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发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量:2
1
作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页
为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多
关键词 硬件在环仿真(hils) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步
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模拟编组车辆运行的HILS系统的精度验证 被引量:2
2
作者 山口辉也 彭惠民 《国外铁道车辆》 2016年第6期32-37,共6页
介绍了日本铁道综合技术研究所开发的试验装置——编组车辆运动模拟HILS(硬件在环仿真)系统的结构、特征,着重阐述了验证该试验装置精度的试验结果。
关键词 编组车辆 hils 日本
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提高铁道车辆HILS系统试验频率的方法研究
3
作者 Reiko KOGANEI 王美玉 《国外铁道车辆》 2017年第4期27-32,共6页
过去的铁道车辆HILS系统(硬件在环仿真,即半实物半虚拟仿真)的试验频率较低,无法重现车体的弹性振动。本文介绍了提高试验设备频率范围的方法,并对所建立的数值模型进行了试验验证。
关键词 铁道车辆 hils 试验 日本
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HILS装置在铁道车辆研发过程中的应用
4
作者 佐佐木君章 王光明 《国外铁道车辆》 2010年第3期28-32,共5页
介绍HILS装置(仿真回路中的硬件设备)在日本铁道车辆研发过程中的应用情况,指明了硬件和软件协同仿真方法的优越性。
关键词 铁道车辆 hils装置 试验 日本
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HILS系统中车辆运动模型的建立与验证
5
作者 木康隆 李伟平 《国外铁道车辆》 2011年第3期24-29,共6页
介绍了HILS系统中车辆运动模型的建模方法及其参数识别结果。
关键词 hils 车辆运动模型 参数识别 日本
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车辆集电系统HILS系统的开发
6
作者 王光明(译) 刘宏友(校) 《国外铁道车辆》 2021年第2期29-33,共5页
介绍了车辆集电系统HILS系统的结构,运用日本铁道综合技术研究所试验装置进行了基于动态子系统法的HILS系统的试验,验证了HILS系统的工程适用性。
关键词 车辆集电系统 hils系统 试验:日本
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某重型柴油机高原热平衡研究
7
作者 潘雪梅 刘昌泉 +1 位作者 朱晓玲 李霞霞 《内燃机与配件》 2025年第5期1-4,共4页
本文基于硬件在环的仿真结果评估某重型柴油机的高原性能,作为KULI计算的输入对其进行高原热管理仿真计算,针对高原环境,分析该柴油机匹配的冷却系统在高原环境下的极限使用环境温度。根据硬件在环的仿真计算结果,该柴油在高原4 000 m... 本文基于硬件在环的仿真结果评估某重型柴油机的高原性能,作为KULI计算的输入对其进行高原热管理仿真计算,针对高原环境,分析该柴油机匹配的冷却系统在高原环境下的极限使用环境温度。根据硬件在环的仿真计算结果,该柴油在高原4 000 m海拔下,总热量、有用功、中冷器和散热器带走的热量、进气流量都有变化。通过一维仿真与硬件在环相结合的仿真计算方法,对柴油机进行高原热管理分析,准确可靠,误差可控。该方法正向地提升高原柴油机冷却系统匹配效率,提高柴油机在高原上的热可靠性。 展开更多
关键词 柴油机 HIL 高原热平衡 KULI 散热量
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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发 被引量:3
8
作者 吕斌斌 王鹏 +2 位作者 张贤超 刘志鹏 郑永祥 《汽车与新动力》 2024年第2期69-74,共6页
随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 车用无线通信(V2X) 自动驾驶 联调仿真测试 硬件在环(HIL) dSPACE平台
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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量:2
9
作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 ADAS HIL 视频暗箱 视频注入
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激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现 被引量:22
10
作者 范世鹏 林德福 +1 位作者 路宇龙 宗睿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期394-397,共4页
首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计... 首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。 展开更多
关键词 半实物仿真 末制导武器 激光半主动导引头 光学特性 HARDWARE-IN-THE-LOOP simulation(hils)
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ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究 被引量:14
11
作者 邹红明 丁能根 +2 位作者 王伟达 余贵珍 张为 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期357-361,共5页
分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。
关键词 ABS V模式开发 RCP hils
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乘用车稳定性自抗扰控制策略 被引量:1
12
作者 刘刚 靳立强 王熠 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2289-2296,2379,共9页
