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SCR脱硝系统的分数阶PI^(λ)D^(μ)参数优化控制被引量：12: 1; 作者黄宇高珊 +3 位作者李其贤丁鹏王东风申朋宇《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期122-128,共7页; 为解决选择性催化还原(SCR)脱硝过程中存在的较强不确定性问题,在不改变原有控制系统的基础上,提出将分数阶PI^(λ)D^(μ)控制应用到SCR脱硝控制系统中。为获取分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数的最优组合,提出一种带协方差自适应矩阵自... 展开更多; 关键词 SCR脱硝分数阶PI^(λ)d^(μ)控制 CMA-ES Optuna; 在线阅读下载PDF 职称材料

自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文) 被引量：5: 2; 作者时中黄学祥 +1 位作者谭谦胡天健《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期800-808,共9页; 作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的... 展开更多; 关键词空间遥操作 PId控制分数阶微积分参数稳定域 d–分割法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制研究被引量：3: 3; 作者谢玲玲陆柳刘斌《电测与仪表》北大核心 2022年第6期172-180,共9页; 针对整数阶PID控制器参数选择受限致使并网逆变器系统性能欠佳的问题,文中提出了一种基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶控制策略。分析了分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的积分阶次λ、微分阶次μ对被控系统动态及稳态性能的影响;将分数... 展开更多; 关键词分数阶PI^(λ)d^(μ)控制器并网逆变器参数寻优改进粒子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数阶Cuk变换器的PI^(λ)D^(μ)控制研究被引量：1: 4; 作者谢玲玲宁康智姚浚义《现代电子技术》 2022年第17期151-156,共6页; 为了进一步提高变换器建模的精度,准确地描述其真实的动力学行为,并为变换器的优化控制提供更为准确的理论依据,基于电感和电容本质是非整数阶的事实,根据分数阶微积分理论,建立电流连续模式下Cuk变换器的分数阶模型,并采用分数阶PI^(λ... 展开更多; 关键词分数阶模型 CUK变换器分数阶PI^(λ)d^(μ)控制 BP神经网络等效电路模型闭环控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计被引量：1: 5; 作者吴婧璇王昕王振雷《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期357-364,共8页; 当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针... 展开更多; 关键词多指标约束满意控制分数阶PI^λd^μ 控制器 d分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)的VIENNA整流器控制策略被引量：3: 6; 作者杨旭红方浩旭 +1 位作者吴亚雄贾巍《科学技术与工程》北大核心 2022年第22期9637-9644,共8页; 为了解决传统比例积分(proportional integral,PI)控制器调节速度慢、追踪性能差等问题,提出了误差逆传播(back propagation,BP)神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)(BP-FOPID)相结合的控制方法。首先根据维也纳(Vienna)整流器的拓扑结构推... 展开更多; 关键词 VIENNA整流器 BP神经网络分数阶PI^(λ)d^(μ)控制器中点电位控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高频驱动大功率电动式扬声器的分数阶PID控制: 7; 作者赵景玉李志远 +3 位作者赵弘毅刘扬张传营卜凡亮《科学技术与工程》 2025年第25期10782-10791,共10页; 针对高频电压驱动下大功率电动式扬声器控制精度不足的问题,设计了一种基于D分解方法的分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器,提出了一种高效的控制器参数整定策略,给出了一种新的模型参数误差对控... 展开更多; 关键词大功率电动式扬声器分数阶PId控制器 d分解方法控制器鲁棒性界; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数阶直驱风力发电机模糊混沌控制被引量：1: 8; 作者杨莉胡蕾 +1 位作者罗光伟黄天民《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期655-661,共7页; 研究了分数阶直驱永磁同步发电机(D-PMSG)混沌模型的稳定性与控制器设计问题。首先,针对D-PMSG中实际电感和电容存在的分数阶特性,建立了分数阶D-PMSG混沌模型,采用分数阶稳定性理论分析其混沌特性。然后,针对D-PMSG非线性模型,采用Taka... 展开更多; 关键词 d-PMSG 分数阶非线性系统 T-S模型混沌控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SCR脱硝系统的分数阶PI^(λ)D^(μ)参数优化控制被引量：12: 1; 作者黄宇高珊李其贤丁鹏王东风申朋宇; 机构华北电力大学自动化系保定电力职业技术学院动力工程系; 出处《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期122-128,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019MS099)。; 文摘为解决选择性催化还原(SCR)脱硝过程中存在的较强不确定性问题,在不改变原有控制系统的基础上,提出将分数阶PI^(λ)D^(μ)控制应用到SCR脱硝控制系统中。为获取分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数的最优组合,提出一种带协方差自适应矩阵自适应进化策略(CMA-ES)采样器的Optuna优化算法,并用该算法对分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的参数进行寻优。结果表明:相比于传统最优PID控制方案,优化后的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器具有更好的设定值跟踪能力、抗干扰能力及鲁棒性。