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Six-DOF trajectory optimization for reusable launch vehicles via Gauss pseudospectral method 被引量:5
1
作者 Zhen Wang Zhong Wu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期434-441,共8页
To be close to the practical flight process and increase the precision of optimal trajectory, a six-degree-offreedom(6-DOF) trajectory is optimized for the reusable launch vehicle(RLV) using the Gauss pseudospectr... To be close to the practical flight process and increase the precision of optimal trajectory, a six-degree-offreedom(6-DOF) trajectory is optimized for the reusable launch vehicle(RLV) using the Gauss pseudospectral method(GPM). Different from the traditional trajectory optimization problem which generally considers the RLV as a point mass, the coupling between translational dynamics and rotational dynamics is taken into account. An optimization problem is formulated to minimize a performance index subject to 6-DOF equations of motion, including translational and rotational dynamics. A two-step optimal strategy is then introduced to reduce the large calculations caused by multiple variables and convergence confinement in 6-DOF trajectory optimization. The simulation results demonstrate that the 6-DOF trajectory optimal strategy for RLV is feasible. 展开更多
关键词 reusable launch vehicle(RLV) trajectory optimization gauss pseudospectral method(gpm
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A Chebyshev-Gauss Pseudospectral Method for Solving Optimal Control Problems 被引量:7
2
作者 TANG Xiao-Jun WEI Jian-Li CHEN Kai 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1778-1787,共10页
关键词 最优控制问题 切比雪夫 高斯点 伪谱法 拉格朗日插值 非线性规划问题 数值稳定性 求解
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基于Gauss伪谱方法的高超声速飞行器再入轨迹快速优化 被引量:102
3
作者 雍恩米 唐国金 陈磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1766-1772,共7页
基于一种求解最优控制问题的新方法—Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速飞行器滑翔式再入的快速轨迹优化问题。针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题的难点,提出了基于GPM的串行分段优化策略,包括三... 基于一种求解最优控制问题的新方法—Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速飞行器滑翔式再入的快速轨迹优化问题。针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题的难点,提出了基于GPM的串行分段优化策略,包括三个方面:(1)构造了设计变量初值生成器,获得近似最优解作为优化初值;(2)提出从可行解到最优解的串行优化策略;(3)引入平衡滑翔条件构造动态分段点,将再入轨迹分为初始下降段和滑翔段分别求解。以某高超声速再入飞行器为对象进行轨迹优化计算,仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有较高的精度和计算效率。 展开更多
关键词 轨迹优化 再入 gauss伪谱方法
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基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的月球定点着陆轨道优化 被引量:18
4
