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一种可以用于小卫星跟踪的平滑粒子滤波器
1
作者
杨保华
何平
王本利
《控制工程》
CSCD
2006年第S1期27-29,32,共4页
针对小卫星的地面机动目标跟踪环境日趋复杂,跟踪精度要求日益提高的现状,引入平滑粒子滤波器。算法结合粒子滤波器和吉布斯采样器(Gibbs Sampler),通过对系统的机动性和测量与目标关联问题的平滑估计,很好地解决了在杂波环境下具有非...
针对小卫星的地面机动目标跟踪环境日趋复杂,跟踪精度要求日益提高的现状,引入平滑粒子滤波器。算法结合粒子滤波器和吉布斯采样器(Gibbs Sampler),通过对系统的机动性和测量与目标关联问题的平滑估计,很好地解决了在杂波环境下具有非高斯非线性特性机动目标的跟踪问题。在对杂波环境下机动目标跟踪问题的仿真研究中,对比了该算法与BMM PDA算法(BMM,靴带多模型算法)的跟踪性能,结果证明了新的平滑粒子滤波器算法以计算量为代价获得了更好的跟踪性能。
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关键词
小卫星
粒子滤波器
吉布斯采样
非线性/非高斯模型
机动目标跟踪
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职称材料
题名
一种可以用于小卫星跟踪的平滑粒子滤波器
1
作者
杨保华
何平
王本利
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第S1期27-29,32,共4页
文摘
针对小卫星的地面机动目标跟踪环境日趋复杂,跟踪精度要求日益提高的现状,引入平滑粒子滤波器。算法结合粒子滤波器和吉布斯采样器(Gibbs Sampler),通过对系统的机动性和测量与目标关联问题的平滑估计,很好地解决了在杂波环境下具有非高斯非线性特性机动目标的跟踪问题。在对杂波环境下机动目标跟踪问题的仿真研究中,对比了该算法与BMM PDA算法(BMM,靴带多模型算法)的跟踪性能,结果证明了新的平滑粒子滤波器算法以计算量为代价获得了更好的跟踪性能。
关键词
小卫星
粒子滤波器
吉布斯采样
非线性/非高斯模型
机动目标跟踪
Keywords
small satellite
particle filter
Gibbs sampler
gausian nonlinear model
moving target tracking
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种可以用于小卫星跟踪的平滑粒子滤波器
杨保华
何平
王本利
《控制工程》
CSCD
2006
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