机械式压差伺服系统正向设计的难点,提出压差伺服系统的差分进化H∞优化设计方法。通过建立状态空间模型,并设计差分进化H_∞频域优化指标,提出一种压差伺服系统的动态设计方法;在此基础上,完成了压差伺服系统镇定、伺服控制规律的优化设计,并进行系统级仿真。仿真结果表明,压差伺服系统稳态特性满足0.92±0.01 MPa,静态误差小于1%,动态调节时间小于0.01 s,超调量小于10%,相角裕度大于70°,20 Hz正弦波动输入信号的干扰下具有鲁棒抗干扰性能。 展开更多
关键词 航空发动机 液压机械压差伺服 状态空间 差分进化算法 h_(∞)优化控制 鲁棒抗干扰
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Time-optimal Trajectories for a Car-like Robot 被引量:1
4
作者 WANG Hui-Fang CHEN Yang-Zhou 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期445-452,共8页
这份报纸为完成时间最佳的轨道的足够的家庭在基于几何最佳的控制理论歧管的 3-dimensional 连接机器人的任何二种配置提供一个新几何方法。我们为分析非线性的问题的这种特殊类型提供一个新观点。从 Pontryagin 的最小的原则(PMP ) 和... 这份报纸为完成时间最佳的轨道的足够的家庭在基于几何最佳的控制理论歧管的 3-dimensional 连接机器人的任何二种配置提供一个新几何方法。我们为分析非线性的问题的这种特殊类型提供一个新观点。从 Pontryagin 的最小的原则(PMP ) 和谎言代数学基于切换的功能和他们的衍生物的结构的特征,我们造一个特殊坐标系统并且介绍新向量。我们发现在这新向量的旋转轨道和最佳的控制轨道之间的一对一的印射。而且,我们定义表示位置和这向量的旋转方向的切换的向量,并且得出一个结论规定起始、最后的切换的向量能特别地决定一条最佳的轨道。另外,它是能直接被使用选择一条时间最佳的轨道的一个条件被提供的第一次。 展开更多
关键词 汽车 机器人 最优化设计 自动化系统
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基于ISSA-H_(∞)的水电机组鲁棒控制
5
作者 马元江 陈金保 +2 位作者 谈泰权 王凯 肖志怀 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第4期199-204,共6页
随着风电、光伏等随机能源大量接入,电网结构变得复杂。在此背景下,水电机组将根据需要经常处于变工况运行,运行环境日趋恶劣,其传统的PID控制策略显然难以实现各种复杂工况下的最优控制。为此,将H_(∞)理论应用于水电机组,并基于改进... 随着风电、光伏等随机能源大量接入,电网结构变得复杂。在此背景下,水电机组将根据需要经常处于变工况运行,运行环境日趋恶劣,其传统的PID控制策略显然难以实现各种复杂工况下的最优控制。为此,将H_(∞)理论应用于水电机组,并基于改进樽海鞘算法(ISSA)和综合ITAE指标对其参数进行优化,实现了基于ISSA-H_(∞)的水电机组自适应鲁棒控制。仿真结果表明,相比传统的PID控制器,设计的基于ISSA-H_(∞)的自适应鲁棒控制器在不同工况下均有优异的调节性能,实现了水电机组多工况下最优控制。 展开更多
关键词 水电机组 PID控制 h_∞理论 改进樽海鞘算法 自适应鲁棒控制
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新能源并网系统控制/运行参数小干扰稳定域快速构建方法
6
作者 李晨 林涛 +3 位作者 叶畅 林政阳 李君 徐遐龄 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期156-163,共8页
由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判... 由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判据,结合盖尔圆盘定理对含控制/运行参数的回率矩阵的特征根轨迹分布范围进行估计并将其作为约束,提出通过反演快速构建控制/运行参数稳定域的方法,从而提高稳定域构建效率,以适应在线应用需求。在求得基本稳定域的基础上,进一步采用最优相似变换对盖尔圆盘的尺寸进行优化,扩展稳定域范围,降低其保守性。算例仿真结果表明,所提方法可以快速确定控制/运行参数的稳定域并降低其保守性。 展开更多
关键词 小干扰稳定 阻抗分析法 控制/运行参数稳定域 盖尔圆盘定理 最优相似变换 新能源
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汽车四轮转向系统的H_∞控制 被引量:5
7
作者 王洪礼 张伯俊 +1 位作者 张锋 乔宇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期221-224,共4页
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行... 为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能. 展开更多
