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基于PSO优化Fuzzy-PID精量灌溉控制系统设计 被引量:14
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作者 李嵩 周建平 许燕 《节水灌溉》 北大核心 2019年第3期90-93,共4页
精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。... 精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统PID控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于Fuzzy-PID控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 PID控制 fuzzy-pid控制 PSO优化fuzzy-pid控制 精量水肥灌溉机
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预估Fuzzy-PID在中央空调控制系统中的应用 被引量:10
2
作者 庞丽萍 王浚 刘旺开 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期757-761,共5页
电加热常作为中央空调的末端设备置于被调节房间风道入口处 ,微调加热以提高温度控制精度 ,为此提出一种电加热温度控制方法 ,采用预估Fuzzy PID复合控制算法 ,通过对加热功率的调节进行闭环控制 ,实现控制点温度的稳定控制 .新的控制... 电加热常作为中央空调的末端设备置于被调节房间风道入口处 ,微调加热以提高温度控制精度 ,为此提出一种电加热温度控制方法 ,采用预估Fuzzy PID复合控制算法 ,通过对加热功率的调节进行闭环控制 ,实现控制点温度的稳定控制 .新的控制算法结合了smith预估控制、Fuzzy和PID控制器的优点 .在MATLAB环境中仿真预估Fuzzy PID控制中央空调末端电加热 ,结果表明该控制方法能提高温度稳定性并降低能耗 ,控制精度达到± 0 .1℃ . 展开更多
关键词 中央空调 温度控制 fuzzy-pid控制 smith预估 滞后
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Fuzzy-PID复合控制在电子送经中的应用 被引量:6
3
作者 杨建成 蒋秀明 +2 位作者 周国庆 何辉 吴冬凤 《纺织学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期115-118,共4页
为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算... 为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算法存在的缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制算法,并应用该算法面向SAURER400织机送经系统在MatLab中的Simulink进行仿真。结果表明,Fuzzy-PID复合控制仿真曲线在响应时间和超调方面优于PID控制曲线。该控制方法在电子送经系统中有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电子送经 fuzzy-pid复合控制 SAURER400型织机 仿真
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双菱形仿袋鼠腿悬架的PID和Fuzzy-PID控制特性研究 被引量:4
4
作者 宋勇 杜锐 +4 位作者 李占龙 燕碧娟 章新 连晋毅 智晋宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期149-160,共12页
为改善传统车辆悬架的性能,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种双菱形仿袋鼠腿悬架。为研究该悬架的行为特性,采用Lagrange方程法推导其动力学模型;基于动力学模型分别设计其PID和Fuzzy-PID控制器;在MATLAB/simulink环境下,建立... 为改善传统车辆悬架的性能,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种双菱形仿袋鼠腿悬架。为研究该悬架的行为特性,采用Lagrange方程法推导其动力学模型;基于动力学模型分别设计其PID和Fuzzy-PID控制器;在MATLAB/simulink环境下,建立其被、主动仿真模型并开展特性仿真与分析。研究发现:①被、主动模式下,车身垂向加速度、悬架动挠度及轮胎动位移均方根,随着车速和路面等级的增加均有所增加且在允许范围内。②不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的车身垂向加速度传递率数值基本相同,均呈单调递减趋势,(如,被动模式的车身垂向加速度传递率在1.64%~0.80%之间变化),但主动模式优于被动模式,Fuzzy-PID控制优于PID控制(约下降0.5%~0.6%);③不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的轮胎动位移传递率数值均增加,但其增加率呈下降趋势。从传递率数值上看,主动模式明显优于被动模式(约减少15%~25%,高车速时下降明显),但Fuzzy-PID控制与PID控制效果基本相同;④由车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移传递率频响特性可知双菱形仿袋鼠腿悬架有两个峰值,第一个峰值在0.8 Hz附近,第二个峰值在15 Hz附近;主动控制下悬架的舒适性和稳定性均优于被动悬架,Fuzzy-PID较PID控制效果更佳。研究结果表明:所提悬架的结构设计合理、方案可行。该悬架具有良好的路面适应性、高速舒适性和稳定性,这些特性与袋鼠腿的运动特性相吻合,验证了该研究思路的正确性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 悬架 双菱形 仿袋鼠腿结构 PID控制 fuzzy-pid控制
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陀螺Fuzzy-PID温度控制系统研究 被引量:5
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作者 马小霞 李汉舟 马建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期58-61,共4页
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要... 对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求。 展开更多
关键词 fuzzy-pid PID控制 模糊自整定 快速启动 模糊控制 温度控制系统 时间延迟 陀螺 抗干扰能力 温控
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带式输送机的Fuzzy-PID调速节能分析与验证 被引量:5
6
作者 高赟 徐平 《煤炭工程》 北大核心 2017年第2期131-133,共3页
