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汽车用前保险杠注塑参数田口试验及试验验证 被引量：3
1
作者 黄可 邹华杰 +1 位作者 钱子龙 李兵兵 《塑料工业》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
为了获得低翘曲量的汽车用前保险杠制品,对制品浇口充填方案进行可行性验证。经验证,聚合物链不会断裂,材料不会降解,优化后浇口成型方案合理。选取熔体温度(H)、注射压力(I)、模具表面温度(J)、“辅助流道”直径(K)、浇口宽度(L)、冷... 为了获得低翘曲量的汽车用前保险杠制品,对制品浇口充填方案进行可行性验证。经验证,聚合物链不会断裂,材料不会降解,优化后浇口成型方案合理。选取熔体温度(H)、注射压力(I)、模具表面温度(J)、“辅助流道”直径(K)、浇口宽度(L)、冷却时间(M),为研究对象,构建6因素5水平25次田口试验,当H为225℃,I为60 MPa,J为75℃,K为10 mm,L为20 mm,M为40 s(第6组工艺参数)时,最大翘曲量(20.10 mm)最小。通过极差分析,获得各因素各水平与最大翘曲量的关联,熔体温度、注射压力、“辅助流道”直径,对最大翘曲量的影响起到决定性作用;冷却时间,对最大翘曲量的影响作用不大;浇口宽度及模具表面温度,对最大翘曲量的影响最弱。在H为225℃,I为60 MPa,J为75℃,K为12 mm,L为32 mm,M为30 s参数下最大翘曲量较第6组工艺参数下的最大翘曲量,降低了30.3%。经试验验证,成型后的制品表面光泽均匀,没有出现烧焦、困气、熔接痕等缺陷,成型状态优良,保险杠两端与模具贴合良好,没有发现翘曲现象,验证了工艺参数的准确性,佐证了Moldflow 2024模流数值软件分析的科学性。 展开更多
关键词 前保险杠 熔体温度 注射压力 模具表面温度 “辅助流道”直径 浇口宽度 冷却时间
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新能源汽车用防擦条翘曲量田口试验及验证 被引量：1
2
作者 黄可 邹华杰 +3 位作者 许喆 许晨晨 强宇汉 陈国翔 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第3期127-132,159,共7页
对某型号新能源汽车前防擦条进行结构分析,根据熔体流长比采用3浇口充填方案,通过Moldflow 2024模流分析软件获得了浇口最佳位置及其充填区域,同时进行了其他成型方案设计,发现利用软件推荐工艺参数成型的制品最大翘曲量达到17.16 mm。... 对某型号新能源汽车前防擦条进行结构分析,根据熔体流长比采用3浇口充填方案,通过Moldflow 2024模流分析软件获得了浇口最佳位置及其充填区域,同时进行了其他成型方案设计,发现利用软件推荐工艺参数成型的制品最大翘曲量达到17.16 mm。以获得较低翘曲量的制品为研究目标,构建8因素3水平田口试验。利用翘曲量平均值分析及极差分析,获得各因素及各水平对制品翘曲量的定量影响,得到了最优工艺参数组合,发现在该组合下成型的制品最大翘曲量较推荐工艺参数下制品最大翘曲量降低了37.94%。根据最优工艺参数组合,设置熔体温度为235℃、注射压力为110 MPa、A′处浇口宽度为50 mm、B′处浇口宽度为50 mm、C′处浇口宽度为40 mm、定模水路直径为18 mm、动模水路直径为12 mm、隔水管直径为18 mm,通过实际注塑进行试验验证,发现成型后的制品没有发生明显翘曲,验证了田口试验方法及结果的准确性。 展开更多
关键词 防擦条 熔体温度 注射压力 浇口宽度 定模水路直径 动模水路直径 隔水管直径
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AlGaN/GaN HEMT器件有效栅长和栅宽提取
3
作者 吴淇暄 张贺秋 +4 位作者 朱江 宁思源 代晓 王子坤 梁红伟 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期105-110,共6页