作者 彭祺擘 李海阳 +1 位作者 沈红新 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期119-124,共6页
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束... 将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略:将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略;在Gauss节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 直接打靶法 月球定点着陆 轨道优化 月球着陆器
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Gauss伪谱法的再入可达域计算方法 被引量:11
5
作者 王涛 张洪波 +1 位作者 李永远 汤国建 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期75-80,共6页
为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为状态变量,仅对倾侧角进行单变量寻优。优化过程中,再入纵程被视为终端约束,以获取不同纵程下的最大横程,... 为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为状态变量,仅对倾侧角进行单变量寻优。优化过程中,再入纵程被视为终端约束,以获取不同纵程下的最大横程,将速度倾角视为过程约束,以消除弹道的跳跃现象。通过仿真,求解出了通用航空飞行器的再入可达域,结果与间接法的理论证明一致。 展开更多
关键词 再入 可达域 gauss伪谱法 攻角剖面 横程
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基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化 被引量:50
6
作者 宗群 田栢苓 窦立谦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1775-1781,共7页
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pse... 综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的求解策略。首先,依据气动数据特点,设计拟合模型对气动参数进行高精度拟合;其次,为避免间接法和传统直接法的缺点,将Gauss伪谱法和序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)相结合,对存在边值及加速度约束的轨迹优化问题进行求解,获得最优飞行轨迹。仿真结果表明,在更为真实的飞行环境下,利用GPM和SQP相结合的方法可在5.83s获得一条精度为10-4~10-6左右的飞行轨迹。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 上升段轨迹优化 气动数据 gauss伪谱法 序贯二次规划
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基于Gauss伪谱法的飞机最优目标瞄准控制 被引量:5
7
作者 程建锋 董新民 +1 位作者 薛建平 谭雪芹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3291-3295,共5页
为实现战对抗时对逃逸目标的最优瞄准,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的控制方法。建立了考虑敏捷性、多约束的飞机动态方程,推导了两阶段目标瞄准条件表达式,并设计优化指标,在此基础上将飞机最优瞄准概括为带约束终端时间未知的多阶... 为实现战对抗时对逃逸目标的最优瞄准,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的控制方法。建立了考虑敏捷性、多约束的飞机动态方程,推导了两阶段目标瞄准条件表达式,并设计优化指标,在此基础上将飞机最优瞄准概括为带约束终端时间未知的多阶最优控制问题。利用高斯伪谱法将此连续的边值最优控制问题离散并转化为等价的非线性规划(NLP)问题,通过遗传算法(GA)解算其初值,并应用序列二次规划(SQP)算法求解。仿真结果表明:所设计的控制方法能有效实现对目标的瞄准,满足武器发射条件。 展开更多
关键词 最优目标瞄准 轨迹优化 高斯伪谱法 序列二次规划 遗传算法
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采用Gauss伪谱法的小推力日-火Halo轨道转移优化设计 被引量:8
8
作者 曹喜滨 张相宇 王峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1047-1054,共8页
针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该... 针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该原则在日-地系统中选择流形出口,在日-火系统中选择流形入口,并将其作为轨道转移的初末状态;然后基于Gauss伪谱法将最优控制问题离散化为非线性规划(NLP)问题,并采用基于逆多项式的形状算法给出了NLP初值的计算方法;最后对该轨道转移问题进行了数学仿真。仿真结果表明:Gauss伪谱法可有效用于小推力日-火Halo轨道转移的优化,且采用逆多项式形状算法得到的初值具有初始误差小,使得NLP收敛速度快的特点。 展开更多
关键词 gauss伪谱法 不变流形 HALO轨道 小推力
