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基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现
被引量:
4
1
作者
禹科
方舟
+2 位作者
李平
罗平波
郑翰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期225-227,232,共4页
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一...
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。
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关键词
无人机
地面控制站
混合编程
导航电子地图
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职称材料
便携式无人机地面控制站设计与实现
被引量:
1
2
作者
李增彦
李小民
刘新海
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第1期119-122,共4页
为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,...
为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。
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关键词
无人机
地面控制站
USB
GOOGLE
EARTH
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职称材料
小型无人直升机地面控制站设计与实现
被引量:
1
3
作者
禹科
李平
+2 位作者
罗平波
方舟
张宏
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第8期217-220,共4页
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证...
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
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关键词
无人直升机
地面控制站
实时串口通信
高精度定时器
图形化仪表
数据库
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职称材料
利用定标站对旋转扫描扇形波束散射计的信号频率估计
4
作者
朱金台
董晓龙
云日升
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1189-1197,共9页
该文基于中法海洋卫星(Chinese-French Oceanic Satellite,CFOSAT)雷达散射计系统参数,给出了可行的在轨Doppler预补偿方法并利用地面定标站实现对RFSCAT信号频率的估计。对比了3种信号频率估计方法,通过仿真分析表明,可达到优于0.05k H...
该文基于中法海洋卫星(Chinese-French Oceanic Satellite,CFOSAT)雷达散射计系统参数,给出了可行的在轨Doppler预补偿方法并利用地面定标站实现对RFSCAT信号频率的估计。对比了3种信号频率估计方法,通过仿真分析表明,可达到优于0.05k Hz的频率估计精度。仿真结果表明,通过把估计的频率与Doppler预补偿查找表和Doppler频率进行比较,可实现对RFSCAT在轨Doppler预补偿状态及生命周期内的载频漂移监测。
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关键词
旋转扫描扇形波束散射计
地面定标站
Doppler预补偿
频率估计
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职称材料
基于定标站的旋转扫描扇形波束散射计在轨定标方法
5
作者
朱金台
董晓龙
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期961-968,共8页
RFSCAT具有较宽刈幅并能够对同一个风单元提供较多的方位角和入射角观测组合,提高风场反演精度。为了达到设计的风场反演精度,必须对散射计进行在轨外定标。该文基于中法海洋卫星(Chinese-French Oceanography Satellite,CFOSAT)雷达散...
RFSCAT具有较宽刈幅并能够对同一个风单元提供较多的方位角和入射角观测组合,提高风场反演精度。为了达到设计的风场反演精度,必须对散射计进行在轨外定标。该文基于中法海洋卫星(Chinese-French Oceanography Satellite,CFOSAT)雷达散射计的系统参数,给出了一种利用地面定标站(Calibration Ground Station,CGS)对RFSCAT进行在轨外定标的定标方法,并利用仿真数据进行验证。该方法能够达到0.01°的姿态角估计精度和0.1 d B天线方向图估计精度,实现对RFSCAT天线方向图在轨监测和验证。
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关键词
雷达散射计
旋转扫描扇形波束散射计
在轨定标
地面定标站
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职称材料
微波测试系统中开关网络的设计与实现
被引量:
4
6
作者
任宇辉
昂正全
《电讯技术》
北大核心
2011年第3期98-101,共4页
设计了一种适用于地面站微波测试系统中的信号传输开关网络。基于开关网络的拓扑结构设计,不仅可实现测量仪表对被测系统多测试点和多路径的接入,还可通过测试电缆分组环接测量再用方程组求解的方法,实现测试电缆方便而精确的标校。另外...
设计了一种适用于地面站微波测试系统中的信号传输开关网络。基于开关网络的拓扑结构设计,不仅可实现测量仪表对被测系统多测试点和多路径的接入,还可通过测试电缆分组环接测量再用方程组求解的方法,实现测试电缆方便而精确的标校。另外,开关网络可通过局域网远程控制,并能方便地集成在整个测量系统中。实际测试结果表明,该开关网络的设计具有很强的灵活性和可靠性。
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关键词
测控系统
地面站
微波测试
开关网络
电缆标校
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职称材料
铷原子频标远程在线校频方案设计
被引量:
1
7
作者
杜燕
刘阳琦
+1 位作者
潘红芳
赵景斐
《电讯技术》
北大核心
2012年第6期1051-1053,共3页
依据铷频标检定规程和卫星导航定位系统地面监测站技术指标要求,设计了一套铷原子频率标准在线校频方案,解决了监测站铷原子频率标准每年到计量单位检定的问题,从而确保各监测站铷频标长期正常工作。该方案对于铷原子频率标准校频具有...
