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基于DL和GKDE的松花江流域土壤侵蚀类型的概率评价研究
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作者 邢贞相 王嘉麒 +5 位作者 张鸿雪 宋健 王轶男 段维义 宫铭 黄昌丽 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期116-128,共13页
[目的]为科学判别流域尺度土壤侵蚀类型并给出相应的发生概率。[方法]构建基于深度学习(deep learning,DL)的松花江流域土壤侵蚀模数(erosion modulu,EM)计算模型,并计算不同类型的侵蚀模数。以降雨、气温、风速3个侵蚀模数影响因子为... [目的]为科学判别流域尺度土壤侵蚀类型并给出相应的发生概率。[方法]构建基于深度学习(deep learning,DL)的松花江流域土壤侵蚀模数(erosion modulu,EM)计算模型,并计算不同类型的侵蚀模数。以降雨、气温、风速3个侵蚀模数影响因子为随机变量,利用数值模拟和高斯核密度估计法(gaussian kernel density estimation,GKDE)构建EM概率评价方法,给出不同土壤侵蚀强度组合的发生概率。[结果]EM计算模型验证期的R^(2)均>0.86。流域内平均每年有74.47%发生微度水蚀与微度风蚀;12.86%的面积发生轻度及以上水蚀与微度风蚀;12.56%的面积发生轻度及以上风蚀与微度水蚀;0.11%的面积水蚀强度与风蚀强度均在轻度及以上。36个典型像元中,发生微度水蚀与微度风蚀的平均概率为57.45%;发生微度水蚀与轻度风蚀的平均概率为30.26%;发生微度水蚀与中度风蚀的平均概率为8.03%;发生轻度水蚀与微度风蚀的平均概率为2.11%;发生微度水蚀与重度风蚀的平均概率为2.08%;发生其余强度组合的平均概率在0.05%以下。[结论]构建的松花江流域EM计算模型精度较高,揭示了松花江流域土壤侵蚀类型空间分布特征,并给出不同土壤侵蚀强度组合的发生概率,为松花江流域土壤侵蚀治理提供依据。 展开更多
关键词 松花江流域 土壤侵蚀 深度学习算法 高斯核密度估计法 概率评价
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基于Stacking集成的RF-ET-KDE烧结过程物理指标区间预测模型
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作者 康增鑫 陈进朝 +1 位作者 王金杨 吴朝霞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1369-1378,共10页
由于烧结过程中存在众多不确定性因素,使得机理分析和点预测结果的可靠性不足.基于此提出随机森林-极限树-核密度估计(random forest-extreme tree-kernel density estimation,RF-ET-KDE)算法对物理指标(粒度、水分)进行区间预测.首先,... 由于烧结过程中存在众多不确定性因素,使得机理分析和点预测结果的可靠性不足.基于此提出随机森林-极限树-核密度估计(random forest-extreme tree-kernel density estimation,RF-ET-KDE)算法对物理指标(粒度、水分)进行区间预测.首先,采用数据预处理和特征选择操作筛选出最适合建模的特征变量.其次,使用基于Stacking的RF-ET算法对指标进行点预测,该算法使得模型有较高的准确性和泛化性.然后,采用KDE算法计算指标的预测误差,得到了一定置信水平下的分布区间和区间预测结果.最后,用所建模型与其余组合模型进行对比.结果表明,RF-ET算法有较高的点预测效果,KDE算法可以很好地量化指标的误差,可以得到较高可靠度的区间预测结果. 展开更多
关键词 烧结过程 随机森林-极限树 核密度估计 物理指标 区间预测
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噪声标签回归的泛化误差估计及过滤算法
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作者 姜高霞 李政莹 王文剑 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期72-80,共9页
当回归数据中存在数值型标签噪声时,传统泛化误差估计方法不再适用,回归模型的泛化性能缺乏保障.本文提出一种面向标签噪声的回归模型泛化误差估计方法,并设计了自适应高斯核噪声估计与样本召回过滤(adaptive Gaussian kernel noise est... 当回归数据中存在数值型标签噪声时,传统泛化误差估计方法不再适用,回归模型的泛化性能缺乏保障.本文提出一种面向标签噪声的回归模型泛化误差估计方法,并设计了自适应高斯核噪声估计与样本召回过滤(adaptive Gaussian kernel noise estimator and sample recall filtering, AGKSRF)算法.在所提Craven-Wahba(CW)泛化误差估计的基础上,提出一种CW样本选择框架.基于最大后验估计思想和自适应近邻方法,提出标签噪声的自适应高斯核(adaptive Gaussian kernel, AGK)估计方法.结合所提框架,AGKSRF首先过滤大噪声样本,同时考虑到初次过滤时可能有部分干净样本被误删,AGKSRF根据模型在过滤样本上的误差对样本进行召回再过滤.标准数据集上的实验结果表明,AGKSRF降低模型误差的能力提升了6~51个百分点.AGKSRF还可以识别年龄估计数据上的错误标签.因此,AGKSRF算法可以有效提升数据质量. 展开更多
