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长大货车驼峰溜放中车辆底部与轨面最小距离计算方法及应用
1
作者 仇帅 夏胜利 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第2期206-213,224,共9页
为解决长大货车驼峰溜放过程中出现的触底问题,在建立长大货车驼峰溜放过程中车辆车底距钢轨轨面距离模型的基础上,给出了车辆车底距钢轨轨面距离最小值的计算公式。通过对车辆车底距钢轨轨面距离最小值这一参数进行定性和定量分析,得... 为解决长大货车驼峰溜放过程中出现的触底问题,在建立长大货车驼峰溜放过程中车辆车底距钢轨轨面距离模型的基础上,给出了车辆车底距钢轨轨面距离最小值的计算公式。通过对车辆车底距钢轨轨面距离最小值这一参数进行定性和定量分析,得到长大货车车辆车底距钢轨轨面距离最小值出现的位置、车辆车底距钢轨轨面距离最小值的定量计算公式以及车辆能否通过驼峰进行溜放的判断条件。对于不能溜放长大货车的驼峰纵断面,提供了一种涉及峰顶竖曲线及加速区第一坡段的改造方案,最后以JSQ6型凹底双层汽车专用车辆驼峰溜放进行实例验证,结果表明该计算过程和判定方法可为制定长大货车溜放方案提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 铁路运输 铁路编组站 驼峰溜放 禁溜车 长大货车 驼峰纵断面改造
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铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究
2
作者 胡帅 《科技创新与应用》 2025年第4期123-126,共4页
目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通... 目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。 展开更多
关键词 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) RGV 图像采集 图像传输 铁路系统
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配属铁路货车PHM关键技术研究及应用
3
作者 王荣胜 冉敏 《铁路技术创新》 2025年第1期41-47,共7页
针对中国国家铁路集团有限公司配属中国铁路呼和浩特局集团有限公司的13600辆C_(80)货车管理需求,阐述铁路货车车辆特点及配属C_(80)货车管理现状,分析配属铁路货车实现PHM系统管理的可行性。根据配属C_(80)货车检修、运用数据采集的准... 针对中国国家铁路集团有限公司配属中国铁路呼和浩特局集团有限公司的13600辆C_(80)货车管理需求,阐述铁路货车车辆特点及配属C_(80)货车管理现状,分析配属铁路货车实现PHM系统管理的可行性。根据配属C_(80)货车检修、运用数据采集的准确性和时效性,建立PHM模型数据处理架构。通过对配属C_(80)货车基础数据及相关设备监控数据的智能化处理与分析,实现车辆状态监测、健康评估、故障预警预测、维修决策支持等功能,为车辆故障处置、视情维修、修程修制优化等工作提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 配属铁路货车 C_(80)货车 PHM 模型设计 车辆检修 运用管理
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基于数字化技术的检修车间标准化建设研究
4
作者 段继辉 杜连正 《智慧轨道交通》 2025年第2期85-93,98,共10页
