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基于Fuzzy函数逼近的柔性模糊控制器论域压缩算法 被引量:2
1
作者 何万青 徐伟勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期292-296,共5页
针对模糊控制稳态控制精度不高的问题,提出了一种提高FIS系统函数逼近精度的新方法——论域压缩算法.基于模糊数二元基元组的概念改进了一类Hooves-Jeeves算法,实现对模糊数参数的寻优和输出论域的动态调整.构造基... 针对模糊控制稳态控制精度不高的问题,提出了一种提高FIS系统函数逼近精度的新方法——论域压缩算法.基于模糊数二元基元组的概念改进了一类Hooves-Jeeves算法,实现对模糊数参数的寻优和输出论域的动态调整.构造基于SOWA类算子和BADD解模糊的广义柔性模糊控制器作为仿真平台,对一过热汽温对象的控制给出仿真算例.结果表明,该方法可对控制达到任意精度上的逼近,从根本上解决Fuzzy控制精度不高的问题. 展开更多
关键词 柔性模糊控制 论域压缩 模糊控制 模糊函数逼近
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基于模糊逻辑控制的锂电池主动均衡策略研究 被引量:3
2
作者 陈靖 卢玉斌 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第10期2031-2039,共9页
针对电池组存在单体不一致的现象,提出一种改进式Buck-Boost均衡拓扑结构,实现了相邻单体间能量快速转移。根据电池开路电压(open circuit voltage,OCV)与荷电状态(state of charge,SOC)曲线特性,采用基于荷电状态和电池电压的模糊逻辑... 针对电池组存在单体不一致的现象,提出一种改进式Buck-Boost均衡拓扑结构,实现了相邻单体间能量快速转移。根据电池开路电压(open circuit voltage,OCV)与荷电状态(state of charge,SOC)曲线特性,采用基于荷电状态和电池电压的模糊逻辑控制策略(FLC)实现均衡控制。使用MATLAB/Simulink软件进行模型搭建和仿真,仿真结果表明,相比传统Buck-Boost电路在相邻单体间传递能量的拓扑,所提出的能量传递拓扑的均衡时间减少了68.27%。相较于最大值均衡策略,基于多变量融合FLC算法在充电和放电状态下的均衡时间分别减少了10.6%和16.2%,均衡后,电池单体SOC标准差分别为0.041%和0.026%,提高了电池组的单体一致性,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 荷电状态 主动均衡拓扑结构 模糊逻辑控制 电池均衡
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柔性结构的模糊主动振动控制研究 被引量:15
3
作者 王存堂 唐建中 +2 位作者 万维汉 曹秉刚 史维祥 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期265-272,共8页
针对柔性结构在不同激振信号下的振动抑制问题,研究了如何应用模糊控制理论实现柔性结构的主动控制,提出了一种基于连续模糊判决函数的模糊PD主动振动控制方法,对悬臂梁分别在瞬态、正弦及随机激振下的模糊PD主动振动控制进行了... 针对柔性结构在不同激振信号下的振动抑制问题,研究了如何应用模糊控制理论实现柔性结构的主动控制,提出了一种基于连续模糊判决函数的模糊PD主动振动控制方法,对悬臂梁分别在瞬态、正弦及随机激振下的模糊PD主动振动控制进行了仿真研究。结果表明:模糊PD控制对上述三种激振信号的振动均有明显的抑制作用。由于模糊PD主动振动控制对结构的不依赖性,该方法对难以建模的大型柔性结构的主动振动控制具有实际意义。 展开更多
关键词 模糊逻辑 柔性结构 振动 主动控制
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相邻建筑结构的模糊振动控制 被引量:16
4
作者 阎石 林皋 +1 位作者 李晓光 李宏男 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第2期39-43,共5页
本文研究了相邻建筑结构的模糊振动控制问题。首先,介绍相邻建筑结构体系的特点,建立体系的力学模型及运动方程;然后,进行了半主动控制研究,提出了控制的方法;最后,利用模糊控制方法实现了结构的智能控制.通过以上研究,说明相... 本文研究了相邻建筑结构的模糊振动控制问题。首先,介绍相邻建筑结构体系的特点,建立体系的力学模型及运动方程;然后,进行了半主动控制研究,提出了控制的方法;最后,利用模糊控制方法实现了结构的智能控制.通过以上研究,说明相邻建筑结构相互振动控制是十分有效的,所得出的结论对实际工程的应用具有指导意义。 展开更多
关键词 相邻结构 地震动 模糊控制 智能控制 建筑结构
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智能结构控制发展综述 被引量:48
5
