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基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制被引量：12: 1; 作者王日俊白越 +3 位作者续志军宫勋张欣田彦涛《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2005-2012,共8页; 为了补偿多旋翼无人机机载云台的扰动,实现机载云台的稳定跟踪控制,提出基于改进扰动观测器的模糊自适应跟踪控制方法.在原有扰动观测器结构的反馈回路中引入一个补偿控制,构建基于速度信号的改进型扰动观测器结构,分析该结构的补偿扰... 展开更多; 关键词多旋翼无人机机载云台扰动观测器跟踪控制模糊自适应稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

蚁群参数自适应调整的优化设计被引量：3: 2; 作者刘道华熊炎 +1 位作者李为华李湘英《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期905-908,共4页; 介绍了蚁群优化算法利用粗搜索及精搜索过程获得多维有约束函数优化的基本思想,分析了影响蚁群优化多维有约束函数问题的关键参数,给出了获得较好的蚁群函数优化性能在优化过程中动态地自适应地调整蚁群优化算法的关键参数及α、β和ρ... 展开更多; 关键词蚁群优化算法模糊控制器信息素因子分析自适应参数调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究被引量：7: 3; 作者蒋林吴俊 +1 位作者邱存勇代云中《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页; 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一... 展开更多; 关键词感应电机全阶磁链观测器稳定性分析模糊自适应控制自修正因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制被引量：5: 4; 作者胡琳萍吴怀宇 +1 位作者赵伟程磊《机电工程》 CAS 2008年第7期4-7,共4页; 针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时... 展开更多; 关键词移动机器人运动趋势分析论域自调整模糊控制运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究被引量：3: 5; 作者肖曙红夏红梅张伯霖《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期5-7,共3页; 直线电机驱动的进给系统是实现数控机床进给高速化的新形式。但加工过程中切削力会对系统造成直接干扰引起系统不稳定和定位精度下降。介绍一种离线模糊推理、在线自校正的控制方法,可以提高系统的抗干扰能力。; 关键词高速机床直线电机进给系统模糊自校正控制数控机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续T-S模糊控制器的稳定性分析与设计被引量：2: 6; 作者李承家王磊戴冠中《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期292-295,共4页; 利用矩阵的谱范数估计 ,研究了连续 T- S型模糊控制器的稳定性 ,给出模糊开环系统稳定的充分条件。基于开环系统的稳定性判据 ,提出闭环系统的稳定性条件及设计方法。最后。; 关键词模糊控制稳定性分析模糊推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用自调整模糊变结构控制的机载激光通信视轴稳定研究被引量：3: 7; 作者曹阳《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3373-3377,共5页; 机载激光通信的动态视轴稳定是建立激光通信链路的首要前提,传统的粗跟踪控制方法不能克服载体扰动及参数变化对系统的不利影响,影响了视轴稳定精度。根据控制系统的任务,将论域自调整模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,在稳定的误... 展开更多; 关键词机载激光通信视轴稳定变结构控制自调整模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析: 8; 作者肖曙红夏红梅张伯霖《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第8期47-48,51,共3页; 直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式 ,但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰 ,易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能... 展开更多; 关键词数控机床直接驱动进给系统稳定性模糊推理自校正控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法被引量：2: 9; 作者权利敏杨翠丽乔俊飞《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2582-2593,共12页; 针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neur... 展开更多; 关键词数据驱动控制相关熵在线自组织模糊神经网络溶解氧浓度稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制被引量：12: 1; 作者王日俊白越续志军宫勋张欣田彦涛; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学长春工程学院电气与信息工程学院吉林大学通信学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2005-2012,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372309 61304017) 院省专项资助项目(2014YSHZ004); 文摘为了补偿多旋翼无人机机载云台的扰动,实现机载云台的稳定跟踪控制,提出基于改进扰动观测器的模糊自适应跟踪控制方法.