标准化水平是衡量一个国家和企业的生产技术水平和管理水平的尺度,是现代化的重要标志。采用数字化手段实施铁路车辆检修车间标准化建设,成为铁路车辆检修尤其是轮轴检修的必然趋势。文章以我国铁路货车轮轴检修指导思想和生产线建设总... 标准化水平是衡量一个国家和企业的生产技术水平和管理水平的尺度,是现代化的重要标志。采用数字化手段实施铁路车辆检修车间标准化建设,成为铁路车辆检修尤其是轮轴检修的必然趋势。文章以我国铁路货车轮轴检修指导思想和生产线建设总体思路为背景,结合昆明北车辆段轮轴检修车间现状分析,提出了轮轴检修数字化系统方案,介绍了该系统的结构、功能特点以及预期效果,阐述了如何通过“人机料法环测”各关键要素的信息化管理实现轮轴检修生产管理、质量管理和过程控制自动化,以推动基于数字化和可视化的车间标准化建设,从而保障铁路货车轮轴检修高质量、高效率安全生产。 展开更多
关键词 铁路货车 轮轴检修 数字化 标准化 路径
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铁路货车车辆机器人试风作业系统与人机互控融合策略研究
5
作者 陈岩 何亚飞 《铁路技术创新》 2025年第1期55-59,113,共6页
聚焦铁路货车列检作业与列车试风作业领域,研究机器人试风作业系统的应用价值。通过对现有列检作业现状的深入分析,结合机器人技术的发展现状,研究面向铁路货车列检作业与试风作业的机器人系统设计,包括系统的硬件架构、软件平台及功能... 聚焦铁路货车列检作业与列车试风作业领域,研究机器人试风作业系统的应用价值。通过对现有列检作业现状的深入分析,结合机器人技术的发展现状,研究面向铁路货车列检作业与试风作业的机器人系统设计,包括系统的硬件架构、软件平台及功能模块。此外,针对复杂的作业环境和实际需求,提出人机协作的互控策略并进行试验验证。研究结果表明,该系统在作业效率、检测精度和安全性等方面具有显著优势,为铁路货运的智能化与自动化发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 铁路货车 机器人 试风作业 列检作业 人机协作
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铁路货车敞车车门辅助拆装装置研究与设计
6
作者 高善兵 高延鹏 +2 位作者 王汝峰 房宏志 黄振山 《高速铁路新材料》 2025年第1期58-62,共5页
随着铁路运输的快速发展,对铁路货车的运量和运输效率的要求不断提高,敞车车门的维护和更换作业面临的挑战越来越大。传统的手工拆装方式不仅效率低下,而且存在较大的安全隐患。针对这一问题,提出了一种新型的铁路货车敞车车门辅助拆装... 随着铁路运输的快速发展,对铁路货车的运量和运输效率的要求不断提高,敞车车门的维护和更换作业面临的挑战越来越大。传统的手工拆装方式不仅效率低下,而且存在较大的安全隐患。针对这一问题,提出了一种新型的铁路货车敞车车门辅助拆装装置,该装置通过电动和液压相结合的方式实现对车门快速、安全的拆装。研究主要围绕装置的设计理念、系统组成、技术参数等方面展开,并介绍了其技术创新点。实际应用效果表明,该装置显著提高了拆装效率,降低了劳动强度,保障了作业人员的安全,具有广泛的应用前景和显著的经济社会效益。 展开更多
关键词 铁路货车 敞车车门 辅助拆装装置 电动控制 工作效率 安全性
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热塑性聚酯弹性体在铁路货车MT-2型缓冲器上的应用研究
7
作者 孟兆会 《铁道技术监督》 2025年第1期64-68,共5页
针对既有铁路货车MT-2型缓冲器额定冲击速度无法满足提速重载要求的问题,通过增加角弹性柱改进既有MT-2型缓冲器。落锤试验和冲击试验表明,改进后的MT-2型缓冲器性能可靠,冲击速度大于9km/h,可满足大于21t轴重的普通铁路货车对缓冲器冲... 针对既有铁路货车MT-2型缓冲器额定冲击速度无法满足提速重载要求的问题,通过增加角弹性柱改进既有MT-2型缓冲器。落锤试验和冲击试验表明,改进后的MT-2型缓冲器性能可靠,冲击速度大于9km/h,可满足大于21t轴重的普通铁路货车对缓冲器冲击速度的要求。 展开更多
关键词 铁路货车 缓冲器 热塑性聚酯弹性体
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摩擦缓冲器服役状态下的阻抗特性数值模拟