作者 李宏男 阎石 林皋 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-36,共8页
本文介绍了智能结构的基本概念和基本特点,并对智能结构控制理论的形成和发展进行了综合论述;重点阐述了在土木工程结构控制中应用较成功的人工神经网络和模糊逻辑的理论和应用的现状,提出了今后应重点解决的问题。
关键词 智能结构控制 土木工程 人工神经网络 模糊逻辑 综述
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模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用 被引量:6
6
作者 屈文忠 邱阳 +1 位作者 唐建中 张陵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期194-196,共3页
阐述了模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用;论述了运用模糊控制理论进行结构振动控制的必要性和可行性;详细介绍了振动模糊控制方法的过程及神经网络技术与模糊控制相结合的问题;指出了振动模糊控制中需发展的几个问题。
关键词 柔性结构 振动主动控制 压电材料 模糊控制
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一类乘积型区间二型模糊控制器的解析结构 被引量:4
7
作者 龙祖强 许岳兵 李龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期929-935,共7页
区间二型模糊控制器的降型算法需要使用迭代计算,是导致其解析结构推导困难的主要原因.针对乘积型区间二型模糊控制器,本文提出了一种新的解析结构推导方法.区间二型模糊控制器的配置为:三角形输入模糊集,一型输出模糊单值,集合中心法... 区间二型模糊控制器的降型算法需要使用迭代计算,是导致其解析结构推导困难的主要原因.针对乘积型区间二型模糊控制器,本文提出了一种新的解析结构推导方法.区间二型模糊控制器的配置为:三角形输入模糊集,一型输出模糊单值,集合中心法降型器,平均法解模糊器和基于乘积型"与"操作的规则前件.通过对比传统PID控制器的解析结构,证明了区间二型模糊控制器等效于两个PI(或PD)控制器之和.利用KM算法的迭代终止条件,提出了6步骤IC划分法,保证了激活子空间的正确划分.叠加各个子空间,即可得出全局IC划分图.为了避免重复求解符号数学方程,提出了IC边界线的直接定义法,改进了6步骤IC划分法的便利性.本文方法避开了降型算法的迭代计算,可以保证推导出区间二型模糊控制器的闭环解析表达式. 展开更多
关键词 模糊系统 模糊集合 模糊控制器 隶属度函数 区间二型模糊逻辑 解析结构
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基于磁流变阻尼器的结构模糊半主动控制实验研究 被引量:10
8
作者 胡家亮 周丽 严刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期131-135,共5页
基于磁流变阻尼器的结构半主动控制兼有被动和主动控制的优点,近年来受到了广泛的关注,但设计与之相适应的控制系统仍是一项具有挑战性的工作。针对多输入多输出结构-阻尼器系统,提出了一种基于遗传算法的模糊控制器设计方法。由遗传算... 基于磁流变阻尼器的结构半主动控制兼有被动和主动控制的优点,近年来受到了广泛的关注,但设计与之相适应的控制系统仍是一项具有挑战性的工作。针对多输入多输出结构-阻尼器系统,提出了一种基于遗传算法的模糊控制器设计方法。由遗传算法自适应优化生成模糊控制规则,建立从加速度响应到磁流变阻尼器控制电压之间的关系,对结构进行半主动控制。通过两个结构振动控制实验,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 结构振动控制 半主动控制 磁流变阻尼器 模糊逻辑 遗传算法
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智能二自由度内模控制 被引量:16
9
作者 牛瑞燕 赵曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期624-628,共5页
提出了一种智能二自由度内模控制方法 .该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数 ,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善 .仿真研究结果表明 ,即使对于纯滞后且有扰动的系统 ,其参数与结构发生变化时 。
关键词 内模控制 二自由度结构 模糊逻辑 工业控制
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发电机变结构模糊逻辑稳定器 被引量:5
10
作者 孙元章 黎雄 卢强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期11-14,共4页