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基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文) 被引量:18
9
作者 关成启 陈聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2512-2518,共7页
在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题... 在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题时有较快的收敛速度并能提供高精度的解。文中介绍了该方法并利用其将轨迹优化问题变换为可由NLP求解器进行数值求解的非线性规划问题。文中还介绍了其它相关的技术,例如端点控制的计算方法、处理包含奇异弧段的多阶段问题的处理方法、获得初始猜测值的方法和验证结果的方法等。仿真结果可以说明在给定的热流、过载和动压约束下最优轨迹的若干关键特性。通过优化和仿真计算,同时证明了此方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 轨迹优化 最优控制 gauss伪谱方法 助推-滑翔飞行器 直接变换法
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基于Gauss伪谱法的制导炸弹最优弹道研究 被引量:6
10
作者 庞威 谢晓方 +2 位作者 孙涛 郑力会 孙海文 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期12-21,共10页
针对滑翔增程制导炸弹快速打击固定目标的弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的优化方法。以制导炸弹的飞行时间为性能指标,将控制系统简化为一阶惯性环节,引入虚拟控制量作为优化变量;同时,为满足炸弹本身结构和攻击目标的要求,... 针对滑翔增程制导炸弹快速打击固定目标的弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的优化方法。以制导炸弹的飞行时间为性能指标,将控制系统简化为一阶惯性环节,引入虚拟控制量作为优化变量;同时,为满足炸弹本身结构和攻击目标的要求,添加过程约束和末端约束,建立了纵向平面内的弹道优化模型。通过Gauss伪谱法对方程中的控制变量和状态变量离散化,将其转化为非线性规划(Non-linear programming,NLP)问题,采用序列二次规划(Sequential quadratic programming,SQP)方法进行了求解;基于协态映射定理和一阶必要性最优条件,对求解的结果进行了验证,并与常规最大升阻比法进行了对比。结果表明,Gauss伪谱法不仅能够提高制导炸弹的射程,而且还能够优化炸弹飞行时间。优化后的飞行时间缩短了9.3%以上。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 制导炸弹 gauss伪谱法 非线性规划 序列二次规划法 弹道优化
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带有落角约束的间接Gauss伪谱最优制导律 被引量:10
11
作者 陈琦 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1203-1212,共10页
针对带有落角约束的末制导问题,提出了一种基于极小值原理和Gauss伪谱法的最优制导律。以期望落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,并在其中建立了线性化的导引运动关系方程。将控制系统简化为1阶惯性环节,利用极小值原理得到正则方程,然... 针对带有落角约束的末制导问题,提出了一种基于极小值原理和Gauss伪谱法的最优制导律。以期望落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,并在其中建立了线性化的导引运动关系方程。将控制系统简化为1阶惯性环节,利用极小值原理得到正则方程,然后引入Gauss伪谱法进行离散,将其转化为代数方程,结合边界条件,推导出最优制导律的解析表达式,无需任何积分过程,避免了求解黎卡提微分方程。仿真结果表明,所提出的算法运算量小,计算效率高,同时也能方便地求解出复杂加权矩阵下的最优制导律,能够在满足落角约束的条件下更快地收敛到落角参考线,并且具有更小的末端需用过载。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 落角约束 最优控制 末制导律 极小值原理 间接gauss伪谱法
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基于RRT-GPM两阶策略的导弹编队协同突防最优轨迹快速设计 被引量:5
12
作者 黄荣 崔乃刚 +2 位作者 韦常柱 王劲博 黄盘兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期356-362,共7页
为了提高导弹编队的自主飞行能力,在考虑弹间协同相对运动关系(通信、避碰、探测)和突防硬/软约束的情况下,对弹群的多约束快速轨迹优化问题进行了研究。针对高斯伪谱法初值确定困难和快速搜索随机树法结果曲折不寻优难以满足动力学约... 为了提高导弹编队的自主飞行能力,在考虑弹间协同相对运动关系(通信、避碰、探测)和突防硬/软约束的情况下,对弹群的多约束快速轨迹优化问题进行了研究。针对高斯伪谱法初值确定困难和快速搜索随机树法结果曲折不寻优难以满足动力学约束的不足,通过对高斯伪谱法快速性的分析和初值选取方法的研究,提出了快速搜索随机树+高斯伪谱法两阶快速轨迹优化策略,充分利用快速搜索随机树法的全空间搜索能力为高斯伪谱法提供寻优初始值,同时利用高斯伪谱法的快速性和最优性对快速搜索随机树法的结果进行平滑和进一步寻优,从而快速获得最优的弹群飞行轨迹。领-从弹编队飞行模式下的仿真结果表明,两阶策略能够快速获得满足各种约束的弹群最优飞行轨迹,优化时间约为单独高斯伪谱法所需时间的20%左右,很大程度上提高了轨迹优化的快速性和准确性,并且证明了不同约束条件对优化速度和优化结果的影响。 展开更多