8
作者 杨亮亮 罗世辉 +1 位作者 傅茂海 曾文昌 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期57-65,共9页
为了评估MT-2型缓冲器的服役性能,根据大修规程和实际运用经验,建立考虑侧楔块磨耗和弹簧断裂的缓冲器退化模型,分析服役状态对阻抗特性的影响规律;以车辆冲击条件下的缓冲器性能指标极限为边界条件,对侧楔块磨耗安全限度和弹簧断裂风... 为了评估MT-2型缓冲器的服役性能,根据大修规程和实际运用经验,建立考虑侧楔块磨耗和弹簧断裂的缓冲器退化模型,分析服役状态对阻抗特性的影响规律;以车辆冲击条件下的缓冲器性能指标极限为边界条件,对侧楔块磨耗安全限度和弹簧断裂风险等级进行界定。结果表明:侧楔块主摩擦面呈凹型磨耗状态会引起阻抗特性显著退化,当其分布在中央1/2区域时,磨耗的安全限度为0.5 mm,远小于现有大修限度1 mm;主弹簧外簧呈断裂接触状态也会引起阻抗特性显著退化,此时最大阻抗力和半行程容量指标均已超出限值,缓冲器处于迫切的风险状态。因此,建议缓冲器侧楔块大修限度应结合具体磨耗形状和位置综合考虑,且在非大修期间应对缓冲器外簧状态进行重点管控。 展开更多
关键词 重载货车 摩擦缓冲器 阻抗特性 数值模拟 安全限度
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均载组合式小轮径货车转向架车轮型面优化设计研究
9
作者 曹玉峰 张卫华 +2 位作者 祁亚运 池茂儒 王洪昆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期248-254,272,共8页
小轮径转向架技术是驼背运输车辆的关键技术,小轮径低地板驮背车车轮型面磨耗问题严重,对其动力学性能造成严重影响,为了进一步提升其服役性能,对小轮径低地板驮背车车轮型面进行优化设计。首先建立小轮径低地板驮背车动力学模型,然后... 小轮径转向架技术是驼背运输车辆的关键技术,小轮径低地板驮背车车轮型面磨耗问题严重,对其动力学性能造成严重影响,为了进一步提升其服役性能,对小轮径低地板驮背车车轮型面进行优化设计。首先建立小轮径低地板驮背车动力学模型,然后利用轮径差反向设计方法对车轮型面进行优化,最后利用车辆动力学模型对优化后型面的车辆动力学性能和磨耗特性进行验证分析。结果表明,优化后型面进一步降低了车轮等效锥度,同时减小了轮轨法向接触应力。通过对比优化前后动力学特性,优化后车轮型面有效提升了空重车状态下的临界速度,空车临界速度较LM踏面提高23.3%,重车临界速度较LM踏面增大17.54%。同时优化后型面有效提升了车辆的平稳性和曲线通过性能,最后利用车轮磨耗模型计算了直线段和曲线段的车轮磨耗,优化后曲线外侧车轮磨耗最大深度减小54.8%,曲线内侧车轮磨耗最大深度减小48.13%,型面优化可以有效减小小轮径低地板驮背车直线段和曲线段的车轮磨耗,为抑制车轮磨耗,提升服役性能具有重要作用。 展开更多
关键词 驼背货车 小轮径转向架 反向设计法 车轮型面优化 车轮磨耗
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TFDS货车图像数据应用系统 被引量：1
10
作者 王德明 高善兵 +2 位作者 王仲辉 宋金建 殷明海 《铁路计算机应用》 2024年第9期59-67,共9页
货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)是保障铁路货车运行安全的重要技术装备。为适应TFDS检车作业场所集中化的管理变革,建设了TFDS集中检车系统(简称:TFDS检车平台),通过汇集多个轨旁TFDS... 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)是保障铁路货车运行安全的重要技术装备。为适应TFDS检车作业场所集中化的管理变革,建设了TFDS集中检车系统(简称:TFDS检车平台),通过汇集多个轨旁TFDS探测站的检测数据,实现TFDS动态检车任务的统一分配和作业过程的闭环管理。随着TFDS动态检车任务量不断加重,亟需强化动态检车作业质量考核,提高检车员辨识车辆故障的能力,以确保运用货车安全运行、满足货运装车需要。本文针对TFDS检车平台在应用中存在的不足,充分利用该平台的TFDS货车图像数据,研究开发TFDS货车图像数据应用系统,满足动态检车作业质量评价、检车员培训等实际需求,有助于提升TFDS集中检车作业的质量和效率。 展开更多