本文基于发电机速度和加速度相平面上的正态型模糊隶属函数以及控制和机端电压平面上的戒上型模糊隶属函数,提出了电力系统发电机的变结构模糊逻辑励磁稳定器.稳定信号不仅依赖于发电机运行的速度和加速度的状态,而且依赖于发电机端... 本文基于发电机速度和加速度相平面上的正态型模糊隶属函数以及控制和机端电压平面上的戒上型模糊隶属函数,提出了电力系统发电机的变结构模糊逻辑励磁稳定器.稳定信号不仅依赖于发电机运行的速度和加速度的状态,而且依赖于发电机端电压的实际状态。仿真分析表明,这种变结构模精逻辑稳定器不仅可以改善电力系统的稳定性,而且可以改善发电机端电压的调节精度。 展开更多
关键词 变结构模糊逻辑 发电机 稳定器
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自适应模糊滑模控制及在轧机APC中的应用 被引量:5
11
作者 张晓宇 许秋荣 《控制工程》 CSCD 2005年第1期44-46,80,共4页
基于模糊自适应控制方法设计了轧机厚控APC(AutomaticPositionControl)的滑模跟踪控制器,在系统动态函数未知的情况下,运用动态模糊逻辑系统DFLS(DynamicFuzzyLogicSystem)以及自适应机构构造变结构控制;应用李亚普诺夫方法设计滑模系... 基于模糊自适应控制方法设计了轧机厚控APC(AutomaticPositionControl)的滑模跟踪控制器,在系统动态函数未知的情况下,运用动态模糊逻辑系统DFLS(DynamicFuzzyLogicSystem)以及自适应机构构造变结构控制;应用李亚普诺夫方法设计滑模系数以及变结构控制律参数,使得闭环系统渐近稳定;不需要轧机APC的精确数学模型。仿真结果验证了控制系统的有效性以及抗干扰性能。 展开更多
关键词 模糊辨识 自适应 变结构控制 滑动模态 轧机 自适应模糊滑模控制 APC系统
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建筑结构地震响应半主动控制的遗传-模糊算法 被引量:4
12
作者 汪权 王建国 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第6期127-133,共7页
本文针对建筑结构地震响应半主动控制问题,应用基于遗传算法优化模糊规则库的遗传—模糊控制方法,通过MR阻尼器实现减小建筑结构地震响应。将结构的位移和加速度响应峰值控制双重指标作为目标函数,运用遗传算法的基本操作得到一组优化... 本文针对建筑结构地震响应半主动控制问题,应用基于遗传算法优化模糊规则库的遗传—模糊控制方法,通过MR阻尼器实现减小建筑结构地震响应。将结构的位移和加速度响应峰值控制双重指标作为目标函数,运用遗传算法的基本操作得到一组优化的模糊推理规则。以结构位移、加速度、地震加速度信号作为输入量,以MR阻尼器所提供的控制力为输出量,分别构造单阻尼器和多阻尼器的模糊控制策略。以某3层和6层框架结构为例,分别对两种遗传—模糊控制算法进行数值仿真分析,并与LQR最优控制结果进行比较。数值分析结果表明,采用遗传—模糊算法能够有效地减小结构的地震响应。 展开更多
关键词 建筑结构 地震响应 模糊逻辑 半主动控制 遗传算法
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基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统 被引量:6
13
作者 米文鹏 刘新学 +1 位作者 洪成华 杨建飞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第1期15-19,共5页
针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法。同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其... 针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法。同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其对系统的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为满意。 展开更多
关键词 自适应控制 滑模变结构 模糊逻辑系统
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柔性结构模糊主动振动控制实验研究 被引量:1
14
作者 王存堂 张弼 史维祥 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期113-117,共5页
在仿真工作的基础上 ,运用基于PD的模糊控制策略对柔性结构振动进行了主动控制的实验研究。实验表明 ,基于PD的模糊控制策略对瞬态及正弦激励的振动响应均有明显的抑制效果 。
关键词 模糊逻辑 大型空间 柔性结构 主动振动控制
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传统模糊控制的双重特性(英文) 被引量:3
15
作者 李涵雄 陈关荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期447-459,共13页