有效栅长、有效栅宽和沟道电阻等AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)参数对于工艺控制和器件设计非常重要.基于AlGaN/GaN HEMT器件源漏之间的总电阻与栅长及栅宽的倒数之间的线性关系,提出了一种简单方法提取有效栅长和有效栅宽.制作了... 有效栅长、有效栅宽和沟道电阻等AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)参数对于工艺控制和器件设计非常重要.基于AlGaN/GaN HEMT器件源漏之间的总电阻与栅长及栅宽的倒数之间的线性关系,提出了一种简单方法提取有效栅长和有效栅宽.制作了两组AlGaN/GaN HEMT器件,这两组器件的源漏间距为80μm,栅源间距为10μm.其中一组器件固定栅宽为400μm,栅长分别为10、20、30、40、50、60μm;另一组器件固定栅长为40μm,栅宽分别为200、300、400、500、600、800μm.通过研究源漏之间的总电阻随栅长和栅宽变化规律,获得栅长与有效栅长的差值为0.48989μm,栅宽与有效栅宽的差值为-11.12191μm. 展开更多
关键词 ALGAN/GAN高电子迁移率晶体管 器件参数 有效栅长 有效栅宽
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异质开关三相三电平并网变流器断续脉宽调制死区补偿方法
4
作者 张勇 卢盈 +3 位作者 沈肖 诸葛慧子 邹宇航 张犁 《电源学报》 北大核心 2025年第4期89-99,共11页
相比于连续脉宽调制CPWM(continuous pulse width modulation),断续脉宽调制DPWM(discontinuous pulse width modulation)可有效降低开关损耗,更适用于高开关频率变流器。然而,随着开关频率的提升,死区时间占开关周期的比例增加,加剧了... 相比于连续脉宽调制CPWM(continuous pulse width modulation),断续脉宽调制DPWM(discontinuous pulse width modulation)可有效降低开关损耗,更适用于高开关频率变流器。然而,随着开关频率的提升,死区时间占开关周期的比例增加,加剧了对变流器输出谐波的影响。提出异质开关三相三电平并网变流器断续脉宽调制死区补偿方法,当桥臂电平处于高频变化区间时,通过调制波偏移消除死区时间对开关状态的影响;当桥臂电平被钳位时,通过改进调制波与载波的比较逻辑,避免被钳位相产生多余的开关动作,并保证钳位模式切换时有足够的死区时间。最后,搭建三相三电平有源钳位并网变流器实验平台,验证所提死区补偿方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 死区补偿 断续脉宽调制 现场可编程门阵列 三电平并网变流器
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基于方波累加激光投影回波信号增强方法
5
作者 徐鑫 王劲松 +1 位作者 邢玉磊 刘沛 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期885-892,共8页
在3D激光投影仪中,对投影线宽有一定要求,仪器中专门设计了调焦模块来调节线宽,其主要原理是根据投影激光束的回波能量大小来进行调节,但由于环境光、投影距离、投影面反射率等因素影响,导致激光回波能量非常弱,致使仪器识别回波信号困... 在3D激光投影仪中,对投影线宽有一定要求,仪器中专门设计了调焦模块来调节线宽,其主要原理是根据投影激光束的回波能量大小来进行调节,但由于环境光、投影距离、投影面反射率等因素影响,导致激光回波能量非常弱,致使仪器识别回波信号困难,无法实现投影线宽的自动调节。为此本文使用光电池阵列作为激光回波信号接收装置,使用50%占空比的方波信号对激光进行调制,产生亮灭的差分信号,投影光束回波能量经过放大电路初级放大,在现场可编辑逻辑门阵列中按周期一一对应累加,实现对差分信号的数字放大。该方法通过先硬件放大接收信号再软件对差分信号放大,可以有效减少背景光干扰和高斯噪声的影响,改善信号质量。 展开更多
关键词 激光投影仪 线宽调节 激光回波信号 信号增强 现场可编程门阵列
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基于高速肖特基二极管的100 ps瞬态取样门设计与仿真(英文) 被引量：7
6
作者 陈宇晓 尹显东 +1 位作者 唐丹 杨谟华 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期45-50,共6页