; 关键词 SCR脱硝分数阶PI^(λ)d^(μ)控制 CMA-ES Optuna; Keywords SCR denitration fractional PI^(λ)d^(μ)control CMA-ES Optuna; 分类号 TK32 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文) 被引量：5: 2; 作者时中黄学祥谭谦胡天健; 机构北京跟踪与通信技术研究所清华大学航天航空学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期800-808,共9页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China(11402004); 文摘作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的动力学模型,设计了空间遥操作分数阶PID控制系统.其次,针对空间遥操作时滞系统和系统的鲁棒性和抗干扰性要求,基于系统的参数稳定域,对分数阶PID控制器的参数进行整定.最后,数值仿真和地面遥操作实验验证了分数阶PID控制器的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性和抗时延抖动性能.因此,本文设计的分数阶PID控制器不仅适合于空间遥操作复杂时滞系统,而且可以满足未来空间遥操作任务的发展需求.; 关键词空间遥操作 PId控制分数阶微积分参数稳定域 d–分割法; Keywords space teleoperation PId control fractional calculus stability domain of controller parameters d-decomposition method; 分类号 V476 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制研究被引量：3: 3; 作者谢玲玲陆柳刘斌; 机构广西大学电气工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2022年第6期172-180,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61863003,61561007) 广西自然科学基金项目/联合资助培育项目(2019GXNSFAA245019)。; 文摘针对整数阶PID控制器参数选择受限致使并网逆变器系统性能欠佳的问题,文中提出了一种基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶控制策略。分析了分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的积分阶次λ、微分阶次μ对被控系统动态及稳态性能的影响;将分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器与电流双闭环、电网电压前馈控制相结合,提出一种基于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的并网逆变器的电流控制策略,并与传统整数阶PID控制策略进行比较;详细分析分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的参数取值范围,并采用改进粒子群算法寻优参数。仿真结果表明,采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制,增强了控制系统的灵活性,降低了并网电流总谐波畸变率,改善了系统的动态性能,提高了系统的电网扰动抑制能力。; 关键词分数阶PI^(λ)d^(μ)控制器并网逆变器参数寻优改进粒子群; Keywords fractional-order PI^(λ)d^(μ)controller grid-connected inverter parameter optimization MPSO; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶Cuk变换器的PI^(λ)D^(μ)控制研究被引量：1: 4; 作者谢玲玲宁康智姚浚义; 机构广西大学电气工程学院; 出处《现代电子技术》 2022年第17期151-156,共6页; 基金广西自然科学基金资助项目(2019GXNSFAA245019)。; 文摘为了进一步提高变换器建模的精度,准确地描述其真实的动力学行为,并为变换器的优化控制提供更为准确的理论依据,基于电感和电容本质是非整数阶的事实,根据分数阶微积分理论,建立电流连续模式下Cuk变换器的分数阶模型,并采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器进行控制。其次为了降低分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的参数整定难度,提出一种基于BP神经网络的Cuk变换器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制策略。最后在Matlab/Simulink仿真平台上进行仿真验证,分析了分数阶PI^(λ)D^(μ)控制的分数阶Cuk变换器的稳态、鲁棒性及动态性能,并与整数阶PID控制器作对比。实验结果表明:建立的变换器分数阶模型可以更准确地描述实际系统的真实特性;和整数阶PID控制对比,分数阶PI^(λ)D^(μ)控制系统鲁棒性更强,控制灵活性更好,进一步提升了系统的动态特性。; 关键词分数阶模型 CUK变换器分数阶PI^(λ)d^(μ)控制 BP神经网络等效电路模型闭环控制鲁棒性; Keywords fractional-order model Cuk converter fractional-order PI^(λ)d^(μ)control BP neural network equivalent circuit model closed-loop control robustness; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计被引量：1: 5; 作者吴婧璇王昕王振雷; 机构华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海交通大学电工与电子技术中心东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期357-364,共8页; 基金国家自然科学基金(61333010 61222303) +4 种基金国家863计划(2013AA040701) 上海科技攻关项目(12dz1125100) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金; 文摘当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针对这个问题,本文根据满意控制思想,提出了一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下PIλDμ控制器参数满意解集的求取策略,并通过仿真验证了该方法是可行有效的。