关键词 汽车四轮转向系统 干扰抑制 h∞控制 前馈 反馈 最优控制设计
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综合医院医务人员感染控制体系优化认识的质性研究 被引量:1
8
作者 文锦琦 李淑花 +2 位作者 赵文婷 韩晓娟 商临萍 《护理研究》 北大核心 2025年第1期119-124,共6页
目的:以4R危机管理理论为指导,优化综合医院突发公共卫生事件感染控制方案,为应对未来新发传染病提供依据。方法:采用目的抽样法,对2020年1月—2023年5月在山西省6所三级甲等综合医院参与医院感染控制相关工作的24名工作人员进行访谈,... 目的:以4R危机管理理论为指导,优化综合医院突发公共卫生事件感染控制方案,为应对未来新发传染病提供依据。方法:采用目的抽样法,对2020年1月—2023年5月在山西省6所三级甲等综合医院参与医院感染控制相关工作的24名工作人员进行访谈,对访谈资料采用Colaizzi 7步分析法进行分析。结果:基于4R危机理论提炼出缩减期、预备期、反应期和恢复期4个一级主题和15个二级主题。结论:综合医院在遇到突发公共卫生事件时存在卫生基础设施不完善、感染控制理念不深入、应急预案和监督机制精细化程度不够、培训模式形式单一、智能化薄弱等问题。对重点人群进行访谈、总结经验,可为应对此类事件提供灵活化的策略,完善运营精准防控策略。 展开更多
关键词 危机理论 感染控制 质性研究 体系优化
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基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法 被引量:5
9
作者 李大中 金洪亮 刘淑平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期134-138,共5页
给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞... 给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞控制和常规PID,Smith预估器. 展开更多
关键词 h∞控制器 混合灵敏度 函数 参数优化 模糊评价 鲁棒性能 模糊控制
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恒温箱温度的H_∞优化控制 被引量:7
10
作者 屈百达 夏怡 郑莲和 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期111-114,共4页
提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观... 提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观察,恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又考虑到了经济效益的整体优化策略. 展开更多
关键词 恒温箱 温度控制 h∞控制 优化 输出反馈
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基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制 被引量:6
11
作者 郭庆鼎 刘爱民 +1 位作者 孙艳娜 迟林春 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第3期206-209,共4页
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制... 在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器.实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,以使问题简化且满足高性能的要求.为了充分抑制负载阻力扰动,设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 直线伺服电机 h∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器
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基于H_(∞)非线性控制器的电动汽车无线充电系统的副边控制设计与参数优化 被引量:13
12
作者 赵靖英 张振远 张珂 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期566-577,共12页
