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超磁致伸缩致动器的广义最小方差-模糊PID控制方法被引量：4: 1; 作者李欣欣王文 +1 位作者陈戬恒陈子辰《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期642-650,共9页; 为了克服超磁致伸缩致动器用于精密驱动定位时磁滞现象所带来的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制原理,建立了基于广义最小方差原理(GMV)及模糊(Fuzzy)规则的广义最小方差-模糊PID(GMV-FuzzyPID)控制方法。介绍了广义最... 展开更多; 关键词超磁致伸缩致动器广义最小方差模糊控制 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

泡生法生长大尺寸蓝宝石单晶的等径控制方法被引量：4: 2; 作者邵伟杨军良《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期253-257,共5页; 在泡生法生长大尺寸蓝宝石单晶的过程中,为了获得高质量的晶体,精确等径控制至关重要。本文根据晶体的重量变化率来控制热场,实现晶体等径生长。设计了应用在线整定多项式权值的广义最小方差(OAPW_GMV)控制方法,并建立了系统模型。该方... 展开更多; 关键词泡生法大尺寸蓝宝石单晶 gmv控制等径生长; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义最小方差基准的系统控制器设计: 3; 作者郭建文杜文莉钱锋《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期319-324,355,共7页; 由控制系统性能评估中一种重要的评估方法———广义最小方差(GMV)引出基于GMV基准的系统控制器设计理论。该方法综合了系统误差信号与控制信号,既考虑了系统回路输出与参考信号的吻合程度,又考虑了控制作用的平稳性。误差权与控制权的... 展开更多; 关键词广义最小方差(gmv) 控制器设计仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应PID控制──Ⅱ．全局收敛性分析被引量：1: 4; 作者梁军符雪桐吕勇哉《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1994年第6期629-636,共8页; 本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第二部分。在第一部分中［１］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正ＰＩＤ控制算法进行收敛性和稳定性分析，得到了一些理论结果。; 关键词自适应PID控制收敛性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超磁致伸缩致动器的广义最小方差-模糊PID控制方法被引量：4: 1; 作者李欣欣王文陈戬恒陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期642-650,共9页; 基金浙江省科技计划资助项目(No.2004C24003); 文摘为了克服超磁致伸缩致动器用于精密驱动定位时磁滞现象所带来的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制原理,建立了基于广义最小方差原理(GMV)及模糊(Fuzzy)规则的广义最小方差-模糊PID(GMV-FuzzyPID)控制方法。介绍了广义最小方差原理的主要思想,并由此推导出PID参数与被控对象参数的关系。在上述关系的基础上,建立了以误差与误差变化量为输入,待定参数k为输出的模糊规则。最后,根据在线估计的被控对象参数及GMV-Fuzzy PID的输出,在线调整PID参数,实现磁滞补偿后对致动器的控制。实验结果表明:采用GMV-Fuzzy PID控制器,每次运算时间比采用Fuzzy PID控制器缩短了0.015 4 s,跟踪误差均方差相差0.036μm。该方法能有效消除被控对象由于扰动带来的影响并缩短运算时间,在一些实时性及控制精度要求较高的精密加工场合,有良好的应用价值。; 关键词超磁致伸缩致动器广义最小方差模糊控制 PID控制; Keywords Giant Magnetostrictive Material Actuator （GMA） Generalized Minimum Variance（gmv） ~ fuzzy control PID control; 分类号 TH703.69 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泡生法生长大尺寸蓝宝石单晶的等径控制方法被引量：4: 2; 作者邵伟杨军良; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期253-257,共5页; 基金西安理工大学博士基金(102-211106); 文摘在泡生法生长大尺寸蓝宝石单晶的过程中,为了获得高质量的晶体,精确等径控制至关重要。本文根据晶体的重量变化率来控制热场,实现晶体等径生长。设计了应用在线整定多项式权值的广义最小方差(OAPW_GMV)控制方法,并建立了系统模型。该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OAPW_GMV的输出,调整多项式的权值,实现炉内的热场控制。仿真和实验结果表明该控制方法实现了蓝宝石单晶的精确等径控制,有效地提高了蓝宝石单晶的质量。; 关键词泡生法大尺寸蓝宝石单晶 gmv控制等径生长; Keywords Kyropoulos method large size sapphire single crystal gmv control diameter-constant growth; 分类号 O79 [理学—晶体学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义最小方差基准的系统控制器设计: 3; 作者郭建文杜文莉钱锋; 机构华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室华东理工大学信息科学与工程学院; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期319-324,355,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61134007) 国家"863"计划项目(2012AA040307) +1 种基金上海市重点学科建设项目(B504); 文摘由控制系统性能评估中一种重要的评估方法———广义最小方差(GMV)引出基于GMV基准的系统控制器设计理论。该方法综合了系统误差信号与控制信号,既考虑了系统回路输出与参考信号的吻合程度,又考虑了控制作用的平稳性。误差权与控制权的合理设置是降低系统跟踪误差和确保系统稳定性的关键,文中详细阐述了两权的设置方法。通过仿真实例,依次有效验证了该方法在单回路系统、传统串级系统和并行串级系统中的运用,并与传统的PID控制律作了对比分析,验证了本文方法的优越性。; 关键词广义最小方差(gmv) 控制器设计仿真分析; Keywords generalized minimum variance （gmv） controller design simulation analysis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应PID控制──Ⅱ．全局收敛性分析被引量：1: 4; 作者梁军符雪桐吕勇哉; 出处《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1994年第6期629-636,共8页; 文摘本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第二部分。在第一部分中［１］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正ＰＩＤ控制算法进行收敛性和稳定性分析，得到了一些理论结果。; 关键词自适应PID控制收敛性稳定性; Keywords adaptive PID controller slobal conversence stability matingale convergence gmv; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	超磁致伸缩致动器的广义最小方差-模糊PID控制方法	李欣欣王文陈戬恒陈子辰	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	泡生法生长大尺寸蓝宝石单晶的等径控制方法	邵伟杨军良	《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于广义最小方差基准的系统控制器设计	郭建文杜文莉钱锋	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应PID控制──Ⅱ．全局收敛性分析	梁军符雪桐吕勇哉	《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD	1994	1	在线阅读下载PDF 职称材料