皮秒级瞬态取样门主要应用于激光聚变实验和高能物理实验中,对单次高速脉冲进行实时取样。提出了一种新颖的基于肖特基二极管桥的平衡取样门,给出其模型和具体电路设计。电路仿真结果表明,对称的选通设计保证了选通脉宽为100 ps时,取样... 皮秒级瞬态取样门主要应用于激光聚变实验和高能物理实验中,对单次高速脉冲进行实时取样。提出了一种新颖的基于肖特基二极管桥的平衡取样门,给出其模型和具体电路设计。电路仿真结果表明,对称的选通设计保证了选通脉宽为100 ps时,取样间隔也为100 ps,取样门带宽为4.4 GHz,可应用于多路超短激光脉冲取样。 展开更多
关键词 激光脉冲取样 肖特基二极管 平衡取样门 脉冲宽度 设计与仿真
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瓯飞一期围垦工程排涝规模优化计算 被引量：3
7
作者 刘云 林登荣 +1 位作者 王斌 包中进 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2012年第4期63-65,69,共4页
根据排涝标准及闸门调度控制原则,采用平面二维数学模型对瓯飞一期围垦工程进行排涝规模优化计算,针对感潮地区围垦工程排涝布局复杂、计算工况较多等情况,将正交试验法应用到优化计算中,减少了计算组次,提高了效率;根据极差分析法找出... 根据排涝标准及闸门调度控制原则,采用平面二维数学模型对瓯飞一期围垦工程进行排涝规模优化计算,针对感潮地区围垦工程排涝布局复杂、计算工况较多等情况,将正交试验法应用到优化计算中,减少了计算组次,提高了效率;根据极差分析法找出了围区最高洪水位影响因素的主次顺序,从而进一步优化了排涝规模组合方案。通过计算推荐两个较优方案,两个方案的排涝宽度均比设计方案总净宽小,减少了工程投资,为设计及工程运行提供了依据。 展开更多
关键词 排涝规模 正交试验法 水闸 闸室宽度 闸底板高程 瓯飞一期围垦工程
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沿海挡潮闸水力设计关键问题研究 被引量：5
8
作者 康立荣 张晓松 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期174-177,共4页
感潮河道上挡潮闸的水力设计与上游涝水、下游潮位涨落情况关系密切且复杂,目前尚无标准计算方法。某沿海挡潮闸外移建设中由于未足够重视基础资料收集,消能设计水位组合不甚合理,造成工程消能设施损坏严重,因此有较长港道的挡潮闸外移... 感潮河道上挡潮闸的水力设计与上游涝水、下游潮位涨落情况关系密切且复杂,目前尚无标准计算方法。某沿海挡潮闸外移建设中由于未足够重视基础资料收集,消能设计水位组合不甚合理,造成工程消能设施损坏严重,因此有较长港道的挡潮闸外移时,重新论证新闸处潮位数据显得非常重要。通过剖析工程存在的问题根源,在该工程加固改造设计过程中,深入分析了挡潮闸闸孔总净宽计算、消能防冲设施设计等关键技术问题,可供类似挡潮闸设计工作参考。 展开更多
关键词 挡潮闸 闸孔孔径 消能防冲 关键问题
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激光距离选通成像门宽对图像信噪比影响 被引量：13
9
作者 王锐 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期951-956,共6页
为了解不同激光测距精度下的选通成像信噪比,本文利用外场实验系统对不同门宽条件下的图像信噪比进行了分析。首先,根据激光距离选通成像理论建立作用距离模型,初步确定系统各项参数。在此基础上,构建外场实验系统,并利用实验系统进行... 为了解不同激光测距精度下的选通成像信噪比,本文利用外场实验系统对不同门宽条件下的图像信噪比进行了分析。首先,根据激光距离选通成像理论建立作用距离模型,初步确定系统各项参数。在此基础上,构建外场实验系统,并利用实验系统进行外场实验研究。对不同门宽条件下的图像进行分析对比,获得门宽与图像信噪比关系曲线。实验结果表明:在门宽2μs范围内,图像信噪比≥8,图像质量满足自动识别要求,充分证明了距离选通成像系统对测距精度要求较低,完全满足实际应用需求。 展开更多
关键词 距离选通 门宽 信噪比 激光
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数字化DC-DC变换器的控制器结构优化 被引量：6
10
作者 王超 张东来 沈毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期695-701,共7页
