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Fuzzy-PID控制在方便面油炸锅温度控制中的应用研究
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作者 禹柳飞 《现代电子技术》 2007年第22期46-47,50,共3页
由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响... 由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响应时间,较好地满足了方便面油炸的性能要求。 展开更多
关键词 方便面 油炸锅 温度控制 模糊推理 fuzzy-pid复合控制
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基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计 被引量:3
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作者 黄力刚 王哲 余良俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期50-54,共5页
为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式... 为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式联合收获机的可靠性,对其功能进行了测试,主要包括模糊控制的响应时间、超调量及籽粒的破碎率。其中,模糊控制的测试主要使用MatLab提供的SIMULINK工具箱来完成。通过测试发现:联合收获机的转速提升1rad/s,其控制时间为仅为1s,经过模糊控制之后超调量明显减小,响应曲线平滑,调节时间理想。最后,通过籽粒破碎率试验发现:使用本文设计的低籽粒破碎率联合收获机的在收获过程中的籽粒破碎率有了明显的降低,符合设计要求。 展开更多
关键词 联合收获机 模糊控制 参数整定 pid调节器 SIMULINK工具箱
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模糊自整定PID控制在清梳联连续喂棉中的应用
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作者 胡玉汞 《山东纺织科技》 2014年第3期17-19,共3页
文章设计了基于模糊自整定PID调节的清梳联连续喂棉控制系统,系统以PLC为主控制器,采用自整定模糊PID控制算法,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态性能,提高生条质量。
关键词 清梳联 模糊控制 pid 连续喂棉
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基于遗传算法的主动油气悬架分层控制 被引量:8
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作者 冯金芝 喻凡 +2 位作者 郑松林 孙涛 高大威 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-531,共7页
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附... 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力. 展开更多
关键词 油气悬架 分层控制 联合模糊pid控制 遗传算法
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基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究 被引量:5
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作者 刘俊 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期634-639,共6页
阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控... 阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 快速控制原型 模糊pid控制 幅频复合滤波
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浮选柱液位智能控制系统的研究 被引量:5
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作者 郭西进 顾红超 吴刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第5期232-234,共3页
浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
关键词 浮选柱 液位 pid模糊联合控制 智能
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一种玉米收割机的软件控制对象优化组合分析 被引量:2
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作者 唐宁 周国鹏 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期138-141,共4页
以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行... 以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行模糊控制,实现了玉米收割机行进模糊智能控制。为验证本文设计的PID模糊控制软件有效性和可靠性,对玉米收割机模糊控制系统进行仿真实验。仿真实验表明:经过模糊控制优化后,玉米收割机轮毂驱动电机转速超调量明显降低,两侧不同位置的轮毂偏转角基本一致,达到了优化组合的目的。 展开更多
关键词 玉米收割机 智能模糊控制 pid 电机转速 偏转角 优化组合
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基于DSP的地源热泵中央空调控制器设计与实现 被引量:1
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作者 周圣平 王炼红 +1 位作者 曾志强 黄小凤 《电子技术应用》 北大核心 2012年第6期37-40,共4页
为了提高地源热泵中央空调控制器电路设计的合理性和变频控制的实时性,使空调系统运行稳定性更高、节能效果更明显,设计以TMS320LF2407为主控芯片的空调系统控制器。控制器采用优化的电源电路方案、可靠的外围电路信号处理方式、节能效... 为了提高地源热泵中央空调控制器电路设计的合理性和变频控制的实时性,使空调系统运行稳定性更高、节能效果更明显,设计以TMS320LF2407为主控芯片的空调系统控制器。控制器采用优化的电源电路方案、可靠的外围电路信号处理方式、节能效果良好的组合模糊PID算法、控制量稳定的控制策略。硬件测试与软件仿真结果表明,该控制器电源信号完整性符合电路设计要求,电路运行稳定可靠,软件算法实时跟踪效果良好。 展开更多
关键词 地源热泵 实时控制 组合模糊pid TMS320LF2407
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基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究 被引量:13
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作者 郭祥靖 孙攀 +3 位作者 邓杰 刘勇 刘壮 刘双平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1350-1359,1366,共11页
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层... 我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 自动紧急制动控制系统 BP神经网络算法 模糊控制 pid控制 滑模控制
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