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Improved Performance of W/HZSM-5 Catalysts for Dehydroaromatization of Methane
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作者 Nor Aishah Saidina Amin Kusmiyati 《Journal of Natural Gas Chemistry》 CAS CSCD 2004年第3期148-159,共12页
The dehydroaramatization of methane over W-supported ZSM-5 with varying degrees of Li+ ion-exchanged catalysts was studied with and without oxygen at 1073 K and atmospheric pressure. Catalyst activity and stability we... The dehydroaramatization of methane over W-supported ZSM-5 with varying degrees of Li+ ion-exchanged catalysts was studied with and without oxygen at 1073 K and atmospheric pressure. Catalyst activity and stability were found to be influenced by the catalyst acidity related to Bronsted acid sites and by the presence of oxygen in the feed. The NH3-TPD and FTIR-pyridine results demonstrated that partially exchanged of H+ ions by Li+ into the W/HZSM-5 catalysts could be used to control the amount of strong acid sites on the catalyst surface. Without oxygen, the 3WHLi-Z (5:1) catalyst that has strong acid sites equal to nearly 74% of the original strong acid sites in the parent HZSM-5 exhibited the highest methane conversion and selectivity towards aromatics. However, the catalyst deactivated in a five hour period. In the presence of oxygen, the catalyst activity and stability could be improved further. The results of this study revealed that a suitable amount of strong Bronsted acid sites as well as oxygen addition in the feed increased the catalyst activity and stability. The 3WHLi-Z(5:1) catalyst exhibited improved performance in the dehydroaromatization of methane. 展开更多
关键词 DEhYDROAROMATIZATION METhANE W-supported ZSM-5 partial ion exchange h+ ion Li ion catalyst activity catalyst stability catalyst acidity oxygen presence improved performance
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H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较 被引量:11
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作者 陈虹 赵桂军 +1 位作者 孙鹏远 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
关键词 主动悬架 h∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 h2控制
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量:20
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作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 h∞反馈控制 鲁棒稳定性
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H_∞制导律的统计性能分析 被引量:7
4
作者 李新国 毛承元 陈红英 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期21-24,共4页
为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标... 为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标。统计仿真结果表明 ,对于目标随机机动 ,H∞ 制导律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 h∞制导律 统计性能 鲁棒性 机动目标 导弹 非线性运动学 制导性能
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车辆主动悬架的混合H_2/H_∞最优保性能控制 被引量:8
5
作者 张志勇 文桂林 钟志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期606-610,共5页
考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H2/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制... 考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H2/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制律的鲁棒性,并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响。 展开更多
关键词 保性能控制 不确定性 h2/h∞控制 主动悬架
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二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响 被引量:3
6
作者 王占山 王继东 +1 位作者 刘秀翀 孙鉴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1217-1221,1227,共6页
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的... 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考. 展开更多
关键词 h∞范数 h∞性能 h∞控制 干扰 阻尼比 时频交互综合分析
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增强电动转向系统助力跟踪性能的H_∞控制 被引量:3
7
作者 吴文江 杜彦良 +1 位作者 季学武 陈奎元 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期465-467,475,共4页
建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助... 建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。 展开更多
关键词 汽车工程 电动转向系统 跟踪性能 h∞控制器 跟踪性能
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一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计 被引量:5
8
作者 孙平 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期119-122,共4页
讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件... 讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 不确定性系统 二次稳定 h∞性能 鲁棒控制器 线性矩阵不等式
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巡航导弹成像器稳定装置H_2/H_∞混合最优PID控制器设计 被引量:3
9
作者 张羽飞 冯汝鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-12,52,共7页
本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,... 本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,而且比采用H∞ 展开更多
关键词 巡航导弹 成像器稳定装置 鲁棒稳定性 混合控制 最优控制 PID控制器 设计
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不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制 被引量:3
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作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页