; 关键词多指标约束满意控制分数阶PI^λd^μ 控制器 d分割; Keywords multiple index constraint satisfactory control fractional PI^λd^μ controller d-partition; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)的VIENNA整流器控制策略被引量：3: 6; 作者杨旭红方浩旭吴亚雄贾巍; 机构上海电力大学自动化工程学院上海太阳能工程技术研究中心有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第22期9637-9644,共8页; 基金上海市2021年度“科技创新行动计划”科技支撑碳达峰碳中和专项(第一批)(21DZ1207502)。; 文摘为了解决传统比例积分(proportional integral,PI)控制器调节速度慢、追踪性能差等问题,提出了误差逆传播(back propagation,BP)神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)(BP-FOPID)相结合的控制方法。首先根据维也纳(Vienna)整流器的拓扑结构推导出数学模型。接着根据数学模型设计双闭环控制,其中外环采用BP神经网络对参考电流进行非线性拟合,内环采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器对外环输出的参考电流进行跟踪。另外,由于直流侧上下桥臂电容电压会存在不平衡的问题,本文采用了计及小矢量的改进空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)调制策略。最后,在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,本文所提的控制策略能够达到控制目标且控制性能上优于比例积分控制器。; 关键词 VIENNA整流器 BP神经网络分数阶PI^(λ)d^(μ)控制器中点电位控制; Keywords Vienna rectifiers BP neural networks fractional-order PI^(λ)d^(μ)controller midpoint potential control; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高频驱动大功率电动式扬声器的分数阶PID控制: 7; 作者赵景玉李志远赵弘毅刘扬张传营卜凡亮; 机构中国人民公安大学信息网络安全学院; 出处《科学技术与工程》 2025年第25期10782-10791,共10页; 基金中国人民公安大学双一流创新研究项目(2023SYL08)。; 文摘针对高频电压驱动下大功率电动式扬声器控制精度不足的问题,设计了一种基于D分解方法的分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器,提出了一种高效的控制器参数整定策略,给出了一种新的模型参数误差对控制器鲁棒性影响的计算方法。将所设计的控制器应用于高频信号驱动的电动式扬声器模型进行测试。实验结果显示,与传统控制器相比,新设计的分数阶PID控制器在调节时间上减少了6.07 ms,在峰值时间上减少了1.03 ms,稳态相对误差降低了0.5675%。此外,控制系统的鲁棒性显著提高,只保留一个敏感频率点,并且鲁棒性界的极小值提升了9.06‰。这些改进显著提升了电动式扬声器的控制效果,为大功率高频驱动设备的控制提供了新的解决方案。; 关键词大功率电动式扬声器分数阶PId控制器 d分解方法控制器鲁棒性界; Keywords electrodynamic loudspeakers fractional-order PId controller d-decomposition approach controller robustness bounds; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶直驱风力发电机模糊混沌控制被引量：1: 8; 作者杨莉胡蕾罗光伟黄天民; 机构成都信息工程大学自动化学院西南交通大学电气工程学院四川工程职业技术学院电气信息工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期655-661,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51907128) 中央高校专项基金资助项目(2682014ZT28) 德阳市科技计划资助项目(2021SZ005)。; 文摘研究了分数阶直驱永磁同步发电机(D-PMSG)混沌模型的稳定性与控制器设计问题。首先,针对D-PMSG中实际电感和电容存在的分数阶特性,建立了分数阶D-PMSG混沌模型,采用分数阶稳定性理论分析其混沌特性。然后,针对D-PMSG非线性模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立其线性子模型,并分析其混沌运行状态。最后,利用并行分布补偿(PDC)控制方法设计模糊状态反馈控制器,采用分数阶李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出系统Mittag-Leffler稳定的充分条件。仿真结果表明,所设计的控制器能有效消除D-PMSG中的混沌运动现象,具有较好的控制效果和较强的鲁棒性。; 关键词 d-PMSG 分数阶非线性系统 T-S模型混沌控制; Keywords d-PMSG fractional-order nonlinear system T-S model chaotic control; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	SCR脱硝系统的分数阶PI^(λ)D^(μ)参数优化控制	黄宇高珊李其贤丁鹏王东风申朋宇	《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文)	时中黄学祥谭谦胡天健	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制研究	谢玲玲陆柳刘斌	《电测与仪表》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分数阶Cuk变换器的PI^(λ)D^(μ)控制研究	谢玲玲宁康智姚浚义	《现代电子技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计	吴婧璇王昕王振雷	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于BP神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)的VIENNA整流器控制策略	杨旭红方浩旭吴亚雄贾巍	《科学技术与工程》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高频驱动大功率电动式扬声器的分数阶PID控制	赵景玉李志远赵弘毅刘扬张传营卜凡亮	《科学技术与工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
8	分数阶直驱风力发电机模糊混沌控制	杨莉胡蕾罗光伟黄天民	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料