关键词 噪声标签回归 泛化误差估计 自适应高斯核估计 样本召回过滤
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面向非高斯噪声干扰和拒绝服务攻击下的电力系统状态估计方法
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作者 巫春玲 郑克军 +1 位作者 卢勇 孟锦豪 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2895-2905,I0067-I0070,共15页
随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重... 随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重构了电力系统模型,并提出柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波(Cauchy kernel minimum error entropy cubature Kalman filter,CKMEE-CKF)算法用于电力系统的动态状态估计。所提出的算法基于统计线性化方法构建的增广模型,运用最小误差熵(minimum error entropy,MEE)作为最优准则,将状态误差和测量误差同时合并到MEE代价函数中。同时,用对核宽度不敏感的柯西核取代MEE中的高斯核函数,大大简化了核宽度的选择难度,有效避免了Cholesky分解的奇异性。然后,采用不动点迭代算法递归更新估计。最后,在IEEE-30节点系统和IEEE-118节点系统中,分别运用所提出CKMEE-CKF算法和CKF、MEE-CKF算法在各种噪声环境和DoS攻击下对电力系统进行状态估计。以IEEE-30节点系统电压幅值估计的均方根误差为例,与CKF、MEE-CKF算法相比,实验结果表明,新算法在第3种非高斯噪声干扰下,估计精度分别提高88%、60%;在第1种DoS攻击下,估计精度分别提高91%、70%。可见在非高斯噪声干扰和DoS攻击情况下,新算法的估计精度有显著性提高,是一种有效的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 非高斯噪声 DOS攻击 柯西核 最小误差熵 电力系统动态状态估计
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基于自适应最优组合核函数高斯过程回归的锂电池健康状态区间估计 被引量:2
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作者 刘迎迎 张孝远 +2 位作者 刘梦楠 孙俊章 张艳 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期346-357,共12页
锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定... 锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定性,近年来在锂电池SOH区间估计中得到广泛应用。然而,GPR的性能很大程度上取决于其核函数的选择,当前研究多凭借经验选用固定单一核函数,无法适应不同的数据集。为此,本文提出一种基于自适应最优组合核函数GPR的锂电池SOH区间估计方法。该方法首先从电池充放电数据中提取出多个健康因子(health factor, HF),并采用皮尔森相关系数法优选出6个与SOH高度相关的健康因子作为模型的输入。然后,在当前常用的7个核函数集合上,通过两两随机组合构造新的组合核函数,并利用交叉验证自适应优选出最优组合核函数。采用3个不同数据集对所提方法进行了验证,结果表明:本文方法具有出色的SOH区间估计性能。在3个公开数据集上,平均区间宽度指标在0.0509以内,平均区间分数大于-0.0004,均方根误差小于0.0181。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 高斯过程回归 区间估计 组合核函数
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针对模相近数据的启发式核密度估计器
6
作者 何玉林 陈纯佳 +2 位作者 黄哲学 李俊杰 FOURNIER-VIGER Philippe 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第3期711-729,共19页