针对现有的数字化DC-DC变换器的控制器结构,基于FPGA从DPWM控制策略、采样控制策略和计算控制策略方面对系统进行优化。控制器运算单元采用浮点乘累加器实现,保证了运算精度,同时提出实时运算控制策略和基于查表法的整型转浮点和浮点转... 针对现有的数字化DC-DC变换器的控制器结构,基于FPGA从DPWM控制策略、采样控制策略和计算控制策略方面对系统进行优化。控制器运算单元采用浮点乘累加器实现,保证了运算精度,同时提出实时运算控制策略和基于查表法的整型转浮点和浮点转整型转换器,从而减少了开关管导通时间的计算时间;提出优化的采样和PWM策略,能够消除采样保持和计算过程所带来的控制器输出延迟;采用基于二阶Σ-Δ的DPWM和双模式补偿算法,消除极限环的同时保证了控制器的快速的动态响应能力。实验证明:利用上述方法能够得到具有快速动态响应而又无极限环现象的稳定输出。 展开更多
关键词 可编程逻辑阵列 数字脉宽调制控制器 DC-DC变换器
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辅助混合动力电动汽车技术研究(Ⅱ)——驱动电机控制系统及关键技术 被引量：4
11
作者 段建民 贺彦峰 +1 位作者 吴斌 冯能莲 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期311-314,342,共5页
针对辅助混合动力电动汽车的运行特点,完成了基于单片机80C196KC的电动汽车驱动控制系统的设计,介绍了系统设计中的关键技术与调试经验,在输入信号的处理与IGBT的驱动保护方面做了深入研究．实验结果表明,系统整体性能优良,实现了对驱... 针对辅助混合动力电动汽车的运行特点,完成了基于单片机80C196KC的电动汽车驱动控制系统的设计,介绍了系统设计中的关键技术与调试经验,在输入信号的处理与IGBT的驱动保护方面做了深入研究．实验结果表明,系统整体性能优良,实现了对驱动电机的安全可靠控制． 展开更多
关键词 电动汽车 驱动控制 绝缘栅双极型晶体管 脉冲宽度调制
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大型人工输水渠道高填方段溃决洪水情景 被引量：7
12
作者 王静 李娜 +1 位作者 郑敬伟 韩松 《南水北调与水利科技（中英文）》 CAS 北大核心 2020年第6期148-155,200,共9页
为防范大型人工输水渠道的高填方段在超常外力下一旦溃决无法用概率表征的潜在风险,需建立适宜的情景分析手段,以模拟与评估不同溃口规模下多种调控手段联合运用在应急处置中的有效性。利用中国水利水电科学研究院自主研发的洪涝仿真模... 为防范大型人工输水渠道的高填方段在超常外力下一旦溃决无法用概率表征的潜在风险,需建立适宜的情景分析手段,以模拟与评估不同溃口规模下多种调控手段联合运用在应急处置中的有效性。利用中国水利水电科学研究院自主研发的洪涝仿真模型,通过改进立交河道计算单元的拓扑关系和退水闸模拟方式,建立了渠道一维、溃口流量及两岸二维同步耦合计算的溃堤洪水淹没模型。以某大型人工输水渠道典型高填方段为例,分类对比分析了不同溃口宽度、关闸时间和退水闸是否启用等共12种情景下的洪水淹没特征变化。结果表明:溃口宽度的增加对溃决洪水淹没范围和程度的影响较小;关闸时间越早,越可以有效减少淹没区的面积和水深,且在3h内效果更明显;当地形和构筑物条件有利于洪水扩散时,及早关闸对淹没范围的减小幅度更大;在洪水不容易扩散的区域,及早关闸对淹没水深的减小幅度更大;退水闸启用后对淹没的减轻作用与退水闸和溃口之间的相对位置和距离有关,位于溃口上游且距离越近时越有效。研究可为大型人工输水渠道制定或完善相应应急预案提供基本的手段和依据。 展开更多
关键词 人工输水渠道 高填方段 溃决洪水 情景分析 溃口宽度 节制闸 退水闸
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FPGA在大功率多相变频调速系统中的应用 被引量：9
13
作者 刘东 黄进 +3 位作者 陈高 杨家强 袁宝成 姜海博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期51-55,共5页
针对大功率多相感应电机变频调速系统中PWM信号通道多和难同步的问题,提出一种基于PWM IP核的多路PWM发生器的设计方法,利用搭积木的方法可方便构建任意路PWM发生器。多路PWM发生器通过采用同一时基和各自独立的控制寄存器,可实现PWM信... 针对大功率多相感应电机变频调速系统中PWM信号通道多和难同步的问题,提出一种基于PWM IP核的多路PWM发生器的设计方法,利用搭积木的方法可方便构建任意路PWM发生器。多路PWM发生器通过采用同一时基和各自独立的控制寄存器,可实现PWM信号的严格同步和不同调制策略。利用FPGA的硬件并行性,实现高性能的三角载波发生器和高可靠性的故障保护。基于FPGA和DSP构建一个多相变频调速系统硬件平台,在一台九相感应电机上完成SPWM调制的变频变压控制。实验结果表明FPGA应用于大功率多相变频调速系统具有通用性、灵活性和高可靠性。 展开更多
