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基于自适应模糊算法的多模式电池均衡策略 被引量:1
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作者 张宇 王军 +1 位作者 向俊菲 吴铁洲 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第3期317-325,共9页
为解决电池在工作时出现的能量不一致的问题,以模糊逻辑控制算法为核心,建立以电池荷电状态(state of charge,SOC)差异和电池温度差为根据,可自适应选择均衡模式和开关导通占空比的均衡控制策略。并设计了一种基于环形电感和三绕组变压... 为解决电池在工作时出现的能量不一致的问题,以模糊逻辑控制算法为核心,建立以电池荷电状态(state of charge,SOC)差异和电池温度差为根据,可自适应选择均衡模式和开关导通占空比的均衡控制策略。并设计了一种基于环形电感和三绕组变压器的双层均衡拓扑结构,该拓扑拥有多个均衡模式,满足策略需求。使用MATLAB Simulink软件进行模型搭建并仿真,仿真结果表明该均衡方法能够有效缩短均衡时长,缓解电池间的不一致性问题,对比同类型多均衡模式的均衡方法,静置、充电、放电所需均衡时间分别缩短69.78%、39.81%和44.15%,同时有效降低了均衡时的电池温度。 展开更多
关键词 电池均衡 开关阵列 主动均衡 模糊控制
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油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量:1
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作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 被引量:4
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作者 张乾坤 金睿 +4 位作者 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 《机电工程》 北大核心 2025年第2期315-326,共12页
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建... 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。 展开更多
关键词 建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊PID控制
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基于改进RBF神经网络的永磁同步电机弱磁控制 被引量:3
4
作者 于丰铭 刘军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
针对永磁同步电机在传统单电流调节器弱磁控制下,电机控制模式切换时导致的系统稳定性差,以及传统RBF-PID控制器输出权值的非精细化更新导致的参数过拟合,收敛速度慢等问题,提出一种过渡区域切换算法,引入混合权重因子,采用余弦插值与Si... 针对永磁同步电机在传统单电流调节器弱磁控制下,电机控制模式切换时导致的系统稳定性差,以及传统RBF-PID控制器输出权值的非精细化更新导致的参数过拟合,收敛速度慢等问题,提出一种过渡区域切换算法,引入混合权重因子,采用余弦插值与Sigmoid函数做过渡区域的平滑处理,并在弱磁区引入模糊PI控制器,将自适应梯度下降法与L2正则化策略结合,改进神经网络的输出权值。仿真结果表明,设计的过渡区域切换算法,不依赖电机参数,可移植性强,优化了恒转矩区切换至弱磁区的条件,在改进RBF-PID控制器下,转速超调量仅为0.07%,负载调节时间较之传统策略减少了94%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 过渡区域切换算法 RBF神经网络 模糊控制
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Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用 被引量:6
5
作者 王孝红 张加良 于宏亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期232-235,247,共5页
针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该... 针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该控制既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节。冷却过程控制软件采用VC++编写,通过在某水泥厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。 展开更多
关键词 冷却过程 fuzzy—PID复合控制 模糊切换
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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用 被引量:7
6
作者 潘道远 唐冶 +2 位作者 时培成 肖平 朱镇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期292-297,共6页
建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。 展开更多
关键词 动力总成 磁流变悬置 fuzzy-PID切换控制 仿真
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一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID控制器 被引量:2
7
作者 李祖欣 张榆锋 施心陵 《工矿自动化》 北大核心 2003年第1期4-6,共3页
针对常规P -FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。并给出了它的动态性能。
关键词 P-fuzzy-PID控制器 模糊控制 模糊切换 PID控制 抗干扰能力 鲁棒性
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基于改进Fuzzy-PID控制理论的无人机纵向飞控律设计 被引量:3
8
作者 刘杰 赵辉 翁兴伟 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期57-60,共4页
针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的... 针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点。通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案。仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 模糊PID 模糊切换开关
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火电机组凝结水节流系统优化控制及一次调频性能分析