关键词 导弹编队 快速轨迹优化 高斯伪谱法 快速搜索随机树 两阶优化策略
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基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究 被引量:3
13
作者 符俊 蔡洪 李安梁 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期95-99,110,共6页
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并... 气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件。同时采用间接法处理该问题,对两种方法的计算结果进行了比较。仿真分析表明:Gauss伪谱法处理约束方法简单,解的精度高,且克服了间接法对初值敏感、鲁棒性差的缺点,适合应用于航天器大气内轨迹优化问题。 展开更多
关键词 轨迹优化 升力系数 gauss伪谱法 打靶法 轨道转移
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基于Gauss伪谱法的平流层飞艇上升段航迹规划 被引量:3
14
作者 张礼学 王中伟 +1 位作者 杨希祥 宋庆雷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1205-1209,1216,共6页
引入净浮力计算方法,完善了平流层飞艇航迹规划问题的数学模型,并通过对其飞行过程的分析,得出了模型的目标函数和约束条件.基于Gauss伪谱法对时间最少和能量最省2种情况下的平流层飞艇上升段航迹进行了规划.仿真结果表明,飞艇的最短上... 引入净浮力计算方法,完善了平流层飞艇航迹规划问题的数学模型,并通过对其飞行过程的分析,得出了模型的目标函数和约束条件.基于Gauss伪谱法对时间最少和能量最省2种情况下的平流层飞艇上升段航迹进行了规划.仿真结果表明,飞艇的最短上升时间为2 913.6s,在时间允许的情况下飞艇可以实现零耗能升空.仿真结果可为平流层飞艇的总体设计提供有益参考. 展开更多
关键词 平流层飞艇 航迹规划 最优控制 gauss伪谱法
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基于Gauss伪谱法的空空导弹最优中制导律设计 被引量:17
15
作者 杨希祥 张为华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期28-32,共5页
研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型,首次提出采用Gauss伪谱法求解最优中制导律设计问题的思路,详细阐述了求解流程,通过仿真算例验证了求解方法的有效性,并同比例导引、打... 研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型,首次提出采用Gauss伪谱法求解最优中制导律设计问题的思路,详细阐述了求解流程,通过仿真算例验证了求解方法的有效性,并同比例导引、打靶法等传统方法进行了对比。仿真结果表明,综合考虑性能指标、计算精度、计算效率等因素,Gauss伪谱法具有明显优势,Gauss伪谱法求解结果和求解效率与配点个数密切相关。研究结果为空空导弹中制导律设计提供理论参考。 展开更多
关键词 空空导弹 中制导律 最优控制 gauss伪谱法
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基于Gauss伪谱法的固体运载火箭上升段轨迹快速优化研究 被引量:61
16
作者 杨希祥 张为华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期15-21,共7页
研究Gauss伪谱法在多级固体运载火箭上升段轨迹快速优化设计中的应用。针对多级固体运载火箭上升段轨迹优化的特点,研究了求解多阶段最优控制问题的Gauss伪谱法,引入连接点概念处理间断点,设计了边界控制变量计算方法。为进一步提高轨... 研究Gauss伪谱法在多级固体运载火箭上升段轨迹快速优化设计中的应用。针对多级固体运载火箭上升段轨迹优化的特点,研究了求解多阶段最优控制问题的Gauss伪谱法,引入连接点概念处理间断点,设计了边界控制变量计算方法。为进一步提高轨迹优化速度,设计了含初值生成器的Gauss伪谱法串行轨迹优化策略,实现了固体运载火箭上升段轨迹快速优化。仿真结果表明,采用提出的优化方法优化一条上升段轨迹所用时间为2~3分钟,终端约束和路径约束均得到很好满足,算法求解精度高,对初值依赖性小,设计的边界控制变量计算方法可行。 展开更多
关键词 gauss伪谱法 运载火箭 上升段轨迹 优化
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基于Gauss伪谱法的导弹过渡段控制律设计 被引量:5
17
作者 汪立新 冷杉 王建华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期906-909,共4页
