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基于模糊自适应滤波的MIMU/GNSS组合导航算法
1
作者 严恭敏 吕佩儒 杨小康 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期538-545,共8页
量测噪声的剧烈变化易导致组合导航精度下降甚至发散。针对车载微机电惯性测量单元/全球卫星导航系统(MIMU/GNSS)组合导航场景中量测噪声变化时Sage-Husa自适应滤波收敛慢的问题,提出一种基于高斯隶属函数模糊自适应的组合导航算法。采... 量测噪声的剧烈变化易导致组合导航精度下降甚至发散。针对车载微机电惯性测量单元/全球卫星导航系统(MIMU/GNSS)组合导航场景中量测噪声变化时Sage-Husa自适应滤波收敛慢的问题,提出一种基于高斯隶属函数模糊自适应的组合导航算法。采用高斯隶属函数模糊推理系统,实时修正难以精确建模的量测噪声,提高滤波器对量测噪声变化的跟踪性能,从而提升导航精度。仿真与车载实验表明:所提算法解决了量测噪声变化时Sage-Husa自适应滤波算法收敛慢的问题,其跟踪收敛时间分别缩短了57.7%和41.1%,遮挡路段定位精度分别提高了11.3%和46.2%,遮挡结束后精度分别提高了23.9%和73.2%。 展开更多
关键词 MIMU/GNSS组合导航 gauss隶属函数 模糊自适应 车载导航系统
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关于高斯乘积不等式的新结果(Ⅰ)
2
作者 马丽 陈蓬颖 韩新方 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期960-971,共12页
设(X_(1),X_(2),X_(3))为中心化的高斯随机变量,其协方差矩阵的对角线元素均为1,该文借助于超几何函数的性质及因式分解得到了E[|X_(1)^(4)X^(3)_(2)X^(3)_(3)|]≥E|X_(1)^(4)X_(2)^(3)X_(3)^(3)|,等号成立当且仅当X_(1),X_(2),X_(3)相... 设(X_(1),X_(2),X_(3))为中心化的高斯随机变量,其协方差矩阵的对角线元素均为1,该文借助于超几何函数的性质及因式分解得到了E[|X_(1)^(4)X^(3)_(2)X^(3)_(3)|]≥E|X_(1)^(4)X_(2)^(3)X_(3)^(3)|,等号成立当且仅当X_(1),X_(2),X_(3)相互独立.从而补充了现有文献中三维高斯乘积不等式的结果. 展开更多
关键词 高斯乘积不等式 正态分布 超几何函数 因式分解
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基于Gauss分布函数的区间值数据的模糊聚类算法 被引量:11
3
作者 吕泽华 金海 +1 位作者 袁平鹏 邹德清 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期295-300,共6页
通过分析投票模型中中立者的思想倾向,对区间值数据进行二次特征提取,给出了一种区间值数据的Gauss函数表示法,利用这种方法对区间值数据进行相似度量,从而导出一种新的区间值数据的距离度量公式.将该距离度量公式运用于区间值数据的模... 通过分析投票模型中中立者的思想倾向,对区间值数据进行二次特征提取,给出了一种区间值数据的Gauss函数表示法,利用这种方法对区间值数据进行相似度量,从而导出一种新的区间值数据的距离度量公式.将该距离度量公式运用于区间值数据的模糊c均值聚类算法(FCM)中,得出一种新的基于Gauss分布函数的区间值数据的模糊聚类算法,试验表明该方法比传统的区间值数据的模糊聚类算法能获得更好的分类效果. 展开更多
关键词 投票模型 gauss分布函数 区间值数据 相似度量 模糊聚类
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Full-Gauss分布束的束晕-混沌模拟控制 被引量:2
4
作者 余海军 白龙 +1 位作者 翁甲强 罗晓曙 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期27-30,共4页