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分... 为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角,将估算得到的质心侧偏角和传感器采集得到的横摆角速度作为控制变量.当控制变量超过设定门限值时,采用ADRC计算横摆力矩.基于UniTire轮胎模型建立主动横摆力矩和车轮滑移率的关系确定目标滑移率,通过变参数PID实现滑移率控制.应用硬件在环仿真(HILS)平台分别进行单移线和双移线仿真实验,结果表明:所提出的稳定性控制策略能够提高车辆的操稳性能,使得控制变量能够紧密跟踪期望值. 展开更多
关键词 自抗扰控制(ADRC) 车辆动力学 电子稳定控制系统 横摆力矩控制 硬件在环仿真(hils)
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重卡AMT控制系统HIL仿真设计与应用研究
13
作者 何琪 夏佳磊 刘俊明 《汽车电器》 2024年第7期81-83,共3页
文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提... 文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提高软件成熟度。 展开更多
关键词 AMT HIL 仿真测试
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一种双维度驾驶风格在线识别算法及其HiL测试
14
作者 杨建伟 杨洪强 +2 位作者 潘瑞 郭春丽 杜鹏志 《重型汽车》 2024年第2期1-2,5,共3页
本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑... 本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑及Simulink建模实现,并对HiL系统驾驶仿真测试数据进行分析,结果表明该模型能够对双维度驾驶风格进行可靠的在线识别和计算。 展开更多
关键词 双维度驾驶风格 在线识别 SIMULINK建模 HiL测试
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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用
15
作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页
利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多
关键词 HIL仿真测试 车载以太网 SOME/IP DoIP 车载以太网E2E校验
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电子液压线控制动压力控制开发
16
作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页
为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架
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硬件在环仿真在发动机中的应用进展 被引量:1
17
作者 刘落实 张南峰 +3 位作者 吴伟斌 朱高伟 李志鹏 陈满波 《科技创新与应用》 2015年第28期24-25,共2页
现代汽车行业中,硬件在环仿真(Hardware In-the-Loop Simulation,HILS)在快速开发以及测试发动机ECU中得到了广泛的应用。国外的硬件在环仿真技术相对成熟,具备较高的实时性和有效性;在国内,针对不同发动机ECU的硬件在环仿真技术迅速发... 现代汽车行业中,硬件在环仿真(Hardware In-the-Loop Simulation,HILS)在快速开发以及测试发动机ECU中得到了广泛的应用。国外的硬件在环仿真技术相对成熟,具备较高的实时性和有效性;在国内,针对不同发动机ECU的硬件在环仿真技术迅速发展。与此同时,采用软件建立实时仿真模型、对接口系统优化以及提高自动化检测水平是近年来我国取得的进展,但仍然存在实时模型通用性差、测试效率低、准确度不高和自动化水平不成熟等问题。针对以上的问题,文章从HIL的测试精度、效率以及可靠性等方向出发结合现代新技术提出相应的解决方案。 展开更多
关键词 硬件在环 hils 发动机 ECU
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基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发 被引量:9
18
作者 倪计民 李晓锦 石秀勇 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期54-58,共5页
基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理... 基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。 展开更多
关键词 发动机 ECU HIL系统 上位机 PXI平台 程序开发
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基于DSP开发工具的自适应滤波器 被引量:6
19
作者 杨东 王建业 蔡飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期79-82,共4页
针对传统方式开发的自适应滤波器效率低、难度大的缺点,利用DSP Builder,设计出了基于延时最小均方(DLMS)算法的16阶系统辨识自适应滤波器。仿真与测试表明了设计的正确性,并在CycloneⅡ系列FPGA芯片上完成了硬件验证,滤波器最高频率达... 针对传统方式开发的自适应滤波器效率低、难度大的缺点,利用DSP Builder,设计出了基于延时最小均方(DLMS)算法的16阶系统辨识自适应滤波器。仿真与测试表明了设计的正确性,并在CycloneⅡ系列FPGA芯片上完成了硬件验证,滤波器最高频率达到82.07 MHz,数据吞吐量显著提高。 展开更多
关键词 自适应滤波器 DSP BUILDER HIL FPGA
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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 被引量:22
20
作者 闫宇壮 杨祚堂 《兵工自动化》 2006年第9期89-90,共2页
ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输... ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。 展开更多
关键词 RTX 实时子系统(RTSS) 半实物仿真(HIL) 软件开发
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