区别于经典的基于Parzen窗口法的概率密度函数估计器构建策略,提出了基于近邻误差度量函数的启发式核密度估计器(Heuristic kernel density estimator,HKDE),用以提升对模相近数据概率密度函数拟合的准确性。首次从数据不确定性和模型... 区别于经典的基于Parzen窗口法的概率密度函数估计器构建策略,提出了基于近邻误差度量函数的启发式核密度估计器(Heuristic kernel density estimator,HKDE),用以提升对模相近数据概率密度函数拟合的准确性。首次从数据不确定性和模型不确定性的角度分析了传统核密度估计器解决模相近数据概率密度函数估计问题时的缺陷:利用概率密度值对于直方图箱宽参数的收敛性确定观测数据的启发式概率密度值,降低数据概率密度值计算的不确定性;基于启发式概率密度值构建用于确定核密度估计器最优带宽的目标函数,降低最优带宽优化过程中的不确定性。在18个模相近数据集上对新估计器HKDE的可行性、合理性和有效性进行了系统性的验证。实验结果表明,与7种具有代表性的概率密度函数估计器相比,HKDE能够获得更加优异的概率分布近似表现,具有比其他估计器更低的估计误差,能够确定出更接近真实值的概率密度函数估计值。 展开更多
关键词 核密度估计器 模相近观察值 不确定性 启发式概率密度值 直方图箱宽
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基于期望核密度离群因子的离群点检测算法 被引量:3
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作者 张忠平 孙光旭 +2 位作者 姚春辰 刘硕 齐文旭 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第2期187-198,共12页
针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题,提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先,引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围,更加全面地考虑数据对象的邻域信息;其次,... 针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题,提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先,引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围,更加全面地考虑数据对象的邻域信息;其次,在传统核密度估计(KDE)方法的基础上引入多元高斯函数,在扩展邻域空间内估计数据对象的密度,同时借鉴自适应核带宽的思想,更好地适应不同数据集的数据分布;然后,给出期望距离的概念,进一步区分局部离群点和位于低密度区域的正常点;最后,定义了期望核密度离群因子刻画数据对象离群程度。在人工数据集和真实数据集上对所提算法进行实验验证,并与部分传统算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 数据挖掘 离群点 核密度估计(kde) 期望距离 期望核密度离群因子
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基于儿童户外活动特征解析的社区活动空间更新建设策略研究 被引量:3
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作者 王霞 李可月 +1 位作者 贾适夷 徐梦一 《风景园林》 北大核心 2024年第8期86-94,共9页
【目的】为响应国家“十四五”规划提出的建设儿童友好城市的政策要求,应探索儿童友好的、适宜儿童活动的社区空间环境更新建设策略。【方法】以成都市3个儿童友好型社区试点中的4类活动空间为例,采取社区游憩行为观察系统、核密度估算... 【目的】为响应国家“十四五”规划提出的建设儿童友好城市的政策要求,应探索儿童友好的、适宜儿童活动的社区空间环境更新建设策略。【方法】以成都市3个儿童友好型社区试点中的4类活动空间为例,采取社区游憩行为观察系统、核密度估算以及现状调研等方法,采集并分析儿童户外活动情况及社区活动空间环境特征,并建立相关性模型,探究影响儿童户外活动的社区空间环境因子。【结果】发现多个环境因子对儿童活动有显著影响,包括道路平整度、场地规模等,其中看护空间、游戏设施类型、休憩设施、商业设施可达性是影响儿童户外活动密度、时长、活动类型多样性的关键环境因子;据此归纳出促进儿童户外活动的社区空间环境重点建设方向包括:1)合理规划规模较大且毗邻儿童商业的平整场地;2)增设具有吸引力的、完善的配套设施;3)布置合理的看护休憩空间;4)植入新颖多样、互动性强的环境要素。【结论】为建设促进儿童户外活动的社区空间提供了科学依据,有助于在社区中为儿童营造健康友好的成长环境。 展开更多
关键词 儿童友好设计 社区活动空间 儿童户外活动 社区游憩行为观察系统 核密度估算法
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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法
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作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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基于LASSO回归和QRLSTM的来水预测方法研究 被引量:2
10
作者 何常新 彭旭 +3 位作者 方福东 杜灿阳 曾庚运 胡千帝 《人民长江》 北大核心 2024年第11期138-145,165,共9页