关键词 铁路货车技术作业 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) 动态检车作业 作业质量评价 培训与考试 图像处理 故障分析
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基于轮对横移量的货车轮对状态识别研究
11
作者 刘霄 曹政祥 +2 位作者 卢小永 魏来 彭莘宇 《中国铁路》 北大核心 2024年第10期79-88,共10页
铁路重载因其具有较高的经济效益,成为我国铁路货运发展的新方向。轮对故障威胁车辆的安全、平稳运行,有必要对货车轮对状态进行实时监测,实现对车轮状态的预判,保证车辆正常运行、提高维修效率。基于轨边监测装置,对货车轮对横向偏移... 铁路重载因其具有较高的经济效益,成为我国铁路货运发展的新方向。轮对故障威胁车辆的安全、平稳运行,有必要对货车轮对状态进行实时监测,实现对车轮状态的预判,保证车辆正常运行、提高维修效率。基于轨边监测装置,对货车轮对横向偏移量进行实时监测,定义轮对横向偏移量并分析其与轮对蛇行失稳的关系,提出基于轮轨横向偏移量的蛇行失稳状态判定方法及限值。通过建立货车-轨道刚柔耦合动力学模型仿真,并对实测数据进行对比分析,研究轮对横向偏移量与轮径差的映射关系,并排除轮对蛇行失稳导致的轮径差反演误差的影响。研究结果表明,通过监测轮对横移量评判车辆的失稳状态并反演轮径差,实现货车轮对状态识别,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 重载货车 横向偏移量 蛇行失稳 轮径差 状态识别
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铁路货车120系列控制阀作用优化研究 被引量：1
12
作者 徐毅 孟庆民 +1 位作者 张阿龙 张守成 《铁道技术监督》 2024年第5期43-47,共5页
为解决120系列控制阀在小减压量制动后缓解工况下缓解波速度低,在紧急制动后缓解工况充风时间长、耗费能源高,以及120-1型控制阀在常用全制动工况下制动缸压力差异大,在常用全制动后缓解工况下缓解波速度低、再充风时间延长的问题,提出... 为解决120系列控制阀在小减压量制动后缓解工况下缓解波速度低,在紧急制动后缓解工况充风时间长、耗费能源高,以及120-1型控制阀在常用全制动工况下制动缸压力差异大,在常用全制动后缓解工况下缓解波速度低、再充风时间延长的问题,提出以下优化方案:利用列车管和副风缸中压缩空气的压力差,控制加速缓解阀开启,优化常用制动后加速缓解作用;在紧急阀部分设计紧急加速缓解功能,实现紧急制动后加速缓解作用;在局减排气通路上,设计由副风缸和制动缸中压缩空气的压力差控制的开闭结构,实现常用制动加速作用关闭。 展开更多
关键词 货车 控制阀 工作原理 问题分析 优化
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铁路货车故障滚动轴承振动信号的时域分析
13
作者 周素霞 陈堰青 +3 位作者 石珮廷 杨延峰 张友印 郎顺明 《高速铁路新材料》 2024年第6期23-30,共8页