针对电动汽车动力电池组的变电压间歇充电的快速充电模式,提出一种基于H_(∞)非线性控制器的SP型磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统副边控制方法。该方法首先基于SP型MCR-WPT系统的数学模型分析其拓扑输出电压特性,确定副边控制策... 针对电动汽车动力电池组的变电压间歇充电的快速充电模式,提出一种基于H_(∞)非线性控制器的SP型磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统副边控制方法。该方法首先基于SP型MCR-WPT系统的数学模型分析其拓扑输出电压特性,确定副边控制策略,并针对副边DCDC变换器设计H_(∞)非线性控制器;然后利用多目标多约束算法(NSGA-Ⅱ)对实现变电压间歇充电的控制器参数进行自动寻优,有效提高了闭环系统的上升时间、稳态误差及对参数扰动的鲁棒性;之后,对Buck变换器进行抗干扰仿真和系统变电压间歇充电特性仿真,仿真结果证明系统能够实现变电压间歇充电,并具有强鲁棒性和良好的动态响应;最后,设计系统的输出特性实验,实验结果证明该文提出的H_(∞)非线性控制器及其参数优化的有效性。 展开更多
关键词 变电压间歇充电 无线电能传输 h_(∞)非线性控制器 参数优化
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H_∞控制理论在阵风缓和控制中的应用 被引量:7
13
作者 谭智勇 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期93-95,共3页
针对民用飞机阵风缓和控制系统的设计,采用了H∞控制理论的方法,研究了多变量控制理论在阵风缓和控制系统中的应用。针对Dryden频谱函数,采用有理谱建模理论,得到了成型滤波器并建立了阵风的线性状态空间模型。研究了阵风干扰对飞机的影... 针对民用飞机阵风缓和控制系统的设计,采用了H∞控制理论的方法,研究了多变量控制理论在阵风缓和控制系统中的应用。针对Dryden频谱函数,采用有理谱建模理论,得到了成型滤波器并建立了阵风的线性状态空间模型。研究了阵风干扰对飞机的影响,明确了迎角是阵风干扰与飞机运动参数之间耦合关系的关键所在,进而建立了飞机-阵风综合系统数学模型。应用输出反馈H∞标准控制算法设计了阵风缓和系统的控制器,仿真结果表明,其抑制阵风干扰的性能、稳定鲁棒性、抑制测量噪声的能力都较强。 展开更多
关键词 大气紊流 阵风缓和 h∞控制理论
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H_∞控制在跟踪优化弹道自动驾驶仪设计中应用 被引量:2
14
作者 汤善同 韩松臣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期62-65,共4页
应用H∞ 控制理论设计自动驾驶仪 ,其目的是使导弹能够稳定、准确地跟踪已形成的标称优化弹道 ,在导弹拦截目标的过程中沿着优化弹道命中目标。介绍了H∞ 控制理论及在具体设计中的方法 ,以某导弹为研究背景 ,基于标称优化弹道的特征点 ... 应用H∞ 控制理论设计自动驾驶仪 ,其目的是使导弹能够稳定、准确地跟踪已形成的标称优化弹道 ,在导弹拦截目标的过程中沿着优化弹道命中目标。介绍了H∞ 控制理论及在具体设计中的方法 ,以某导弹为研究背景 ,基于标称优化弹道的特征点 ,用该理论和方法设计自动驾驶仪 ,并用六自由度数字仿真验证了设计的正确性和实用性。 展开更多
关键词 h∞控制 标称优化弹道 自动驾驶仪 数字仿真 导弹
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基于纳什均衡的光-储耦合制氢系统优化控制方法 被引量:1
15
作者 梁忠豪 王丽芳 李建林 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期125-134,共10页
围绕光-储耦合制氢系统,文中提出一种基于纳什均衡的优化控制方法,对光伏出力、储能电池组充放电功率和混合电解槽输入功率进行调控分配。其中,选定储能电池组出力能力、混合电解槽功率波动率,以及光伏和售氢产生的经济效益之和作为3个... 围绕光-储耦合制氢系统,文中提出一种基于纳什均衡的优化控制方法,对光伏出力、储能电池组充放电功率和混合电解槽输入功率进行调控分配。其中,选定储能电池组出力能力、混合电解槽功率波动率,以及光伏和售氢产生的经济效益之和作为3个博弈方,并设置博弈方对应支付函数,搭建优化控制模型。搭建了基于纳什均衡的光-储耦合制氢系统优化控制仿真模型,对所提控制方法进行仿真验证。仿真验证结果显示,所提策略不仅使光伏弃光率降到5%以下,而且优化了储能电池组的输出功率,使得储能电池组荷电状态维持在20%~90%之间,有效避免了过充过放。此外,在最大化利用光伏发电功率的基础上,优化混合电解槽的输入功率,使其最大化制氢。在光-储耦合制氢系统优化运行过程中,碱性电解槽/质子交换膜电解槽运行电压上、下波动均约为0.7%,母线电压上、下波动均约为0.2%,即所提策略在一定程度上提高了整个系统的运行性能。 展开更多
关键词 制氢 光-储耦合 碱性电解槽 质子交换膜电解槽 储能 博弈论 纳什均衡 优化控制
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离散系统状态反馈下H_2/H_∞同步优化控制问题(英文) 被引量:2
16
作者 林宗利 陈本美 +1 位作者 阿里.萨巴利 李威利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期217-225,共9页