本工作基于束晕-混沌的非线性控制策略,对周期性聚焦磁场中初始分布满足Full-Gauss分布的离子束进行模拟研究,提出了控制其束晕-混沌的简单函数控制器,并给出具体的实施方案。数值模拟结果表明,运用这种方法不仅可消除束晕及其再生现象... 本工作基于束晕-混沌的非线性控制策略,对周期性聚焦磁场中初始分布满足Full-Gauss分布的离子束进行模拟研究,提出了控制其束晕-混沌的简单函数控制器,并给出具体的实施方案。数值模拟结果表明,运用这种方法不仅可消除束晕及其再生现象,达到对束晕-混沌的有效控制,而且可控制束流到高斯分布。 展开更多
关键词 束晕-混沌 Full—gauss分布 简单函数控制器
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对数Gauss衰减的信用风险传染模型与CDO定价研究 被引量:3
5
作者 张苏江 陈庭强 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2014年第3期83-88,共6页
现有违约传染模型无法描述现实金融市场中一方的信用违约对另一方信用违约强度影响随时间推移的跳跃衰减特征。为此,将对数高斯(Gauss)衰减函数引入到信用违约强度模型中,建立具有双向性或环形特征的两个公司间信用风险传染的对数高斯(G... 现有违约传染模型无法描述现实金融市场中一方的信用违约对另一方信用违约强度影响随时间推移的跳跃衰减特征。为此,将对数高斯(Gauss)衰减函数引入到信用违约强度模型中,建立具有双向性或环形特征的两个公司间信用风险传染的对数高斯(Gauss)衰减模型,研究该模型下两个公司的生存函数及其担保债务权证(CDO)分券层的定价。通过仿真和数值算例发现,在对数高斯衰减信用风险传染模型下信用违约方的信用违约时间及其对另一方的冲击强度、违约影响的衰减速率对担保债务权证(CDO)分券层价格具有显著的正相关关系。 展开更多
关键词 信用风险传染模型 信用违约 对数高斯衰减函数 债务抵押债券定价
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Orlicz空间中Gauss-Weierstrass算子逼近 被引量:7
6
作者 王晓丽 吴嘎日迪 《应用数学》 CSCD 北大核心 2015年第2期414-419,共6页
本文首先介绍Orlicz空间L*M的基本概念,然后讨论Gauss-Weierstrass算子在Orlicz空间的逼近性质,最后利用K-泛函和光滑模给出逼近的正逆定理,并证明相关结果的等价性.
关键词 ORLICZ空间 gauss-WEIERSTRASS算子 K-泛函 光滑模
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贝塞尔函数的高精度高斯积分数值计算
7
作者 王晓梅 张庆礼 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第10期1748-1763,共16页
贝塞尔函数是研究波动、热传导等问题中的重要函数,其高精度计算在工程科学中具有重要地位。本文给出了采用高斯积分来计算贝塞尔函数J_(ν)(z)、Y_(ν)(z)、I_(ν)(z)和K_(ν)(z)的方法。通过按正弦、余弦函数零点来进行分区数值计算,... 贝塞尔函数是研究波动、热传导等问题中的重要函数,其高精度计算在工程科学中具有重要地位。本文给出了采用高斯积分来计算贝塞尔函数J_(ν)(z)、Y_(ν)(z)、I_(ν)(z)和K_(ν)(z)的方法。通过按正弦、余弦函数零点来进行分区数值计算,克服了三角函数振荡对积分精度的影响;通过将[0,∞]积分项变为[0,T]和[T,∞]区间积分,并在[0,T]区间处理三角函数的振荡,实现了对贝塞尔函数的高精度计算。同时,当z的实部很小时,应适当加宽[0,T]积分区间,以使高斯勒让德积分部分占绝大部分,也是提高积分计算精度的重要途径。编程验证了贝塞尔函数的高斯积分,得到的结果与Mathematica高度吻合。该方法不需要讨论级数的收敛和递推问题,对整个复数域和任意阶数的贝塞尔函数都可进行计算,具有通用性和普适性。 展开更多
关键词 贝塞尔函数 高斯积分 数值计算 高精度计算
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一个包含Gauss取整函数方程的实数解 被引量:3
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作者 尚松叶 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2008年第4期17-19,共3页
利用初等方法及Gauss取整函数[x]的性质研究方程x[y]-[x]y=|x-y|的可解性,并给出它的所有实数解.