为探索铁路货车故障滚动轴承的振动信号特征,提供有效的故障诊断方法,选取铁路货车正常滚动轴承和故障滚动轴承作为研究对象,通过设计并实施一系列轴承振动试验,获取了正常滚动轴承和故障滚动轴承的振动信号数据,并基于时域分析方法,利... 为探索铁路货车故障滚动轴承的振动信号特征,提供有效的故障诊断方法,选取铁路货车正常滚动轴承和故障滚动轴承作为研究对象,通过设计并实施一系列轴承振动试验,获取了正常滚动轴承和故障滚动轴承的振动信号数据,并基于时域分析方法,利用时域波形和统计参数指标对振动信号进行了全面分析。发现故障轴承的峰值、均方根等统计指标明显高于正常轴承,这一结果显示了故障轴承与正常轴承在振动特性上的差异,也验证了时域分析在轴承故障诊断中的有效性。相较于传统的经验检修方法,时域分析方法能够为铁路货车滚动轴承的故障诊断提供更为客观和准确的依据,有望辅助人工检修,降低误判率,提高检修效率,从而保障铁路货车的安全运行。 展开更多
关键词 铁路货车 滚动轴承 振动信号 时域分析 故障诊断
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铁路货车里程管理及辅助分析应用系统设计及应用
14
作者 杨文澈 刘茂朕 +2 位作者 史晓磊 董卓皇 陈亚勋 《铁路计算机应用》 2024年第12期59-64,共6页
针对铁路货车走行公里计算和多维度海量数据并行处理的问题,设计了铁路货车里程管理及辅助分析应用系统。该系统通过融合多源数据,利用并行计算技术,精确统计铁路货车及其重要零部件的运用里程,并对车型及临修故障里程分布进行统计分析... 针对铁路货车走行公里计算和多维度海量数据并行处理的问题,设计了铁路货车里程管理及辅助分析应用系统。该系统通过融合多源数据,利用并行计算技术,精确统计铁路货车及其重要零部件的运用里程,并对车型及临修故障里程分布进行统计分析,有效地解决了基于走行公里为主检修的车辆定期检修到过期预警问题,为货车修程修制改革和货车配件精细化管理提供了数据支撑,提升了铁路货车运营维护效率和水平。 展开更多
关键词 铁路货车 走行公里 大数据 数据分析 修程修制改革
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基于稀疏重构的铁路货车TFDS网络传输时延估计
15
作者 马子钦 《电子设计工程》 2024年第1期147-151,共5页
铁路货车TFDS网络传输时延估计过程中易受到噪声干扰,造成估计结果不精准,故提出基于稀疏重构的铁路货车TFDS网络传输时延估计方法。分析铁路货车TFDS网络传输集成信号,以信号稀疏表达为基础计算增益稀疏向量,完成信号预处理。根据稀疏... 铁路货车TFDS网络传输时延估计过程中易受到噪声干扰,造成估计结果不精准,故提出基于稀疏重构的铁路货车TFDS网络传输时延估计方法。分析铁路货车TFDS网络传输集成信号,以信号稀疏表达为基础计算增益稀疏向量,完成信号预处理。根据稀疏字典原子匹配原理得到稀疏重构信号输出结果,根据信号权重计算铁路货车TFDS网络传输时延估计值。实验结果表明,该方法无噪声干扰下时延为350 ns,有噪声干扰时延变化范围为310~380 ns,与实际值一致,估计结果更精准。 展开更多
关键词 稀疏重构 铁路货车 TFDS网络 时延估计
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铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置研究与应用
16
作者 王冬 任帅 《科技创新与应用》 2024年第25期193-196,共4页
该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该... 该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该装置具有结构简单、操作方便、耐用可靠和自动化智能化程度高等优点,可广泛应用于铁路货车的维修与保养,提高维修效率,降低维修成本,同时为相关行业提供参考和借鉴,推动相关行业的技术进步。 展开更多
关键词 铁路货车转向架 作业装置 铁路货车维护 挡键螺栓 自动紧固技术
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铁路货车关键配件标识管理流程与应用
17
作者 杨文澈 刘茂朕 +2 位作者 史晓磊 董卓皇 陈亚勋 《铁路计算机应用》 2024年第3期67-71,共5页