9
作者 杨成帅 房方 何成兵 《热力发电》 北大核心 2025年第3期108-120,共13页
常规蒸汽调节阀主要承担功率调节任务,同时兼顾小范围的一次调频,凝结水节流可在一定程度上改变机组的能量分布,是一种有潜力、可供选择的辅助调频手段。为深入探究凝结水节流的调频能力,剖析了其工作原理及优势,建立了凝结水节流系统... 常规蒸汽调节阀主要承担功率调节任务,同时兼顾小范围的一次调频,凝结水节流可在一定程度上改变机组的能量分布,是一种有潜力、可供选择的辅助调频手段。为深入探究凝结水节流的调频能力,剖析了其工作原理及优势,建立了凝结水节流系统的静、动态模型,分析了调频特性,并给出了调频边界条件。为综合提高凝结水节流一次调频性能,将系统动态模型进行线性化,进而设计了一种基于模型切换的模糊预测控制策略:在预测控制算法中引入模糊逻辑,实时修正控制加权系数,根据工况变化,动态切换预测模型以提升控制品质。基于某600 MW机组的实际数据开展算例分析,结果表明:凝结水节流静、动态调频能力随着机组负荷升高而提升,具有一次调频工程应用价值;与传统PID和模糊参数自整定PID控制器相比,在不同工况下,所提出的控制策略的调节时间和性能指标均较优异,对于工况变化具有较好的适应性。 展开更多
关键词 火电机组 一次调频 凝结水节流 模型切换 模糊预测控制
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馈线故障下E-FMSS直流电压干扰抑制策略
10
作者 栾惟聪 张春 +1 位作者 欧阳昌乐 吴文泰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期36-44,共9页
为提高储能型柔性多状态开关(E-FMSS)直流侧母线电压稳态性能,抑制其所连馈线发生故障时直流电压波动,提出一种改进模糊线性自抗扰控制器(LADRC)代替直流电压外环PID控制器。该改进模糊LADRC基于推导模型在线性扩张状态观测器(LESO)扰... 为提高储能型柔性多状态开关(E-FMSS)直流侧母线电压稳态性能,抑制其所连馈线发生故障时直流电压波动,提出一种改进模糊线性自抗扰控制器(LADRC)代替直流电压外环PID控制器。该改进模糊LADRC基于推导模型在线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计的积分环节中额外并联一个比例环节以提高扰动估计的精准度,并考虑LESO对系统总扰动估计时的误差补偿,结合改进天牛须搜索算法的自抗扰参数整定方法实现模糊LADRC参数的在线优化。仿真结果表明,E-FMSS所连馈线故障时,所提策略可显著抑制E-FMSS的直流电压波动,各端口有功功率平滑过渡,系统能迅速恢复稳定,具有良好的抗扰动能力。 展开更多
关键词 模糊控制 电压调节 扰动抑制 储能型柔性多状态开关 模糊线性自抗扰控制器
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磁悬浮无刷直流风力发电机Fuzzy-PID分级控制研究 被引量:1
11
作者 杨国良 李惠光 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期276-278,255,共4页
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度... 磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;同时是一种无固定阈值无触点的切换方式,基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡,因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。通过Matlab软件进行了磁悬浮无刷直流发电系统仿真,仿真结果表明,Fuzzy-PID分级控制增强了系统的抗干扰能力,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 磁悬浮系统 无刷直流发电机 模糊PID分级控制
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一种四开关Buck-boost变换器的模糊控制策略
12
作者 刘述喜 邓瑞祥 +2 位作者 郭强 陈鹤铭 张帆云 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期98-106,共9页
四开关Buck-boost(Four-switch buck-boost,FSBB)变换器具有输入输出电压同相和低电压应力的特点,适用于宽电压范围变换的应用场合。首先为了减小开关损耗,变换器采用四边电感电流控制策略以实现零电压开通,然而在传统控制方法下,难以... 四开关Buck-boost(Four-switch buck-boost,FSBB)变换器具有输入输出电压同相和低电压应力的特点,适用于宽电压范围变换的应用场合。首先为了减小开关损耗,变换器采用四边电感电流控制策略以实现零电压开通,然而在传统控制方法下,难以保持系统在参数变化时的性能。因此,提出一种FSBB变换器的模糊恒频控制策略,通过分析变换器的基本特性,结合四边电感电流调制原理,并加入模糊控制,从而实时优化时间段的选取。其次,确定输出电压误差及其变化率作为模糊控制器的输入变量,推导出比例积分(Proportional integral,PI)参数的增量,并采用经验归纳法来制定模糊规则。最后在实验室搭建一台输入电压10~40 V、输出电压15~35 V的试验样机,通过与现有传统控制方法进行试验比较,验证所提控制策略的优越性。 展开更多
关键词 四开关Buck-boost变换器 四边电感电流 模糊控制 零电压开通
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一种新型车载充电DC-DC变换器的变论域模糊PI预测控制
13
作者 尚俊杰 曹太强 +2 位作者 林轩 代锦 郑敏 《电源学报》 北大核心 2025年第6期76-85,共10页
针对传统车载充电DC-DC变换器软开关范围窄、动态响应差及整流二极管存在电压尖峰等问题,设计了1种新型宽范围软开关全桥变换器,并采用1种变论域模糊PI与模型预测相结合的双闭环控制策略。首先,分析新型全桥变换器的工作模态,建立简化... 针对传统车载充电DC-DC变换器软开关范围窄、动态响应差及整流二极管存在电压尖峰等问题,设计了1种新型宽范围软开关全桥变换器,并采用1种变论域模糊PI与模型预测相结合的双闭环控制策略。首先,分析新型全桥变换器的工作模态,建立简化后的变换器状态空间平均模型。然后,在电流环采用模型预测控制,并进行补偿改进,得到k+2时刻电感电流的预测表达式,进而改善实际系统的大时滞问题。其次,将电压环改用模糊论域自适应的变论域模糊PI控制,优化系统适应性、提高控制精度。仿真结果表明,新型变换器的软开关范围扩大至30%负载,并消除了整流二极管电压尖峰。所提控制策略在负载突变情况下,输出电压调节时间分别减少17.8%、25.6%和12.9%、9.1%。最后通过实验验证了所提拓扑和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 宽范围软开关 变论域模糊PI 模型预测控制
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绿色船舶燃料电池混动系统能量管理策略研究
14
作者 李致朋 肖仪卓 +3 位作者 刘宣佑 彭华伟 郑剑锋 章选铄 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期120-126,共7页