对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控... 对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿 真结果证实了以上分析.困变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过 程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始 增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模 糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制 误差反馈 变结构控制 双重特性 鲁棒性
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模糊离散变结构控制系统研究 被引量:1
16
作者 宋立忠 郑晓荣 潘海深 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期49-53,57,共6页
系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制... 系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制思想的引入可以大大简化控制结构,保证控制系统的鲁棒稳定性,对模糊控制系统的设计和性能分析提供了一种工具. 展开更多
关键词 离散变结构控制 模糊逻辑 滑模控制
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空间飞行器大角度机动控制律设计 被引量:4
17
作者 华莹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1223-1227,共5页
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确... 研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 展开更多
关键词 大角度机动控制 变结构控制 模糊逻辑系统 姿态四元数
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基于遗传算法优化的高层建筑风振模糊控制 被引量:1
18
作者 郑伟 阎石 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第4期178-182,共5页
本文针对高层建筑风振控制问题,应用基于遗传算法优化模糊规则库的模糊控制方法,通过MR阻尼器实现减小高层建筑风振反应。采用双输入、单输出的模糊控制策略,即以风荷载和其变化率为输入量,以MR阻尼器所提供的控制力为输出量。利用基于... 本文针对高层建筑风振控制问题,应用基于遗传算法优化模糊规则库的模糊控制方法,通过MR阻尼器实现减小高层建筑风振反应。采用双输入、单输出的模糊控制策略,即以风荷载和其变化率为输入量,以MR阻尼器所提供的控制力为输出量。利用基于遗传算法的优化的模糊规则库,根据作用模糊子集的推理方法进行模糊推理运算,并采用常用的重心法进行解模糊处理。以某12层框架结构为例,进行数值模拟分析,并与优化前的模糊控制策略和LQR最优控制策略进行比较。数值分析结果表明,利用遗传算法使优化模糊规则库得以优化,改善了模糊控制的效果,有效地减小了结构的风振反应。 展开更多
关键词 高层建筑 结构控制 模糊逻辑 遗传算法 风振响应
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模糊结构振动控制研究的进展 被引量:7
19
作者 阎石 李宏男 黎海林 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第2期94-98,共5页
简要介绍模糊逻辑控制的特点 ;分析模糊逻辑在土木工程结构振动控制中理论和应用研究的现状 ;
关键词 模糊逻辑 结构控制 智能控制 模糊控制 建筑结构
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多输入温度模糊控制器及其应用 被引量:5
20
作者 吴学礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期370-372,共3页
多输入温度模糊控制器及其应用吴学礼(河北机电学院自动化系石家庄050054)关键词:光导纤维红外比色智能测温,分层多规则集结构,多输入模糊逻辑控温1引言在生产过程中有一类被控对象的温度检测与控制一直没有得到很好地解决... 多输入温度模糊控制器及其应用吴学礼(河北机电学院自动化系石家庄050054)关键词:光导纤维红外比色智能测温,分层多规则集结构,多输入模糊逻辑控温1引言在生产过程中有一类被控对象的温度检测与控制一直没有得到很好地解决,如窑炉热工过程的工件表面温度、焊... 展开更多
关键词 温度控制器 模糊控制器 数学模型 温度测量
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