关键词 变频调速 脉冲宽度调制 现场可编程门阵列 故障保护
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两电平电压源换流器的损耗计算方法 被引量：6
14
作者 刘军娜 赵成勇 李广凯 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期8-12,39,共6页
功率损耗影响电压源换流器的效率,是实际工程应用中必须关注的一个问题。采用多项式方法拟合绝缘栅双极晶体管IGBT(insulated gate bipolar transisitor)厂商提供的特性曲线,建立多项式损耗模型,给出了适用性强的IGBT模块损耗计算方法。... 功率损耗影响电压源换流器的效率,是实际工程应用中必须关注的一个问题。采用多项式方法拟合绝缘栅双极晶体管IGBT(insulated gate bipolar transisitor)厂商提供的特性曲线,建立多项式损耗模型,给出了适用性强的IGBT模块损耗计算方法。在LabVIEW下编写了损耗计算程序,对两电平电压源换流器在正弦脉宽调制、三次谐波注放脉宽调制和线电压控制的脉宽调制三种调制方式下的损耗进行了分析计算,并分析了功率因数和调制度变化对损耗的影响,为器件参数选择和热设计提供了依据。 展开更多
关键词 功率损耗 电压源换流器 绝缘栅双极晶体管 脉宽调制
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在现场可编程门阵列中的高频反馈数字化算法 被引量：1
15
作者 赵玉彬 赵振堂 +1 位作者 尹成科 张同宣 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2063-2066,共4页
介绍了高频反馈的基本原理,并依据此原理,提出了在现场可编程门阵列中采用数字算法实现高频反馈的方案,即采用旋转矩阵实现反馈环路中的增益调节和相位调节,然后再与标准信号进行矢量运算。同时,在上海光源的高频系统上进行了相关的实验... 介绍了高频反馈的基本原理,并依据此原理,提出了在现场可编程门阵列中采用数字算法实现高频反馈的方案,即采用旋转矩阵实现反馈环路中的增益调节和相位调节,然后再与标准信号进行矢量运算。同时,在上海光源的高频系统上进行了相关的实验,测量得到的环路延时为1.2μs;当加入高频反馈前后,观测到超导高频腔的带宽由3.3 kHz增加到了4.8 kHz,Q值由150 550降到104 130。 展开更多
关键词 高频反馈 高频腔 阻抗 数字化反馈算法 现场可编程门阵列 带宽
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激光制导武器实时波门选通信号技术分析 被引量：10
16
作者 沈涛 宋建社 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期398-400,共3页
针对现有的激光半主动制导武器系统采用脉冲重复频率编码进行制导易受干扰的技术现状,研究了激光半主动制导武器选用实时波门选通信号技术制导的可能性,就激光半主动制导武器接收系统(激光导引头)的解码脉冲的宽度进行了理论研究,讨论... 针对现有的激光半主动制导武器系统采用脉冲重复频率编码进行制导易受干扰的技术现状,研究了激光半主动制导武器选用实时波门选通信号技术制导的可能性,就激光半主动制导武器接收系统(激光导引头)的解码脉冲的宽度进行了理论研究,讨论了选取不同的解码脉冲宽度对激光导引头制导效果的影响。 展开更多
关键词 激光制导武器 实时波门 编码技术 脉冲宽度
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一种新型直流环节谐振逆变器的空间矢量脉宽调制方法 被引量：22
17
作者 潘三博 陈宗祥 潘俊民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期65-69,共5页