关键词 gauss取整函数 实数解
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符合Gauss分布规律的随机粗糙表面数值模拟 被引量:11
9
作者 张起生 王晓春 谢鸣 《燕山大学学报》 CAS 2008年第6期503-506,共4页
为了研究目标表面激光和红外光散射特性,首先必须对材料表面粗糙度进行数值模拟,这是表面散射特性研究中的基础和关键。本文按照指数自相关函数关系建立二维粗糙表面统计分布规律数值模型,对随机粗糙表面轮廓进行描述,由计算机模拟生成... 为了研究目标表面激光和红外光散射特性,首先必须对材料表面粗糙度进行数值模拟,这是表面散射特性研究中的基础和关键。本文按照指数自相关函数关系建立二维粗糙表面统计分布规律数值模型,对随机粗糙表面轮廓进行描述,由计算机模拟生成粗糙度相关参数,如高度平均值、相关长度和均方根高度,进而生成随机数值表面。并结合实测的抛光花岗岩表面粗糙度相关参数进行模拟,其表面状态符合Gauss分布规律。 展开更多
关键词 数值模拟 自相关函数 均方根 gauss分布
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基于Gauss全局径向基函数的近岸浅水变形波高数值计算新方法 被引量:2
10
作者 李怡 吴林键 +1 位作者 舒丹 陈嘉玉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第8期903-912,共10页
应用Gauss全局径向基函数来模拟波浪浅水变形波高变化方程中的未知函数,经实例分析探讨得到了一种可用于求解该方程数值解的新方法,并将其计算结果与常用数值分析方法得到的数值解相互对比印证,证明了基于Gauss全局径向基函数法计算结... 应用Gauss全局径向基函数来模拟波浪浅水变形波高变化方程中的未知函数,经实例分析探讨得到了一种可用于求解该方程数值解的新方法,并将其计算结果与常用数值分析方法得到的数值解相互对比印证,证明了基于Gauss全局径向基函数法计算结果的正确性.经验证,Gauss径向基函数法的平均计算误差相比其他方法均要小,表明该方法拥有更高的计算精度.同时,根据Gauss全局径向基函数的逼近结果,得出了浅水变形波高变化微分方程数值解的拟合函数,在实际工程中,可以利用该拟合函数来代替原方程的解析解,研究成果可为求解近岸浅水区域波浪运动提供一种新思路. 展开更多
关键词 gauss全局径向基函数(GRBF) 浅水变形 波高变化方程 数值解
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平衡损失下一般Gauss-Markov模型中回归系数的最优估计(英文) 被引量:1
11
作者 胡桂开 彭萍 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2015年第2期113-124,共12页
在平衡损失下,我们研究了一般Gauss-Markov模型中回归系数的最优估计,首先我们得到了线性估计为最佳线性无偏估计的充分必要条件;其次证明了平衡损失下的最佳线性无偏估计在几乎处处意义下是唯一的,并且是普通最小二乘估计和二次损失下... 在平衡损失下,我们研究了一般Gauss-Markov模型中回归系数的最优估计,首先我们得到了线性估计为最佳线性无偏估计的充分必要条件;其次证明了平衡损失下的最佳线性无偏估计在几乎处处意义下是唯一的,并且是普通最小二乘估计和二次损失下最优估计的平衡;最后,我们讨论了最优估计关于损失函数和模型设定的稳健性,并得到了该最优估计在模型误定下具有稳健性的充分必要条件. 展开更多
关键词 最优估计 稳健性 平衡损失 一般gauss-MARKOV模型
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关于Gauss-Weierstrass算子线性组合的L_p-逼近 被引量:13
12
作者 宣培才 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1992年第2期131-138,共8页
本文主要讨论了Gauss-Weierstrass算子的一类线性组合的L_p逼近问题,借助于K-泛函与光滑模的等价关系,给出了L_p-逼近的正定理、逆定理和逼近阶的特征刻划。
关键词 G-W算子 线性组合 Lp逼近 逼近阶
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Chebyshev-Gauss-Lobatto节点的一个注记
13
作者 和文强 秦国良 包振忠 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期28-32,共5页