精准的河流断面来水流量预测对于水资源配置管理、洪水预警和防灾减灾、生态保护和水力发电工程规划有着重要意义。为了提高单一来水流量预测模型的预测精度,采用LASSO回归算法结合分位数回归长短期记忆神经网络(QRLSTM)以及核密度估计(... 精准的河流断面来水流量预测对于水资源配置管理、洪水预警和防灾减灾、生态保护和水力发电工程规划有着重要意义。为了提高单一来水流量预测模型的预测精度,采用LASSO回归算法结合分位数回归长短期记忆神经网络(QRLSTM)以及核密度估计(KDE)算法,提出了一种来水流量预测方法(LASSO-QRLSTM)。首先采用LASSO回归从高维来水特征向量中提取关键的解释变量,以降低解释变量与被解释变量之间非线性关系的复杂程度;接着建立QRLSTM来水流量预测模型,以获得不同分位点下的分位数预测值;进而利用KDE拟合概率密度函数,获得未来的来水流量可能值以及相应的概率,得出最终预测结果。将提出的模型应用于广东省西江关键断面和高要水文站的来水流量预测,并与LASSO-QRNN、LASSO-GBDT、QRLSTM、QRNN、GBDT模型进行对比。结果表明:(1)结合LASSO回归的混合预测模型预测效果均好于单一的QRLSTM、QRNN、GBDT模型。(2)提出的LASSO-QRLSTM模型在对思贤滘断面流量预测中的RMSE为1 804.270 m^(3)/s,NSE值达0.973;在概率性指标方面,LASSO-QRLSTM模型的连续分级概率评分(CRPS)和弹球损失(PL)值分别为842.618和465.964,各项评价指标均为最佳,在对比模型中表现出最好的预测效果,特别是在极值处具有更好的拟合效果和更窄的概率预测区间,表现出该模型在河流来水流量预测中的独特优势。(3)在后续对高要水文站来水流量的预测中,其预测性能得到进一步验证,展现出良好的适应性和稳定性。研究成果可为精准的水文预测和水资源优化配置提供参考。 展开更多
关键词 来水流量预测 LASSO回归 分位数回归 长短期记忆神经网络 核密度估计 西江
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基于集合经验模态分解的增强核岭回归配电系统状态估计 被引量:1
11
作者 张玉敏 张涌琛 +4 位作者 叶平峰 吉兴全 石春友 蔡富东 李一宸 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期156-168,共13页
针对配电网量测信息存在强非高斯噪声时会大幅干扰基于深度学习的状态估计模型滤波精度的问题,提出了一种基于集合经验模态分解的增强核岭回归状态估计方法。首先,使用集合经验模态分解筛除量测信息中的多数噪声数据,保障了后续滤波对... 针对配电网量测信息存在强非高斯噪声时会大幅干扰基于深度学习的状态估计模型滤波精度的问题,提出了一种基于集合经验模态分解的增强核岭回归状态估计方法。首先,使用集合经验模态分解筛除量测信息中的多数噪声数据,保障了后续滤波对数据可靠性的要求。然后,通过构建增强核岭回归状态估计模型,建立了量测信息与估计残差之间的映射关系,输入量测信息后可以得到估计结果与估计残差。最后,在标准IEEE 33节点与某市78节点系统上进行数值仿真,结果证明了该方法在强非高斯噪声干扰下具有较高的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 配电系统 状态估计 核岭回归 非高斯噪声 集合经验模态分解
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基于相位统计信息特征的相移键控类信号识别
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作者 张晓林 李铭 孙溶辰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1202-1209,共8页
为解决非协作通信中,相移键控类信号由于相位相似,导致在复杂环境下的分类识别困难的问题,本文在高斯噪声下通过对信号相位信息概率密度的推导,并使用高斯核密度估计的方法得到了一种恢复信号相位信息特征的方法。通过仿真实验将该方法... 为解决非协作通信中,相移键控类信号由于相位相似,导致在复杂环境下的分类识别困难的问题,本文在高斯噪声下通过对信号相位信息概率密度的推导,并使用高斯核密度估计的方法得到了一种恢复信号相位信息特征的方法。通过仿真实验将该方法从加性高斯噪声推广到加性Alpha稳态分布噪声中。在该方法下,本文提出的特征对BPSK、QPSK、OQPSK、π/4_DQPSK、8 PSK 5类信号在Alpha噪声下可以准确识别。研究表明:使用支持向量机方法可以在信噪比0 dB以上时使信号的总体识别率达到90%以上。 展开更多
关键词 非协作通信 高斯核密度估计 相位信息特征 Alpha稳态分布噪声 相移键控 调制识别 信噪比 支持向量机方法
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基于K-近邻点云去噪算法的研究与改进 被引量:38
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作者 张毅 刘旭敏 +1 位作者 隋颖 关永 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期1011-1014,共4页
