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基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法
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作者 马悦琦 迟瑞娟 +3 位作者 付国辉 赵彦涛 班超 苏童 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期274-282,共9页
水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;... 水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;基于模糊PI控制对速度和滑转率进行联合控制,根据驱动轮滚动阻力变化率、速度误差、滑转率误差对控制律增益系数进行实时调整。水田试验结果表明,当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下插秧机滑转率均值为0.122,标准差为0.039;相较无滑转率控制时,滑转率均值降低39.3%,标准差降低61.7%;相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,滑转率均值降低12.8%,标准差降低45.1%。当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下速度绝对误差均值为0.072 m/s,相较无滑转率控制时,降低53.5%,相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,降低47.1%。所提出算法可以有效提升水稻插植精度与质量。 展开更多
关键词 水稻插秧机 滑转率控制 参数辨识 卡尔曼滤波 模糊pi控制
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新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制 被引量:7
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作者 姚舜 罗安 +1 位作者 唐杰 夏向阳 《电力科学与技术学报》 CAS 2007年第2期43-47,共5页
论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,... 论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 ASVG 模糊pi控制器 自适应控制 电力系统稳定性
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基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统 被引量:11
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作者 苏涛 姚凯学 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期149-152,共4页
叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度... 叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。 展开更多
关键词 模糊控制 fuzzy-pi控制 温度控制 孵化 MATLAB仿真
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FUZZY-PI控制器在水温控制系统中的应用 被引量:7
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作者 岳建锋 李亮玉 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第2期65-67,共3页
针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY—PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水... 针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY—PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水温控制实验中取得了较理想的效果. 展开更多
关键词 水温控制 fuzzy-pi 复合控制
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Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究 被引量:7
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作者 孟珺遐 王渝 王向周 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期266-270,共5页
针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合... 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 Bang—Bang控制 fuzzy-pi控制 自适应控制 遗传算法 电液伺服系统
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电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计 被引量:2
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作者 董龙雷 闫桂荣 +2 位作者 刘艳秋 牛宝良 李荣林 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期10-12,共3页
在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则... 在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则及CRI推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器有较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。 展开更多
关键词 fuzzy-pi控制器 电液伺服系统 结构试验 自适应
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金属带式无级变速器Fuzzy-PI复合速比控制系统研究 被引量:6
7
作者 栾文博 周云山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期778-782,共5页
针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matl... 针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matlab/Simulink建立了无级变速整车仿真平台,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 fuzzy-pi复合速比控制 仿真平台
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基于Fuzzy-PI控制的测试负荷力仿真系统
8
作者 张志明 王磊 +1 位作者 嵇国金 马奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第3期21-22,26,共3页