本文提出一个离散系统状态反馈下HZ/H∞同步优化控制问题.本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优,同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值.本文所考虑的系统有相当之普遍性,只... 本文提出一个离散系统状态反馈下HZ/H∞同步优化控制问题.本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优,同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值.本文所考虑的系统有相当之普遍性,只要求其中一个从控制输人到被控制输出的开环传递函数是左可逆.本文也建立了所提出的HZ/H∞同步优化控制问题有解之充分和必要条件. 展开更多
关键词 优化控制 鲁棒控制 状态反馈 离散系统
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递阶H_∞方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用(英文) 被引量:2
17
作者 王欣 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期873-876,882,共5页
本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器.在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法.对某型飞机的... 本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器.在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法.对某型飞机的应用仿真结果表明,采用本文所给的递阶H∞控制器。 展开更多
关键词 鲁棒控制 递阶h∞控制 飞行控制 着陆控制
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H_∞控制理论在次同步阻尼控制器设计中的应用 被引量:3
18
作者 邓婧 李兴源 +1 位作者 王渝红 魏巍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期1-5,共5页
电力系统次同步振荡阻尼控制器设计中,系统等值简化的准确度和控制器的鲁棒性对控制器的效果影响很大。通过对输出信号动态时域数据Prony辨识求得2008年南方电网贵广Ⅱ直流系统的等值降阶线性模型,利用基于时域仿真的复数力矩系数分析... 电力系统次同步振荡阻尼控制器设计中,系统等值简化的准确度和控制器的鲁棒性对控制器的效果影响很大。通过对输出信号动态时域数据Prony辨识求得2008年南方电网贵广Ⅱ直流系统的等值降阶线性模型,利用基于时域仿真的复数力矩系数分析出该系统在弱连接和孤岛两种运行方式下易发生次同步振荡的模式,并针对监测出的振荡模式,采用H∞最优控制理论设计出抑制次同步振荡的附加直流阻尼控制器,最后电磁暂态时域仿真结果验证了该控制器抑制次同步振荡模式的效果明显,并具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 PRONY算法 h∞最优控制理论 次同步振荡 次同步阻尼控制器 时域仿真
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具有预定闭环极点区域的H_∞鲁棒自校正控制 被引量:1
19
作者 张汉全 余勇生 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期1-6,共6页
本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真... 本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。 展开更多
关键词 自校正控制 自适应控制 鲁棒性
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融合行为基元优化与博弈的轨迹跟踪控制方法
20
作者 王博洋 李欣萍 +3 位作者 宋俊杰 关海杰 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期62-74,共13页
为解决以拟人化行为基元序列为期望轨迹的无人车轨迹跟踪控制问题,提出了一种行为基元离线优化与在线博弈协调相结合的轨迹跟踪控制方法。以从真实驾驶数据中直接提取出的行为基元库为根基,通过基于模型的非线性优化方法,生成满足车辆... 为解决以拟人化行为基元序列为期望轨迹的无人车轨迹跟踪控制问题,提出了一种行为基元离线优化与在线博弈协调相结合的轨迹跟踪控制方法。以从真实驾驶数据中直接提取出的行为基元库为根基,通过基于模型的非线性优化方法,生成满足车辆运动学特性约束的行为基元库;通过粒子群算法离线寻优得到行为基元库中各类别基元的最优控制参量,并采用多层感知机建立控制器最优参量与行为基元类别之间的映射关系;在对基元内控制参量进行优化的基础上,以在线博弈协调控制方法为核心,实现行为基元间的最优控制参量生成。试验结果表明,所提出的融合行为基元优化与博弈的控制方法,能够显著提升对行为基元序列的跟踪控制精度,并有效解决各独立行为基元间的稳定平滑过渡问题。 展开更多
关键词 行为基元 轨迹跟踪控制 粒子群优化 微分博弈理论
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