针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的... 针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的概念以及如何优化高斯核函数的参数,解决了窗宽尺寸在使用中不易确定的问题。仿真实验证明,该算法能够很容易地检测出离群点,同时也避免了将模型上的点误判为离群点的问题。 展开更多
关键词 K-近邻 离群点 高斯核函数 密度熵 去噪
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基于高斯核函数改进的电力用户用电数据离群点检测方法 被引量:57
14
作者 孙毅 李世豪 +3 位作者 崔灿 李彬 陈宋宋 崔高颖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1595-1604,共10页
针对智能配用电大数据背景下用电数据离群点检测方法的适用性以及实际数据集中异常用电样本获取成本较高的问题,提出一种基于高斯核函数改进的电力用户用电数据离群点检测方法。首先通过模糊聚类的方法将用户分类;然后提取每一类用户的... 针对智能配用电大数据背景下用电数据离群点检测方法的适用性以及实际数据集中异常用电样本获取成本较高的问题,提出一种基于高斯核函数改进的电力用户用电数据离群点检测方法。首先通过模糊聚类的方法将用户分类;然后提取每一类用户的用电行为特征量,采用主成分分析法对特征集进行降维;最后利用高斯核函数改进局部离群因子算法,提出高斯核密度局部离群因子(Gaussian kernel densitybased local outlier factor,GKLOF)算法,通过理论推导与仿真实验相结合的方式分析了GKLOF算法的特性。选取了5000个用户真实的用电数据进行实验分析,实验结果表明,该方法具有较高的检测准确率以及较为稳定的判定阈值,并且受局部数据分布的影响较小,更加适用于用户用电行为复杂多样以及实际数据集中所有用户用电行为类型信息未知情况下的离群点检测。 展开更多
关键词 电力大数据 数据挖掘 离群点检测 高斯核密度局部离群因子 用电行为分析
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基于签到活跃度和时空概率模型的自适应兴趣点推荐方法 被引量:11
15
作者 司亚利 张付志 刘文远 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期678-686,共9页
针对现有兴趣点(POI)推荐算法对不同签到特征的用户缺乏自适应性问题,该文提出一种基于用户签到活跃度(UCA)特征和时空(TS)概率模型的自适应兴趣点推荐方法UCA-TS。利用概率统计分析方法提取用户签到的活跃度特征,给出一种用户不活跃和... 针对现有兴趣点(POI)推荐算法对不同签到特征的用户缺乏自适应性问题,该文提出一种基于用户签到活跃度(UCA)特征和时空(TS)概率模型的自适应兴趣点推荐方法UCA-TS。利用概率统计分析方法提取用户签到的活跃度特征,给出一种用户不活跃和活跃的隶属度计算方法。在此基础上,分别采用结合时间因素的1维幂律函数和2维高斯核密度估计来计算不活跃和活跃特征的概率值,同时融入兴趣点流行度来进行推荐。该方法能自适应用户的签到特征,并能更准确体现用户签到的时间和空间偏好。实验结果表明,该方法能够有效提高推荐精度和召回率。 展开更多
关键词 基于位置社交网络 兴趣点推荐 用户活跃度 隶属度 高斯核密度估计
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多扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波器 被引量:13
16
作者 韩玉兰 朱洪艳 +1 位作者 韩崇昭 王静 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期95-101,共7页
针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(RHM-GMPHD)滤波器。首先利用描述凸星形扩展目标量测源分布的随机超曲面模型和传感器量测方程,建立扩展... 针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(RHM-GMPHD)滤波器。首先利用描述凸星形扩展目标量测源分布的随机超曲面模型和传感器量测方程,建立扩展目标运动状态及形状信息与量测之间关系的伪量测函数;然后结合扩展目标状态预报信息,推导了扩展目标状态更新方程,递推地对扩展目标运动状态及形状信息进行估计跟踪。此外,还建立了Jaccard距离来度量RHMGMPHD滤波器对目标形状的估计性能。与联合概率数据关联(JPDA)滤波器和GMPHD滤波器相比,RHM-GMPHD滤波器不仅可以估计凸星形扩展目标的形状信息,并能有效提高对目标数和运动状态的估计精度。仿真实验表明,RHM-GMPHD滤波器对质心估计的均方根误差分别约为JPDA和GMPHD滤波器的1/3和1/2,对目标数的估计接近真实值,对形状估计的Jaccard距离一般小于0.2。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 高斯混合概率假设密度 随机超曲面模型 形状估计
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自适应核密度估计运动检测方法 被引量:11