依据铷频标检定规程和卫星导航定位系统地面监测站技术指标要求,设计了一套铷原子频率标准在线校频方案,解决了监测站铷原子频率标准每年到计量单位检定的问题,从而确保各监测站铷频标长期正常工作。该方案对于铷原子频率标准校频具有通用性,可以推广使用。
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关键词
卫星导航定位系统
地面监测站
铷原子频率标准
校频
定时接收机
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职称材料
题名
基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现
被引量:
4
1
作者
禹科
方舟
李平
罗平波
郑翰
机构
浙江大学控制科学与工程学系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期225-227,232,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61004066)
浙江省科学技术厅2011年度省级公益性技术应用研究计划项目(2011C23106)
文摘
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。
关键词
无人机
地面控制站
混合编程
导航电子地图
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
ground
Control
station
(gcs
)
mixed programming
navigation electronic map
分类号
TP277.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
便携式无人机地面控制站设计与实现
被引量:
1
2
作者
李增彦
李小民
刘新海
机构
军械工程学院无人机工程系
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第1期119-122,共4页
文摘
为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。
关键词
无人机
地面控制站
USB
GOOGLE
EARTH
Keywords
UAV
ground
control
station
(gcs
)
USB
Google Earth
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
小型无人直升机地面控制站设计与实现
被引量:
1
3
作者
禹科
李平
罗平波
方舟
张宏
机构
浙江大学工业控制技术研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第8期217-220,共4页
基金
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603)
国家自然科学基金资助项目(61004066)
文摘
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
关键词
无人直升机
地面控制站
实时串口通信
高精度定时器
图形化仪表
数据库
Keywords
unmanned helicopter
ground
Control
station
(gcs
)
real-time serial communication
high precision timer
graphical instrument
database
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
利用定标站对旋转扫描扇形波束散射计的信号频率估计
4
作者
朱金台
董晓龙
云日升
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心中国科学院微波遥感技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1189-1197,共9页
基金
国家自然科学基金(41006109)
国家自然科学基金(41206167)
文摘
该文基于中法海洋卫星(Chinese-French Oceanic Satellite,CFOSAT)雷达散射计系统参数,给出了可行的在轨Doppler预补偿方法并利用地面定标站实现对RFSCAT信号频率的估计。对比了3种信号频率估计方法,通过仿真分析表明,可达到优于0.05k Hz的频率估计精度。仿真结果表明,通过把估计的频率与Doppler预补偿查找表和Doppler频率进行比较,可实现对RFSCAT在轨Doppler预补偿状态及生命周期内的载频漂移监测。
关键词
旋转扫描扇形波束散射计
地面定标站
Doppler预补偿
频率估计
Keywords
Rotating fan-beam scatterometer (RFSCAT)
ground calibration station (gcs)
Doppler precompensation frequency
Frequency estimation
分类号
TP732.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于定标站的旋转扫描扇形波束散射计在轨定标方法
5
作者
朱金台
董晓龙
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心中国科学院微波遥感技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期961-968,共8页
基金
国家自然科学基金(41006109)
国家自然科学基金(41206167)
文摘
RFSCAT具有较宽刈幅并能够对同一个风单元提供较多的方位角和入射角观测组合,提高风场反演精度。为了达到设计的风场反演精度,必须对散射计进行在轨外定标。该文基于中法海洋卫星(Chinese-French Oceanography Satellite,CFOSAT)雷达散射计的系统参数,给出了一种利用地面定标站(Calibration Ground Station,CGS)对RFSCAT进行在轨外定标的定标方法,并利用仿真数据进行验证。该方法能够达到0.01°的姿态角估计精度和0.1 d B天线方向图估计精度,实现对RFSCAT天线方向图在轨监测和验证。
关键词
雷达散射计
旋转扫描扇形波束散射计
在轨定标
地面定标站
Keywords
Radar scatterometer
Rotating fan-beam scatterometer (RFSCAT)
In-orbit
calibration
ground
calibration
station
(CGS)
分类号
TP732.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微波测试系统中开关网络的设计与实现
被引量:
4
6
作者
任宇辉
昂正全
机构
北京航天飞行控制中心
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第3期98-101,共4页
文摘
设计了一种适用于地面站微波测试系统中的信号传输开关网络。基于开关网络的拓扑结构设计,不仅可实现测量仪表对被测系统多测试点和多路径的接入,还可通过测试电缆分组环接测量再用方程组求解的方法,实现测试电缆方便而精确的标校。另外,开关网络可通过局域网远程控制,并能方便地集成在整个测量系统中。实际测试结果表明,该开关网络的设计具有很强的灵活性和可靠性。
关键词
测控系统
地面站
微波测试
开关网络
电缆标校
Keywords
TY&C system
ground
station
microwave test
switch network
cable
calibration
分类号
TN927 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
铷原子频标远程在线校频方案设计
被引量:
1
7
作者
杜燕
刘阳琦
潘红芳
赵景斐
机构
北京环球信息应用开发中心
出处
《电讯技术》
北大核心
2012年第6期1051-1053,共3页
文摘
依据铷频标检定规程和卫星导航定位系统地面监测站技术指标要求,设计了一套铷原子频率标准在线校频方案,解决了监测站铷原子频率标准每年到计量单位检定的问题,从而确保各监测站铷频标长期正常工作。该方案对于铷原子频率标准校频具有通用性,可以推广使用。
关键词
卫星导航定位系统
地面监测站
铷原子频率标准
校频
定时接收机
Keywords
satellite navigation and positioning system
ground
monitoring
station
Rb atomic frequency stan- dards
frequency
calibration
timing receiver
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现
禹科
方舟
李平
罗平波
郑翰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
2
便携式无人机地面控制站设计与实现
李增彦
李小民
刘新海
《中国测试》
CAS
北大核心
2014
1
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职称材料
3
小型无人直升机地面控制站设计与实现
禹科
李平
罗平波
方舟
张宏
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
1
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职称材料
4
利用定标站对旋转扫描扇形波束散射计的信号频率估计
朱金台
董晓龙
云日升
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
5
基于定标站的旋转扫描扇形波束散射计在轨定标方法
朱金台
董晓龙
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
6
微波测试系统中开关网络的设计与实现
任宇辉
昂正全
《电讯技术》
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
7
铷原子频标远程在线校频方案设计
杜燕
刘阳琦
潘红芳
赵景斐
《电讯技术》
北大核心
2012
1
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职称材料
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