在原有扰动观测器结构的反馈回路中引入一个补偿控制,构建基于速度信号的改进型扰动观测器结构,分析该结构的补偿扰动能力和鲁棒性;利用模糊系统的逼近性质和李雅普诺夫稳定性原理,设计相应的模糊自适应跟踪控制结构,证明了该控制结构的稳定性.飞行实验表明,应用该控制方法后,视轴稳定误差的均方值小于0.02°,跟踪给定位置信号的跟踪误差小于0.08°,完全能够满足多旋翼无人机机载云台的稳定跟踪控制.引入补偿控制后的扰动观测器补偿扰动能力明显提高,提出的控制方法具有较高的稳定跟踪精度.; 关键词多旋翼无人机机载云台扰动观测器跟踪控制模糊自适应稳定性; Keywords multi-rotor unmanned aerial vehicle airborne platform disturbance observer tracking control fuzzy self-adjusting stabilization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蚁群参数自适应调整的优化设计被引量：3: 2; 作者刘道华熊炎李为华李湘英; 机构信阳师范学院计算机与信息技术学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期905-908,共4页; 基金河南省自然科学基金资助项目(102400420170) 河南省教育厅青年骨干教师计划资助项目(2009GGJS-075) 河南省教育厅自然基础研究计划资助项目(2010A520034); 文摘介绍了蚁群优化算法利用粗搜索及精搜索过程获得多维有约束函数优化的基本思想,分析了影响蚁群优化多维有约束函数问题的关键参数,给出了获得较好的蚁群函数优化性能在优化过程中动态地自适应地调整蚁群优化算法的关键参数及α、β和ρ的指导性结论,且调整规则是α与β的值由大到小地调整,而ρ的值将由小到大地调整。建立了α、β及ρ的模糊动态调整器,给出了三个模糊控制器的参数调整过程、控制器的执行策略及控制过程。采用起重机主梁优化实例对比验证了蚁群优化算法及蚁群参数自适应调整的优化算法。结果表明,采用蚁群参数自适应调整的优化算法具有求解精度高、优化效率高及参与优化的蚁群数量少等优点。该方法是求解复杂多峰函数优化的一种极好的优化方法。; 关键词蚁群优化算法模糊控制器信息素因子分析自适应参数调整; Keywords ant colony optimization fuzzy controller analysis of pheromone trails self-adaptive parameter adjusting; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究被引量：7: 3; 作者蒋林吴俊邱存勇代云中; 机构西南石油大学电气信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页; 基金国家自然科学基金(51204139) 四川省教育厅自然科学基金(13ZB0199); 文摘针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。; 关键词感应电机全阶磁链观测器稳定性分析模糊自适应控制自修正因子; Keywords Induction motor full-order flux observer stability analysis fuzzy adaptive control self-tuning factors; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制被引量：5: 4; 作者胡琳萍吴怀宇赵伟程磊; 机构武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心上海英集斯自动化技术有限公司; 出处《机电工程》 CAS 2008年第7期4-7,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675161,60705035) 湖北省国际科技合作重点研究资助项目(2006CA025) 湖北省教育厅重大研究资助项目(Z200511001); 文摘针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。; 关键词移动机器人运动趋势分析论域自调整模糊控制运动控制; Keywords mobile robots motion trend analysis self-adjusting universe fuzzy control motion control; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究被引量：3: 5; 作者肖曙红夏红梅张伯霖; 机构华南农业大学广东工业大学机电学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期5-7,共3页; 基金国家自然科学基金(No59755063) 教育部智能制造开放实验室基金(No200215)资助; 文摘直线电机驱动的进给系统是实现数控机床进给高速化的新形式。但加工过程中切削力会对系统造成直接干扰引起系统不稳定和定位精度下降。介绍一种离线模糊推理、在线自校正的控制方法,可以提高系统的抗干扰能力。; 关键词高速机床直线电机进给系统模糊自校正控制数控机床; Keywords High speed machine tool Linear motor feed system fuzzy reasoning self adjusting control; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续T-S模糊控制器的稳定性分析与设计被引量：2: 6; 作者李承家王磊戴冠中; 机构西北工业大学数学与信息科学系; 出处《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期292-295,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目! (6 95 740 2 5); 文摘利用矩阵的谱范数估计 ,研究了连续 T- S型模糊控制器的稳定性 ,给出模糊开环系统稳定的充分条件。基于开环系统的稳定性判据 ,提出闭环系统的稳定性条件及设计方法。最后。