17
作者 徐东彬 黄磊 刘昌平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期379-385,共7页
提出了一种自适应的核密度估计(Kernel density estimation,KDE)运动检测算法.算法首先提出一种自适应前景、背景阈值的双阈值选择方法,用于像素分类.该方法用双阈值克服了单阈值分类存在的不足,阈值的选择能自适应进行,且能适应不同的... 提出了一种自适应的核密度估计(Kernel density estimation,KDE)运动检测算法.算法首先提出一种自适应前景、背景阈值的双阈值选择方法,用于像素分类.该方法用双阈值克服了单阈值分类存在的不足,阈值的选择能自适应进行,且能适应不同的场景.在此基础上,本文提出了基于概率的背景更新模型,按照像素的概率来更新背景,并利用帧间差分背景模型和KDE分类结果解决背景更新中的死锁问题,同时检测背景的突然变化.实验证明了所提出方法的适应性和可靠性. 展开更多
关键词 核密度估计 运动检测 自适戍背景/前景阈值 突变背景
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基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用 被引量:6
18
作者 陈杰 程兰 甘明刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-10,共10页
全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixtu... 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter,ESGMF)算法.该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function,PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter,SGMF)来实现.同时,在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter,PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简,以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式.最后,将ESGMF应用于GPS多径参数估计,仿真结果表明,ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的算法. 展开更多
关键词 非高斯噪声 高斯和 概率密度函数 切片高斯混合滤波器 多径估计
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基于小波密度估计的数据流离群点检测 被引量:4
19
作者 刘耀宗 张宏 +1 位作者 孟锦 韩法旺 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期178-181,共4页
为能及时发现数据流上的局部离群点,分析数据流已有的离群点挖掘算法,提出基于小波密度估计的离群点检测算法。利用小波密度估计多尺度和多粒度的特点,通过小波概率阈值判断数据流中当前滑动窗口内的数据点是否为离群点,并对数据流中离... 为能及时发现数据流上的局部离群点,分析数据流已有的离群点挖掘算法,提出基于小波密度估计的离群点检测算法。利用小波密度估计多尺度和多粒度的特点,通过小波概率阈值判断数据流中当前滑动窗口内的数据点是否为离群点,并对数据流中离群点检测过程进行讨论。仿真结果表明,与核密度估计算法相比,该算法的检测效率与精度较高。 展开更多
关键词 数据流 局部离群点 离群点检测 核密度估计 小波密度估计
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基于主成分分析的液压泥炮系统泄漏监测 被引量:4
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作者 邹俊 傅新 +3 位作者 黄硕 张哲谦 杨华勇 任玉军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期197-201,共5页
针对液压泥炮系统泄漏量小、故障频发的特点,将主成分分析(PCA)方法引入到液压泥炮系统的泄漏检测中.与传统的故障检测方法相比,PCA方法采用HotellingT2和Q统计作为故障检测的依据,具有不依赖过程数学模型的特点.基于多维数据驱动的PCA... 针对液压泥炮系统泄漏量小、故障频发的特点,将主成分分析(PCA)方法引入到液压泥炮系统的泄漏检测中.与传统的故障检测方法相比,PCA方法采用HotellingT2和Q统计作为故障检测的依据,具有不依赖过程数学模型的特点.基于多维数据驱动的PCA方法,建立了液压泄漏监测装置,利用核密度法生成T2和Q两个统计量的联合置信空间,提高了系统泄漏故障诊断的正确率.将该装置应用到宝钢三号高炉泥炮系统中,结果表明,泄漏监测系统能够及时、准确地发现系统泄漏故障. 展开更多
关键词 主成分分析(PCA) 核密度估计(kde) 故障监测 液压泥炮
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