介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造... 介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造了全数字化的仿真加载系统。现场调试和运行结果表明 ,该方案具有控制精度高、动态响应好、振荡小。 展开更多
关键词 模糊-pi复合控制 调光马达 自动测试系统 闭环反馈控制
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直接转矩Fuzzy-PI复合控制系统在SRM上的应用
9
作者 王云刚 陈文燕 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10646-10650,共5页
为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目... 为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目标转矩由外环的输出提供,最终送到SRM调速系统中。仿真结果得出,Fuzzy-PI控制解决了常规方法中模型建立困难导致控制参数确定困难等缺点。模糊控制本身也存在静差和抗干扰能力弱等问题。Fuzzy-PI复合控制策略在SRM上的应用,是电机调速驱动系统的进一步发展,具有很大的研究意义。 展开更多
关键词 SRM调速系统 fuzzy-pi控制 模糊化 模糊规则
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尿素吸收塔Fuzzy-PI复合控制系统
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作者 张承慧 曾毅 +2 位作者 任静 徐允杰 张其顺 《基础自动化》 CSCD 1995年第3期16-19,共4页
设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统,成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明,该系统比PI控制的动态响应... 设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统,成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明,该系统比PI控制的动态响应速度快,超调量小,稳态精度高,鲁棒性强;而且可靠性高,节电效果明显。 展开更多
关键词 尿素 吸收塔 模糊控制 复合控制
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无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法 被引量:5
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作者 姬江涛 王启洲 +1 位作者 张玉成 韩志豪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期9-16,共8页
无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内... 无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。 展开更多
关键词 无人驾驶 转向系统 模糊pi LQR 内外环控制
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全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制 被引量:2
12
作者 赵玉友 黄晓蓉 +2 位作者 张庭森 彭忆强 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1286-1296,共11页
全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 全桥LLC谐振变换器 积分滑模-pi混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性
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基于模糊解耦策略的小型注塑机料筒温度F-PI复合控制器 被引量:1
13
作者 张绍坤 沈加明 +1 位作者 傅挺 胡燕海 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期82-86,108,共6页
在塑料产品的生产过程中,注塑机料筒温度的响应速度和稳定性对最终塑料产品的质量具有重要影响。为了提高小型注塑机料筒温度的控制精度,针对料筒具有的惯性大、非线性、大滞后、强耦合等温度特性,在模糊控制不能满足控制要求的背景下,... 在塑料产品的生产过程中,注塑机料筒温度的响应速度和稳定性对最终塑料产品的质量具有重要影响。为了提高小型注塑机料筒温度的控制精度,针对料筒具有的惯性大、非线性、大滞后、强耦合等温度特性,在模糊控制不能满足控制要求的背景下,提出了基于相邻加热段之间温差的模糊解耦策略,通过利用相邻加热段之间的温差信息,建立模糊解耦控制器,对各段料筒之间的温度耦合进行解耦控制。实验结果表明,该控制方法效果良好,达到目标温度所用时间为1092 s,最大超调量只有3%,但稳态性能较差。为解决稳态性能较差的问题,在模糊解耦的基础上建立F-PI复合控制器,通过引入积分环节消除系统在稳态下的偏差。在Matlab/Simulink环境下进行仿真并在注塑机上进行验证,结果表明,F-PI复合控制方法不仅具有良好的动态响应,还具有更高的稳态精度,稳态偏差仅为±1℃。因此基于模糊解耦策略的F-PI复合控制方法不仅能对料筒的温度耦合进行解耦控制,还有效提高了系统的稳定性和控制精度,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 注塑机 料筒温度控制 模糊解耦 F-pi复合控制器 稳态性能
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Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用 被引量:2
14
作者 郑敏 杨成忠 《机电工程》 CAS 2009年第4期44-46,62,共4页
传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy-PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信... 传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy-PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明:利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 pi控制器 矢量控制 模糊控制 永磁同步电机
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基于P-Fuzzy-PI控制的煤气加热炉控制系统 被引量:1
15
作者 贺勇 罗隆福 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2004年第4期76-79,共4页