利用Lagrange插值基函数和Chebyshev多项式的性质,推导以Chebyshev-Gauss-Lobatto点为插值点构造的插值基函数的一阶、二阶微分矩阵的显示格式,并由插值点的性质得出两者之间的关系.通过对具有解析解的一维对流扩散方程进行数值求解,验... 利用Lagrange插值基函数和Chebyshev多项式的性质,推导以Chebyshev-Gauss-Lobatto点为插值点构造的插值基函数的一阶、二阶微分矩阵的显示格式,并由插值点的性质得出两者之间的关系.通过对具有解析解的一维对流扩散方程进行数值求解,验证了一阶、二阶微分矩阵显式格式的正确性.数值结果表明:由微分矩阵显式格式可以方便地构造配置点谱方法中的拟谱算子,利用其求解微分方程,在较少的网格点时,即可得到快速收敛的高精度的数值结果.研究工作对配置点谱方法的应用具有一定的理论指导意义. 展开更多
关键词 谱方法 Chebyshev-gauss-Lobatto节点 Lagrange插值基函数 微分矩阵
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基于EM算法与Gauss混合模型的地铁站点类型分析 被引量:3
14
作者 韩荔 李想 曾险峰 《都市快轨交通》 北大核心 2022年第1期70-78,86,共10页
结合成都地铁2019年5月工作日的AFC数据,利用EM算法(expectation-maximum algorithm)与Gauss混合模型,分析成都市156个轨道站点客流曲线的特征差异,并结合平方和误差将其聚类为居住导向型、就业导向型、职住错位型、错位偏居住型、错位... 结合成都地铁2019年5月工作日的AFC数据,利用EM算法(expectation-maximum algorithm)与Gauss混合模型,分析成都市156个轨道站点客流曲线的特征差异,并结合平方和误差将其聚类为居住导向型、就业导向型、职住错位型、错位偏居住型、错位偏就业型、交通枢纽型、综合型7种不同类型的地铁站,最后分析不同类型地铁站的区域分布及土地性质。研究表明,不同类型站点分布具有区域性,站点类型随着到城市中心距离的增加而减少,中心区站点类型更多样,可体现城市功能区域时空差异的表现形式,提供城市空间进行研究的新视角,有助于了解城市功能的空间分布,为未来城市及交通规划提供依据。 展开更多
关键词 地铁站点 客流特征 AFC数据 EM算法 gauss混合模型 城市功能分布
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基于Gauss-Markov随机场的贝叶斯盲复原 被引量:1
15
作者 周箩鱼 张正炳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2708-2710,2724,共4页
针对图像盲复原中图像细节恢复的同时块效应放大的问题,提出了一种贝叶斯盲复原算法。首先使用贝叶斯框架模式,对原始图像、观察图像、点扩散函数(PSF)及模型参数分别建立先验模型,并将能有效描述图像局部统计特征的带有高斯特性的Marko... 针对图像盲复原中图像细节恢复的同时块效应放大的问题,提出了一种贝叶斯盲复原算法。首先使用贝叶斯框架模式,对原始图像、观察图像、点扩散函数(PSF)及模型参数分别建立先验模型,并将能有效描述图像局部统计特征的带有高斯特性的Markov(Gauss-Markov)随机场模型作为原始图像的先验模型;然后利用贝叶斯公式推导出原始图像及点扩散函数的迭代公式。实验结果表明,与总变分(TV)先验模型的恢复图像相比,所提算法的恢复图像块效应明显减少,并且视觉效果更好;在点扩散函数的大小已知和未知的情况下,相比TV先验模型,所提算法的改善信噪比(ISNR)能提高1 dB左右。 展开更多
关键词 图像盲复原 带有高斯特性的Markov随机场 贝叶斯公式 点扩散函数
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有限水深格林函数及其导数的改进Gauss-Laguerre算法 被引量:9
16
作者 刘日明 任慧龙 李辉 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第2期188-196,共9页
文中对计算有限水深自由面格林函数及其导数主值积分的Gauss-Laguerre算法进行了两点改进,一是通过约分从被积函数中分离出可由公式直接求解的部分,降低了被积函数其余部分中积分变量的阶数,二是采用无限水深格林函数的主值积分和指数... 文中对计算有限水深自由面格林函数及其导数主值积分的Gauss-Laguerre算法进行了两点改进,一是通过约分从被积函数中分离出可由公式直接求解的部分,降低了被积函数其余部分中积分变量的阶数,二是采用无限水深格林函数的主值积分和指数积分相结合的方式来消除被积函数的奇异性,这两点改进不仅极大地改善了被积函数的收敛性,使获得满意精度所需要的高斯积分点数目大大降低,计算效率显著提高,而且解决了传统方法中计算频率较高时计算结果失真的问题。计算结果表明,该改进方法求得的水动力系数和法国BV船级社的Hydrostar软件的计算结果吻合良好。 展开更多
关键词 有限水深格林函数 高斯-拉盖尔求积 水动力系数