针对绿色船舶燃料电池-锂电池混合动力系统存在经济性差、双能量源协同匹配难的问题,研究燃料电池开关和模糊逻辑控制2种不同策略下系统的经济性与可靠性。使用大功率燃料电池模拟器、燃料电池专用直流转换器等模块建立了混合动力系统... 针对绿色船舶燃料电池-锂电池混合动力系统存在经济性差、双能量源协同匹配难的问题,研究燃料电池开关和模糊逻辑控制2种不同策略下系统的经济性与可靠性。使用大功率燃料电池模拟器、燃料电池专用直流转换器等模块建立了混合动力系统的模拟实验平台,通过两种策略分别实现对混合动力系统输出功率的管理。实验结果表明,2种策略在优化能量分配上均显示出可行性,进一步比较发现,在船舶典型工况下,复合动力系统稳定运行的时长越久,燃料电池开关策略控制下的氢耗量越低,提高系统的氢燃料经济性。这项工作为后续进一步提升燃料电池船舶混合动力系统运行效率和优化系统性能具有工程指导意义。 展开更多
关键词 燃料电池 能量管理策略 绿色船舶 燃料电池开关策略 模糊逻辑控制策略
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飞机除冰车加热系统的P-Fuzzy-PID控制 被引量:4
15
作者 孙毅刚 黄静静 《控制工程》 CSCD 2006年第5期439-441,共3页
根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理,建立了加热系统数学模型,并针对该系统的大迟延和模型不确定性,将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法所设计... 根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理,建立了加热系统数学模型,并针对该系统的大迟延和模型不确定性,将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法所设计出的飞机除冰车加热系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和模糊控制。该研究具有一定的实用价值,为P-Fuzzy-PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。 展开更多
关键词 飞机除冰车 模糊切换 P-fuzzy-HD 温度控制
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一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制 被引量:1
16
作者 张乐 王悦 杨红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期842-849,共8页
针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的... 针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 切换模糊系统 不确定系统 记忆状态反馈 切换律 保成本控制
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考虑推力损失的运载火箭主动段容错控制 被引量:2
17
作者 谢昌霖 杨述明 程玉强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期54-62,共9页
运载火箭上升段易出现推力下降等动力系统故障,传统的控制方法在干扰性较大场合难以满足高精度、高稳定的控制需求。本文进行了运载火箭自适应增广控制与模糊PD控制方法的研究,并分析两者的控制特性;提出一种基于模糊规则的动态切换控... 运载火箭上升段易出现推力下降等动力系统故障,传统的控制方法在干扰性较大场合难以满足高精度、高稳定的控制需求。本文进行了运载火箭自适应增广控制与模糊PD控制方法的研究,并分析两者的控制特性;提出一种基于模糊规则的动态切换控制算法,通过计算自适应PD控制与模糊PD控制的输出量加权,得到系统的最优控制方案;将控制力矩重构与动态切换控制算法结合,进行火箭容错控制研究。结果表明,基于模糊规则的动态切换控制算法能有效提高姿态控制品质,相比于其他控制方法,偏航角最大偏差减小20%以上,系统响应时间至少快15%,且控制过程中未出现振荡。 展开更多
关键词 运载火箭 自适应增广控制 模糊PD控制 动态切换 容错控制
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执行器部分失效的鲁棒模糊容错切换控制 被引量:1
18
作者 曹世豪 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期182-191,201,共11页
针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI... 针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的容错切换条件和系统稳定条件,并通过当前系统状态和稳定性条件求取其子模型的控制律及相应权值。最后,通过对连续搅拌釜式反应器的仿真研究来验证该文方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器部分失效 容错切换 T-S模糊模型 鲁棒控制 预测控制
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新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制 被引量:8
19
作者 纪明阳 孙志锋 +1 位作者 马风力 黄颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期82-87,共6页
在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用... 在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用光滑的Sigmoid函数替代传统的符号函数,同时通过模糊控制系统对指数趋近律中的参数进行自适应调节,对表贴式PMSM的无位置传感器控制中产生的抖振进行抑制,并且提高SMO的观测精度。利用Lyapunov第二方法对该方法进行稳定性判断,验证该方法的稳定性。使用MATLAB/Simulink搭建基于滑模观测器的PMSM控制系统仿真模型,将该仿真结果与传统的滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果显示,新型的滑模观测器依旧能够快速地追踪转子的位置,同时具有更加良好的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 趋近律 切换函数 模糊控制系统
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基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器 被引量:1
20
作者 万陆峰 徐玉珍 金涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期13-24,共12页
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动... 针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 单开关 高增益 低应力 单神经元PID控制器 模糊免疫自整定
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