为使带式输送机工作在最佳状态,实现带式输送机的节能运行,通过对胶带运输系统的力学分析,得到了影响带式输送机功率的因素。针对带式输送机非线性、时变性的特点,利用模拟的带式输送机实验装置,采用Fuzzy-PID理论设计带式输送机的控制... 为使带式输送机工作在最佳状态,实现带式输送机的节能运行,通过对胶带运输系统的力学分析,得到了影响带式输送机功率的因素。针对带式输送机非线性、时变性的特点,利用模拟的带式输送机实验装置,采用Fuzzy-PID理论设计带式输送机的控制系统,根据煤料的填充率,实现对带式输送机带速的调节,并利用上位机软件Factory Talk View进行实时监控。结果表明,该系统可根据煤料的填充率调节带式输送机的带速,节能效果明显。 展开更多
关键词 带式输送机 fuzzy-pid 填充率 带速 节能分析
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番茄酱套管杀菌Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真 被引量:4
7
作者 高彬彬 姜波 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期177-180,共4页
针对番茄酱生产过程中的杀菌工艺温度控制问题,开发了一种Fuzzy-PID番茄酱套管杀菌温度控制器,并且介绍了控制器的开发过程.以PID控制器为核心,将模糊算法与PID控制策略结合起来,用于惯性、滞后系统的温度控制.利用Matlab进行仿真研究,... 针对番茄酱生产过程中的杀菌工艺温度控制问题,开发了一种Fuzzy-PID番茄酱套管杀菌温度控制器,并且介绍了控制器的开发过程.以PID控制器为核心,将模糊算法与PID控制策略结合起来,用于惯性、滞后系统的温度控制.利用Matlab进行仿真研究,结果表明:Fuzzy-PID控制系统动静态性能变好,系统响应速度加快,相对稳定性变好,尤其表现在系统的抗干扰性和鲁棒性等方面. 展开更多
关键词 套管式杀菌 温度控制 fuzzy-pid MATLAB
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Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位 被引量:2
8
作者 李英辉 于升杰 张裕芳 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第1期39-43,共5页
为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控... 为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控制模块、小误差切换至Fuzzy-I控制模块及微误差切换至Fuzzy-PID控制模块3个模块。同时为了船舶能够更好、更节能地抵抗外界环境,在控制器部分还加入了首向寻优环节。仿真验证表明,与传统Fuzzy控制对比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真时系统的稳定性和响应速度都较为优越,提高了动力定位的效果,符合绿色动力定位的理念。 展开更多
关键词 铺缆船 非线性 fuzzy-pid合成控制器 绿色动力定位
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PID、Fuzzy及Fuzzy-PID算法在液压同步系统中的应用比较 被引量:2
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作者 邱士浩 芮丰 +1 位作者 胡大邦 胡军 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期134-136,139,共4页
介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较。以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析。三种控制算... 介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较。以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析。三种控制算法各有优缺点,但实际使用中都能够满足基本控制要求,控制效果较优。 展开更多
关键词 液压同步 位置控制 仿真研究 fuzzy-pid 控制算法
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基于FUZZY-PID控制的雷达伺服系统仿真研究 被引量:1
10
作者 李忱 张柏林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第3期82-86,共5页
针对雷达伺服系统提出了一种采用FUZZY—PID(模糊—比例积分微分)控制的方案,给出了FUZZY—PID控制器的基本设计方法。仿真结果表明,采用这种控制器后,伺服系统的性能明显提高。
关键词 模糊控制 雷达伺服系统 fuzzy-pid
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基于Fuzzy-PID的船舶主机燃油粘度控制系统设计 被引量:3
11
作者 王琪 邹俊杰 《船海工程》 2009年第3期99-102,共4页
为提高主机燃油的粘度控制,保证船舶动力性能,为燃油粘度控制系统建立相应的数学模型,借助Matlab模糊逻辑工具箱设计粘度控制器并在Simulink平台上对该系统进行仿真分析。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制算法的设计极大地改善了系统各项性能... 为提高主机燃油的粘度控制,保证船舶动力性能,为燃油粘度控制系统建立相应的数学模型,借助Matlab模糊逻辑工具箱设计粘度控制器并在Simulink平台上对该系统进行仿真分析。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制算法的设计极大地改善了系统各项性能,是一种有效的控制方法。 展开更多
关键词 船舶主机 燃油系统 粘度控制 fuzzy-pid
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基于Fuzzy-PID的电液位置伺服控制系统的FPGA设计与实现 被引量:3
12
作者 梁玉红 黄晓林 《北京电子科技学院学报》 2009年第4期74-81,共8页
本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,设计了一种基于VHDL设计、FPGA实现的Fuzzy-PID控制器。分析了模糊(Fuzzy)自整定PID参数的模糊逻辑推理和控制器算法结构,根据自顶向下的流程,对Fuzzy-PID控制器进行了VHDL分层设计,详细说... 本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,设计了一种基于VHDL设计、FPGA实现的Fuzzy-PID控制器。分析了模糊(Fuzzy)自整定PID参数的模糊逻辑推理和控制器算法结构,根据自顶向下的流程,对Fuzzy-PID控制器进行了VHDL分层设计,详细说明了模糊逻辑推理、模糊自整定PID电路架构、数据缓存和I/O接口控制的设计原理,最后下载到FPGA芯片实现了Fuzzy-PID控制器。实验表明,FPGA作为单一控制器实现Fuzzy-PID控制算法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 FPGA fuzzy-pid 控制器