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Besov空间中Gauss-Weierstrass算子的正逆定理 被引量:5
17
作者 官心果 钟宇 +1 位作者 何翠玲 吴晓刚 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期109-115,共7页
在研究关于Gauss-Weierstrass算子的Lp-逼近的基础之上,结合算子范数插值定理,继续研究推导了Gauss-Weierstrass算子在Bp,q^s,Lp上的性质、定理.借助K-泛函,给出Gauss-Weiersttrass算子在Besov空间中的逼近,得出Besov空间中Gauss-Weiers... 在研究关于Gauss-Weierstrass算子的Lp-逼近的基础之上,结合算子范数插值定理,继续研究推导了Gauss-Weierstrass算子在Bp,q^s,Lp上的性质、定理.借助K-泛函,给出Gauss-Weiersttrass算子在Besov空间中的逼近,得出Besov空间中Gauss-Weierstrass算子的正逆定理,并对Besov空间进行刻画. 展开更多
关键词 K-泛函 gauss-Weiersttrass算子 BESOV空间
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L_1极小化问题的一种Gauss-Seidal算法
18
作者 张梦兰 李董辉 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期32-36,共5页
采用罚函数法与Gauss-Seidal算法相结合的思想研究求解L1极小化问题的数值算法:把L1正则化问题视为对L1极小化问题的一种罚函数,由于该函数是非光滑函数,采用光滑化函数对其进行光滑逼近;在此基础上,对此无约束光滑极小化问题采用Gauss-... 采用罚函数法与Gauss-Seidal算法相结合的思想研究求解L1极小化问题的数值算法:把L1正则化问题视为对L1极小化问题的一种罚函数,由于该函数是非光滑函数,采用光滑化函数对其进行光滑逼近;在此基础上,对此无约束光滑极小化问题采用Gauss-Seidal迭代法求其某种形式的非精确解;再通过合理调整罚参数和光滑化参数,使得算法产生点列收敛于L1极小化问题的解;最后,通过数值试验测试文中算法的效果,并从数值计算角度与已有算法进行比较,结果表明,文中算法具有很好的数值效果. 展开更多
关键词 线性方程组稀疏解 L1极小化 外点罚函数 gauss-Seidal迭代
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多元Gauss-Weierstrass算子的L_p-逼近 被引量:8
19
作者 王建力 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1995年第1期131-137,共7页
本文借助于K-度函和光滑模的等价关系,给出了多元Gauss-Weierstrss算子的L-逼近的特征定理.
关键词 K-泛函 光滑模 多元G-W算子 Lp-逼近 逼近
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Gauss-Weierstrass算子线性组合在Orlicz空间的加Jacobi权逼近 被引量:1
20
作者 官心果 钟宇 +3 位作者 余泉 赵静 李东升 徐妮 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期780-784,共5页
Gauss-Weierstrass算子是逼近论中非常重要的逼近工具,也是调和分析研究的主要内容。在实际应用中,利用Gauss-Weierstrass算子可以实现图像的低通滤波,从而达到图像平滑的效果。国内外学者主要研究了Gauss-Weierstrass算子在L_(p)空间,B... Gauss-Weierstrass算子是逼近论中非常重要的逼近工具,也是调和分析研究的主要内容。在实际应用中,利用Gauss-Weierstrass算子可以实现图像的低通滤波,从而达到图像平滑的效果。国内外学者主要研究了Gauss-Weierstrass算子在L_(p)空间,Besov空间中的讨论。关于Gauss-Weierstrass算子线性组合在Orlicz空间的讨论是一个难题,研究成果较少。本文主要研究了加Jacobi权Gauss-Weierstrass算子的线性组合,利用Holder不等式,Jensen不等式,Hardy-Littlewood极大函数,K-泛函推导出该算子线性组合的Jacobi权函数在Orlicz空间中的逼近定理. 展开更多
关键词 JACOBI权 gauss-WEIERSTRASS算子 K-泛函 ORLICZ空间
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