; 关键词模糊控制稳定性分析模糊推理; Keywords fuzzy control stability analysis fuzzy reasoning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用自调整模糊变结构控制的机载激光通信视轴稳定研究被引量：3: 7; 作者曹阳; 机构重庆理工大学电子信息与自动化学院电子科技大学物理电子学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3373-3377,共5页; 基金国家自然科学基金(61205106) 重庆教委科学技术项目(KJ120827) 中国博士后科学基金(2014M552329); 文摘机载激光通信的动态视轴稳定是建立激光通信链路的首要前提,传统的粗跟踪控制方法不能克服载体扰动及参数变化对系统的不利影响,影响了视轴稳定精度。根据控制系统的任务,将论域自调整模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面。理论分析和模拟实验结果表明,该方法消除了系统的抖振现象,改善了系统的瞬态性能,对机载通信平台受到的扰动及参数变化具有完全的自适应性。因此自调整模糊变结构控制具有一定鲁棒性,且控制算法简单,可望获得工程应用。; 关键词机载激光通信视轴稳定变结构控制自调整模糊控制; Keywords airborne laser communication optical axis stabilization VSC self-adjusting fuzzy control; 分类号 TN929 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析: 8; 作者肖曙红夏红梅张伯霖; 机构广东工业大学机电工程学院华南农业大学机电系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第8期47-48,51,共3页; 基金国家自然科学基金 (№ 597550 63) 教育部智能制造开放实验室基金 (№ 2 0 0 2 1 5)资助; 文摘直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式 ,但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰 ,易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能力 ,并具有良好的实时性。为了研究系统的稳定性 ,本文介绍了这种基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析方法 ,为同类系统设计提供理论参考。; 关键词数控机床直接驱动进给系统稳定性模糊推理自校正控制; Keywords High Speed Machine Tool Direct Drive Feed System fuzzy reasoning self adjusting control stability analysis; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法被引量：2: 9; 作者权利敏杨翠丽乔俊飞; 机构北京工业大学信息学部青岛理工大学信息与控制工程学院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2582-2593,共12页; 基金国家自然科学基金(62021003,61890930-5,61973010) 科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112302) 北京市自然科学基金(4202006)资助。; 文摘针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neural network,CSOFNN),采用相关熵与规则贡献度指标实现控制器结构与参数的自动构建或修剪.其次,设计基于相关熵诱导准则的补偿控制器及参数自适应律,充分利用相关熵抑制非高斯噪声的能力,能够有效地降低系统中的不确定性.然后,分析所提出的控制方法的稳定性,从而保证其在实际应用中的可靠性.最后,基于基准仿真1号模型(Benchmark simulation model No.1,BSM1)的实验验证了所提方法的有效性.; 关键词数据驱动控制相关熵在线自组织模糊神经网络溶解氧浓度稳定性分析; Keywords Data-driven control correntropy online self-organizing fuzzy neural network(FNN) dissolved oxygen concentration stability analysis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X703 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制	王日俊白越续志军宫勋张欣田彦涛	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	蚁群参数自适应调整的优化设计	刘道华熊炎李为华李湘英	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究	蒋林吴俊邱存勇代云中	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制	胡琳萍吴怀宇赵伟程磊	《机电工程》 CAS	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究	肖曙红夏红梅张伯霖	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	连续T-S模糊控制器的稳定性分析与设计	李承家王磊戴冠中	《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	采用自调整模糊变结构控制的机载激光通信视轴稳定研究	曹阳	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析	肖曙红夏红梅张伯霖	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法	权利敏杨翠丽乔俊飞	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料