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农村小型风力发电系统的Fuzzy-PID控制仿真研究 被引量:1
13
作者 余战波 张云川 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期236-240,共5页
为了更好地解决农村新能源的问题,针对农村中使用的小型风力发电系统模型建立了采用Fuzzy-PID的控制系统,并在此基础上对各模块和整体进行了仿真分析。仿真分析表明,采用Fuzzy-PID最佳转矩控制可使系统保持最佳转矩运行,而且动态响应快... 为了更好地解决农村新能源的问题,针对农村中使用的小型风力发电系统模型建立了采用Fuzzy-PID的控制系统,并在此基础上对各模块和整体进行了仿真分析。仿真分析表明,采用Fuzzy-PID最佳转矩控制可使系统保持最佳转矩运行,而且动态响应快、跟随性好、无震荡现象,为小型风力发电在农村中的更好应用提供了理论支撑。 展开更多
关键词 小型风电系统 农村新能源 fuzzy-pid控制 仿真分析
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基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究 被引量:1
14
作者 韩豫萍 孙涛 盛新 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期58-61,共4页
根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与... 根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。 展开更多
关键词 1/4车体 主动悬架 fuzzy-pid 仿真
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基于大林算法的燃气热水器温度Fuzzy-PID控制方法 被引量:3
15
作者 杜福银 《工业加热》 CAS 2012年第3期12-15,共4页
在燃气热水器温度控制的数学模型基础上,提出利用大林算法来处理燃气热水器温度控制系统纯滞后的惯性环节,利用Fuzzy-PID算法实现给定燃气流量的控制。通过对大林控制器的详细设计过程和对燃气热水器温度控制系统的实例仿真可以看出,该... 在燃气热水器温度控制的数学模型基础上,提出利用大林算法来处理燃气热水器温度控制系统纯滞后的惯性环节,利用Fuzzy-PID算法实现给定燃气流量的控制。通过对大林控制器的详细设计过程和对燃气热水器温度控制系统的实例仿真可以看出,该控制方法具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,这为以后进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 大林算法 燃气热水器 温度控制系统 fuzzy-pid 计算机仿真
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FUZZY-PID在电动跑步机调速单元中的应用
16
作者 李琳 史富斌 张奇志 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期91-93,共3页
针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性,以小功率直流电机驱动为例,利用PHILIPSP87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速度调节单元.该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,... 针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性,以小功率直流电机驱动为例,利用PHILIPSP87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速度调节单元.该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制.工业化试验结果表明:该单元结构简单,性价比高,能对电动跑步机的速度实现精确控制,同时该方法也可应用于其它同类运动装置的速度控制. 展开更多
关键词 电动跑步机 速度控制 fuzzy-pid算法 数字式调速
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基于Fuzzy-PID控制的光伏发电充电过程研究
17
作者 侯树文 王强 +1 位作者 梁章锋 李鹏 《华北水利水电学院学报》 2011年第5期74-76,共3页
提高光伏发电系统的利用率,需要对光伏发电系统中的蓄电池进行优化控制.通过对光伏电池特性和模糊规则的研究,建立了Fuzzy-PID控制的仿真模型,设计了一种基于Fuzzy-PID控制的蓄电池充电控制的方法.最后,结合不同的负载模型,验证了Fuzzy-... 提高光伏发电系统的利用率,需要对光伏发电系统中的蓄电池进行优化控制.通过对光伏电池特性和模糊规则的研究,建立了Fuzzy-PID控制的仿真模型,设计了一种基于Fuzzy-PID控制的蓄电池充电控制的方法.最后,结合不同的负载模型,验证了Fuzzy-PID控制的正确性与有效性. 展开更多
关键词 光伏发电 fuzzy-pid 充电控制器 模糊控制
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Fuzzy-PID控制在方便面油炸锅温度控制中的应用研究
18
作者 禹柳飞 《现代电子技术》 2007年第22期46-47,50,共3页
由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响... 由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响应时间,较好地满足了方便面油炸的性能要求。 展开更多
关键词 方便面 油炸锅 温度控制 模糊推理 fuzzy-pid复合控制
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水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制及其MATLAB仿真
19
作者 李萍 蔡维由 +1 位作者 肖志怀 卢万里 《红水河》 2004年第4期85-88,共4页
介绍了水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法。
关键词 水轮机调节系统 fuzzy-pid控制 MATLAB 仿真
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一种新的Fuzzy-PID复合控制方法
20
作者 吕志来 侯媛彬 《煤矿自动化》 1998年第1期14-16,共3页
提出了一种新的Fuzzy-PID复合控制方法,这种方法将模糊控制与传统的PID控制方法相结合,充分利用了两者的优点。仿真结果证实了方法的有效性和可行性。
关键词 控制 模糊数学 规则 fuzzy-pid 复合控制法
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