为实现铁路货车关键配件从制造到报废全寿命周期的信息共享和过程溯源,解决关键配件制造单位和检修单位之间存在信息孤岛的问题,以铁路货车关键配件编码作为切入点,提出了包含产品类别码、产品标识代码的铁路货车关键配件编码结构,设计... 为实现铁路货车关键配件从制造到报废全寿命周期的信息共享和过程溯源,解决关键配件制造单位和检修单位之间存在信息孤岛的问题,以铁路货车关键配件编码作为切入点,提出了包含产品类别码、产品标识代码的铁路货车关键配件编码结构,设计了铁路货车关键配件标识管理流程,提炼形成一套铁路货车关键配件标识应用策略,有效实现货车关键配件的数据贯通,为进一步开展铁路货车关键配件健康管理提供基础。 展开更多
关键词 铁路货车 关键配件 配件编码 标识管理 标识应用
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铁路货车Z1修多功能作业车集成化研究
18
作者 魏常庆 董玉欣 《科技创新与应用》 2024年第17期90-93,共4页
国家能源集团将铁路货车“状态修”具体细分为4个级别,该文针对Z1修整备线存在的问题进行调研与分析,对闸调器调整、更换支撑杆、更换旁承滚子和更换钩托梁尼龙磨耗板等作业的快捷工装,以及将上述多套工装的模块化集成整合技术进行研究... 国家能源集团将铁路货车“状态修”具体细分为4个级别,该文针对Z1修整备线存在的问题进行调研与分析,对闸调器调整、更换支撑杆、更换旁承滚子和更换钩托梁尼龙磨耗板等作业的快捷工装,以及将上述多套工装的模块化集成整合技术进行研究,提供Z1修多功能作业车及配套装备整体实施方案。该文提出的Z1修多功能作业车具有模块化、集成化、高效运行、安全可靠和多功能灵活柔性化作业等特点,可以为铁路货车Z1修装备线优化升级应用提供参考。 展开更多
关键词 铁路货车 状态修 作业车 工装 支撑杆 模块化
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机械工程在货车尾气后处理技术中的创新应用探讨
19
作者 汪俊 胡义伍 +3 位作者 曹君 房涛 杜明 宋志良 《内燃机与配件》 2024年第17期112-114,共3页
本文探讨了机械工程在货车尾气后处理技术中的创新应用。介绍了尾气排放对环境和人类健康的影响,以及当前尾气治理的现状和挑战。重点分析了机械工程在尾气后处理技术方面的创新应用,包括颗粒物过滤器、氮氧化物催化还原剂、SCR技术等... 本文探讨了机械工程在货车尾气后处理技术中的创新应用。介绍了尾气排放对环境和人类健康的影响,以及当前尾气治理的现状和挑战。重点分析了机械工程在尾气后处理技术方面的创新应用,包括颗粒物过滤器、氮氧化物催化还原剂、SCR技术等。通过对这些技术的原理、优势和局限性进行分析,探讨了它们在实际应用中的效果和发展前景。总结了机械工程在货车尾气后处理技术中的创新应用对环境保护和可持续发展的重要意义。 展开更多
关键词 机械工程 货车 尾气后处理技术 创新应用 环境保护
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速度200 km/h动力集中动车组动力车牵引动力配置研究
20
作者 李杰波 张桂南 陈波 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第3期77-83,共7页
速度200 km/h客货共线铁路开行动力集中动车组有较强的技术经济性。根据200 km/h客货共线特点对担当牵引动力的200 km/h动力车,通过分析国内外高速客运机车、动力集中动车组动力车现状,从轴重、轴式、黏着利用等关键约束条件进行了适应... 速度200 km/h客货共线铁路开行动力集中动车组有较强的技术经济性。根据200 km/h客货共线特点对担当牵引动力的200 km/h动力车,通过分析国内外高速客运机车、动力集中动车组动力车现状,从轴重、轴式、黏着利用等关键约束条件进行了适应性和对比分析,提出了200 km/h动力车牵引动力配置建议。 展开更多
关键词 客货共线 动力车 轴重 轴式 黏着利用
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