针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题,在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下,建立了导弹控制律设计模型.运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT对非线性规划问题进行求解.仿真结果表明Gauss伪谱... 针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题,在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下,建立了导弹控制律设计模型.运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT对非线性规划问题进行求解.仿真结果表明Gauss伪谱法对导弹滑翔段到巡航段的过渡段最优控制律求解是有效的。 展开更多
关键词 导弹过渡段 gauss伪谱法 最优控制 SNOPT软件包
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求解复杂约束条件下最优控制问题的分段低阶Gauss伪谱法
18
作者 李炳杰 王磊 马青海 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第5期92-98,共7页
针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法。以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂... 针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法。以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂约束条件,得到对应的非线性规划。对状态轨线或控制函数较复杂的情形,该方法克服了传统Gauss伪谱法直接在时间区间上配置Gauss点,插值多项式阶数高、数值解不稳定的缺陷,并且数值解局部代数精度高、计算量小。最后将该方法应用于求解飞行器对地打击轨迹规划最优控制问题,结果表明算法有效可行。 展开更多
关键词 最优控制 飞行器轨迹规划 gauss伪谱法
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高空长航时太阳能无人机三维全覆盖航迹规划
19
作者 王茜 王翔宇 +2 位作者 焦俊 张子健 张健 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2735-2747,共13页
临近空间太阳能无人机(UAVs)具有超长航时的特点,可以有效解决传统无人机任务期间续航能力不足的问题,提出大跨时间空间场景下基于“点对面”覆盖任务的太阳能无人机三维(3D)路径规划方法,在能量获取及转换有限的情况下通过对太阳能与... 临近空间太阳能无人机(UAVs)具有超长航时的特点,可以有效解决传统无人机任务期间续航能力不足的问题,提出大跨时间空间场景下基于“点对面”覆盖任务的太阳能无人机三维(3D)路径规划方法,在能量获取及转换有限的情况下通过对太阳能与重力势能合理分配与调度实现任务效能的最大化。在建立太阳辐照模型、能量系统模型的基础上,采用分段能量管理策略对24 h跨昼夜任务周期进行能源分配与调度及飞行阶段划分,定义每个阶段的目标函数及边界条件,引入高斯伪谱法(GPM)求解该多阶段多目标最优控制问题。引入旋转卡壳算法(RCA)求解凸多边形区域全覆盖路径规划(CPP)问题,结合最大太阳辐照路径与最佳覆盖任务路径进行多目标优化,并与传统全覆盖路径规划算法进行对比验证;联合高斯伪谱法及旋转卡壳算法求解具有能量约束和任务约束的三维航迹规划问题。仿真结果表明:在随机任意生成的凸多边形区域内,所提方法在满足太阳能无人机昼夜能量闭环的基础上,平均太阳辐照功率提升了11.64%,全覆盖任务路径降低了10.9%,显著提高了太阳能无人机的任务效能,实现了能源效用的最大化。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 能源管理与调度 多目标优化 高斯伪谱法 旋转卡壳算法
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平动点周期轨道间小推力转移的Gauss伪谱法 被引量:3
20
作者 周敬 胡军 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期42-52,共11页
针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题,构造了一种新的形状函数,在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,建立小推力轨道转移动力学模型,参考初始轨道和目标轨道的类型,构造一种新的形状函数以近似... 针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题,构造了一种新的形状函数,在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,建立小推力轨道转移动力学模型,参考初始轨道和目标轨道的类型,构造一种新的形状函数以近似小推力转移轨道。为满足不同的约束要求,提出了振幅和相位按多项式变化的假设,推导了小推力转移轨道的近似解析解;然后利用Gauss伪谱法将小推力轨道转移的最优控制问题转化为非线性规划问题,并对推导的近似解析解进行解算和处理,为Gauss伪谱法求解非线性规划问题提供较为有效的控制变量的初始猜测值;最后以地月系统L_1点附近Halo轨道间的小推力转移问题为例进行了仿真分析。仿真结果表明,小推力转移轨道近似解析解具备有效性和普适性,使得Gauss伪谱法的迭代效率提高55%以上,同时也表明Gauss伪谱法可有效解决平动点周期轨道间的小推力转移轨道优化设计问题。 展开更多
关键词 平动点 周期轨道 轨道转移 小推力 gauss伪谱法 形状法
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