针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环... 针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 切换系统 鲁棒D-稳定性 多李亚普诺夫函数 h∞性能
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一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量:6
11
作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页
本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多
关键词 时滞 离散切换系统 h∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理
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混合H_2/H_∞鲁棒控制在飞行器控制中的应用 被引量:5
12
作者 唐治理 雷虎民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期11-12,23,共3页
利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一... 利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一定的鲁棒性能要求。仿真结果表明,系统具有满意的鲁棒稳定性和闭环噪声抑制性能。 展开更多
关键词 混合h2/h∞鲁棒控制 LMI(线性矩阵不等式) 鲁棒稳定 鲁棒性能
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非线性随机跳变摄动系统的鲁棒H_∞全阶观测器 被引量:2
13
作者 陈佳 方洋旺 楼顺天 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期57-65,共9页
讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性... 讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性能的线性全阶观测器,推导了观测器增益的计算方法.与奇异系统不同的是,文中所给出的方法着重考虑了未忽略小时间参数时对估计误差的影响,并在此基础上计算了允许估计误差满足鲁棒H∞镇定性能的小时间参数上界. 展开更多
关键词 随机系统 非线性系统 利普希茨条件 奇异摄动系统 线性观测器 鲁棒h∞性能
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具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:8
14
作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期110-113,共4页
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁... 研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造· 展开更多
关键词 不确定广义系统 广义二次h∞性能 鲁捧h∞控制器 状态反馈 动态输出反馈
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不确定时滞系统H_∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法 被引量:1
15
作者 郭书祥 李友仙 张陵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期685-688,共4页
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系统H∞鲁棒性能分析的一种新方法——鲁棒可靠性方法。该法可给出控制系统满足性能要求的鲁棒可靠性度量及保证性能要求的基本参数的最大容许变异范围,且易于实施。数值算例说明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 不确定性 时滞系统 区间变量 h∞性能 鲁棒可靠性方法
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基于观测器的多机系统气门开度的模糊H_∞控制新方法 被引量:1
16
作者 刘鑫蕊 孙秋野 +1 位作者 谢志远 侯欣明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1678-1681,1723,共5页
研究了汽轮发电机组成的多机电力系统气门开度的模糊观测H∞控制器设计问题.首先对多机电力系统建立T-S模糊模型,由于实际电力系统的状态有时不能作为模糊规则的前件变量,基于观测状态给出了多机电力系统具有H∞性能指标的条件,但它不... 研究了汽轮发电机组成的多机电力系统气门开度的模糊观测H∞控制器设计问题.首先对多机电力系统建立T-S模糊模型,由于实际电力系统的状态有时不能作为模糊规则的前件变量,基于观测状态给出了多机电力系统具有H∞性能指标的条件,但它不是基于线性矩阵不等式(LMIs)的,只能通过两步法求解.因此又提出仅需一步就能求解的基于LMIs的条件,克服了两步法求解带来的保守性.最后采用局部线性化方法对两机无穷大母线的气门开度控制系统建立T-S模糊模型,并验证了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多机电力系统 模糊观测控制器 LMIS h∞性能 气门开度
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鲁棒H_∞控制在省级宏观经济模型分析问题中的应用
17
作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期31-35,55,共6页
以某省宏观经济系统为例 ,依据近 2 0年来经济体制改革时期的统计数据 ,采用最小二乘参数统计方法 ,建立了该时期的省级宏观经济模型。进一步 ,针对这一时期的经济特点 ,将经济系统的不确定性归结为参数的不确定性和外部扰动信号 ,应用H... 以某省宏观经济系统为例 ,依据近 2 0年来经济体制改革时期的统计数据 ,采用最小二乘参数统计方法 ,建立了该时期的省级宏观经济模型。进一步 ,针对这一时期的经济特点 ,将经济系统的不确定性归结为参数的不确定性和外部扰动信号 ,应用H∞ 控制理论方法 ,研究了如何在“最差情况”下制定控制策略的问题 ,并且进行了鲁棒性能分析和系统仿真工作。 展开更多
关键词 宏观经济模型 h∞控制 鲁棒性能 控制策略
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传感器失效下飞控系统的容错H_∞滤波器设计
18
作者 史书慧 张庆灵 罗美菊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期122-123,127,共3页
研究了传感器失效下飞控系统的容错H∞滤波器的设计问题。将未知有界的传感器故障矩阵转化为一类动态区间矩阵,在给定允许的失效范围内,提出了保证滤波误差系统的渐近稳定性同时对于外界干扰具有期望的H∞扰动衰减度γ的容错H∞滤波器... 研究了传感器失效下飞控系统的容错H∞滤波器的设计问题。将未知有界的传感器故障矩阵转化为一类动态区间矩阵,在给定允许的失效范围内,提出了保证滤波误差系统的渐近稳定性同时对于外界干扰具有期望的H∞扰动衰减度γ的容错H∞滤波器设计方法。最后,以Navion飞机在海平面平飞的纵向小扰动线性系统为例验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 滤波器 传感器失效 h∞扰动性能
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参数γ对H_∞控制系统动态特性的影响
19
作者 吴志刚 谭述君 钟万勰 《动力学与控制学报》 2006年第2期97-102,共6页
鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括对系统初值扰动响应特性、系统干扰抑制效果以及对闭环系统H∞范数的影响.由于H∞范数只是反映控制系... 鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括对系统初值扰动响应特性、系统干扰抑制效果以及对闭环系统H∞范数的影响.由于H∞范数只是反映控制系统某一方面的性能指标,当它趋向于最小值时,系统的其它各项重要的性能指标(例如H2范数和动态响应特性等)往往不一定令人满意.文中的计算结果表明,H∞范数最优值几乎是系统其它动态性能指标变化的一个转折点,当设计参数γ在其最小值γopt附近变化时,引起其它性能指标的变化非常剧烈.这些结果同时表明综合考虑系统的各项性能指标以选取合适的γ值尚需进一步的讨论. 展开更多
关键词 h∞范数 h2范数 鲁棒控制 动态特性 性能指标
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混合时变时滞多机系统气门开度的模糊H_∞控制器设计
20
作者 刘鑫蕊 杨东升 +1 位作者 刘爽 侯欣明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期761-764,774,共5页
研究了带有混合时变时滞的多机电力系统的气门开度模糊H_∞控制器设计问题,混合时变时滞包括区间时滞、中立型时滞和分布时滞,通过建立模糊模型并设计系统的模糊控制器,基于线性矩阵不等式(LMIs)给出了系统满足H_∞性能指标的稳定性条件... 研究了带有混合时变时滞的多机电力系统的气门开度模糊H_∞控制器设计问题,混合时变时滞包括区间时滞、中立型时滞和分布时滞,通过建立模糊模型并设计系统的模糊控制器,基于线性矩阵不等式(LMIs)给出了系统满足H_∞性能指标的稳定性条件.同时,将结论推广到时滞的不同情况,包括带有快时变分布时滞(即分布时滞的导数大于1)的H_∞稳定条件,所得结果减少了保守性.最后,针对三机无穷大母线的气门开度控制系统建立模糊H_∞控制器,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 混合时变时滞 多机电力系统 模糊控制 LMI h∞性能
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