基于现有加热炉控制系统中煤气与空气的比率难以控制,从而导致煤气不能充分燃烧或燃烧效率过低而造成浪费.针对现状,提出一种新的控制方法:P—Fuzzy—PI控制,分不同阶段加以不同的控制方式.P控制主要是提高系统的快速性,PI控制主要是为... 基于现有加热炉控制系统中煤气与空气的比率难以控制,从而导致煤气不能充分燃烧或燃烧效率过低而造成浪费.针对现状,提出一种新的控制方法:P—Fuzzy—PI控制,分不同阶段加以不同的控制方式.P控制主要是提高系统的快速性,PI控制主要是为了提高系统的稳态精度,Fuzzy控制主要是在难以获得被控对象的精确数学模型时提高系统对过程参数的变化的适应性.在Fuzzy控制中,采用插值计算法来提高模糊控制器的控制精度.仿真结果表明,这种控制方法具有提高系统的快速性,消除系统的稳态误差的作用,提高了系统的控制精度,从而解决了加热炉控制中煤气与空气的比率调节不及时而造成其热值不稳定的难题,具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 比例-模糊-pi 比率控制 控制精度
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基于Fuzzy-PI双模控制器的燃气发生器压强控制算法研究 被引量:6
16
作者 柴金宝 陈雄 +1 位作者 余业辉 崔二伟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1151-1156,共6页
为了改善燃气发生器流量调节控制系统的性能,建立了系统的数学模型。针对系统具有较强的非线性和时变性的特点,引入模糊-PI双模控制器对燃气发生器内压强闭环控制,在系统偏差较大时采用模糊控制器,以获得良好的瞬态性能;在系统偏差较小... 为了改善燃气发生器流量调节控制系统的性能,建立了系统的数学模型。针对系统具有较强的非线性和时变性的特点,引入模糊-PI双模控制器对燃气发生器内压强闭环控制,在系统偏差较大时采用模糊控制器,以获得良好的瞬态性能;在系统偏差较小时采用PI控制器,以获得良好的稳态性能。仿真结果表明:模糊-PI双模控制器集模糊控制器与经典PI控制器的优点于一身,在不同的工作状况下具有响应速度快、超调量低、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,相比于经典PI控制器响应时间最高可缩短4.11s,超调量最多减小约4.5倍,提高了燃气流量调节系统的控制精度。 展开更多
关键词 燃气发生器 fuzzy-pi双模控制器 时变性 压力闭环控制 瞬态性能 稳态性能
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气体压力能发电系统模糊PI模型预测控制
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作者 左明鑫 魏东 +1 位作者 熊亚选 赵若辰 《控制工程》 北大核心 2025年第6期977-986,共10页
在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊P... 在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊PI控制器,以实现PI参数的自适应整定;同时,设计了发电机转矩控制回路模型预测控制器,基于使发电机转矩和磁链稳定的优化目标进行电压矢量计算,以提高控制策略的效率,并通过延时补偿改善控制性能和鲁棒性。搭建气体压力能回收实验平台,利用压缩机调节空气压力来模拟气体压力的变化,并基于上述策略,采用DSP28335设计、开发了气体压力能回收发电控制器。实验结果表明,所提出的控制策略与传统直接转矩控制策略相比,在用户侧压力波动的情况下,使发电机转矩和转速波动范围大幅减少,提升了发电质量。 展开更多
关键词 模糊pi控制 模型预测控制 直接转矩控制 永磁同步发电机 能量回收
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基于模糊PI^(λ)D^(μ)的气液两相混合式低温氮气射流温度控制方法
18
作者 李虓猇 杨东 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1817-1825,共9页
为精准控制超低温加工中低温氮气射流冷却温度,解决系统强非线性、输入受限及响应迟缓等问题,提出一种具有抗积分饱和功能的模糊分数阶PID控制方法。首先,基于气液混合系统硬件结构,在AMESim平台建立低温射流管路仿真模型,通过多物理场... 为精准控制超低温加工中低温氮气射流冷却温度,解决系统强非线性、输入受限及响应迟缓等问题,提出一种具有抗积分饱和功能的模糊分数阶PID控制方法。首先,基于气液混合系统硬件结构,在AMESim平台建立低温射流管路仿真模型,通过多物理场耦合仿真表征氮气传输过程的动态特性;其次,以管路模型为控制对象,设计双输入三输出的模糊分数阶PID控制器,以目标温度及温差作为模糊输入,以参数修正量Δk_(p)、Δk_(i)、Δk_(d)作为输出,基于49条Sugeno型模糊规则动态修正控制参数,并集成抗积分饱和算法抑制执行器饱和;最后,构建AMESim-Simulink联合仿真环境,以调节时间和稳态误差为优化目标,采用改进的粒子群优化算法对控制参数k_(p)、k_(i)、k_(d)及分数阶次λ、μ进行全局寻优。研究结果表明:在设定的-80℃和-140℃温度目标中,所提出的方法的调节时间较最优PID分别缩短58.27%和25.85%,较分数阶PID分别缩短64.82%和11.17%,峰值时间较最优PID分别减少29.80%和8.53%,较分数阶PID分别减少34.77%和9.81%,温度稳态误差控制在±0.5℃以内。该控制器通过模糊逻辑的自适应性与分数阶算子的记忆特性协同,有效提升了低温射流系统的动态响应和稳态精度。 展开更多
关键词 超低温加工 温度控制 模糊pi^(λ)D^(μ) 低温氮气射流 AMESim-Simulink联合仿真
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超声波电机模糊-PI双模自适应速度控制 被引量:12
19
作者 史婷娜 徐绍辉 +2 位作者 夏长亮 陈炜 王娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期1-4,共4页
行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同 ,其驱动力矩并非由电磁感应产生 ,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精... 行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同 ,其驱动力矩并非由电磁感应产生 ,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下 ,提出了超声波电机的模糊 -PI双模速度控制策略 ,系统根据工作状况随时调整控制模式。实验表明 ,系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪 ,具有控制灵活、适应性强的优点 ,又具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 超声波电机 模糊控制 pi控制 自适应控制
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锂电池组能量均衡的模糊-PI控制研究 被引量:10
20
作者 黄勤 严贺彪 +2 位作者 凌睿 石国飞 黄小有 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期280-282,共3页
在串联锂电池组能量均衡控制算法的基础上,提出一种新的能实现锂电池组能量均衡的控制方案。介绍模糊-PI复合控制器,包括控制器输入输出、规则库和PI参数的设计,结合模糊控制不依赖数学模型及其快速响应性、PI控制无静差的优点,改进电... 在串联锂电池组能量均衡控制算法的基础上,提出一种新的能实现锂电池组能量均衡的控制方案。介绍模糊-PI复合控制器,包括控制器输入输出、规则库和PI参数的设计,结合模糊控制不依赖数学模型及其快速响应性、PI控制无静差的优点,改进电池模糊控制均衡的效率和精度。实验结果表明,该方案能改善模糊控制在电池充放电能量均衡过程中控制精度较差的问题,实现较为高效的均衡。 展开更多
关键词 锂电池组 能量均衡 均衡效率 模糊-pi控制 均衡精度
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