为了实现一种结构简单,控制方便,高效率,高功率密度的逆变器的应用,该文提出一种适合于直流环节谐振逆变器的SVPWM的数字控制策略,使每个开关周期只需要一次谐振网络的谐振就可以实现逆变桥的三个桥臂开关管的ZVS,大大减少了谐振网络的... 为了实现一种结构简单,控制方便,高效率,高功率密度的逆变器的应用,该文提出一种适合于直流环节谐振逆变器的SVPWM的数字控制策略,使每个开关周期只需要一次谐振网络的谐振就可以实现逆变桥的三个桥臂开关管的ZVS,大大减少了谐振网络的工作次数,这对减少开关损耗,提高开关频率,提高直流母线电压利用率都有很大的好处。归纳出新型SVPWM的发生逻辑并采用FPGA产生所需的SVPWM驱动脉冲以减小DSP的计算时间开销。此新型数字控制策略与传统的数字空间矢量控制之间接口非常方便,传统SVPWM的输出可作为FPGA的输入,从而可保留传统SVPWM的控制算法部分。仿真波形和实验结果验证了新型空间矢量PWM算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直流环节 谐振逆变器 空间矢量脉冲宽度调制 现场可编程逻辑阵列
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FPGA的脉宽调制编码实验与研究 被引量：1
18
作者 刘晓东 李灵君 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期85-88,共4页
在工程测量领域中,有时受实际条件所限,无法使用有线数据传输方式传送测量数据,在这种情况下采用合适的无线数据传输方式非常必要。研究脉宽调制的编码方式,设计以可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制器的系统,并用实验验证其在无线传输方面... 在工程测量领域中,有时受实际条件所限,无法使用有线数据传输方式传送测量数据,在这种情况下采用合适的无线数据传输方式非常必要。研究脉宽调制的编码方式,设计以可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制器的系统,并用实验验证其在无线传输方面的可行性。 展开更多
关键词 可编程逻辑门阵列 脉宽调制 遥测
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基于FPGA的特定谐波消除法数字实现 被引量：8
19
作者 伍小杰 符晓 +2 位作者 赵冰洁 戴鹏 朱洪顺 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期67-70,共4页
提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的特定谐波消除算法（SHEPWM）全数字实现方案。首先,利用计算机辅助设计软件,离线计算稳态时消除特定次谐波的开关角,并得到0.055~1.155范围内的调制度与开关角的关系曲线。采用3次多项式对调制... 提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的特定谐波消除算法（SHEPWM）全数字实现方案。首先,利用计算机辅助设计软件,离线计算稳态时消除特定次谐波的开关角,并得到0.055~1.155范围内的调制度与开关角的关系曲线。采用3次多项式对调制度-开关角曲线进行分段线性拟合,计算出拟合系数,并将其存入FPGA的逻辑单元中。在矢量控制中,通过控制环得到参考电压矢量的幅值与相位,由幅值与直流母线电压计算调制度,并通过拟合系数实时计算出开关角,判断参考电压矢量相位所处的开关角区间,并输出相应的开关状态。实验结果证明了方案的有效性。 展开更多
关键词 PWM FPGA 分段线性技术 拟合 调制 谐波分析
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具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现 被引量：1
20
作者 赵鹏 沈庭芝 单宝堂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1479-1481,1494,共4页
自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三... 自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行。 展开更多
关键词 无人机自动驾驶仪 微机电系统传感器 现场可编程门阵列 脉宽调制信号 PC104总线
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