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基于聚类-Floyd-遗传算法的“车辆+无人机”城市物流配送路径优化 被引量：11
1
作者 李楠 辛春阳 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期9186-9193,共8页
为了提高城市环境下物流配送效率,以配送时间和配送成本为优化目标,建立“车辆+无人机”路径优化数学模型,提出一种基于聚类-Floyd-遗传算法的三阶算法。实验结果表明,该算法通过多阶数据处理,可有效降低运算量,克服了遗传算法收敛速度... 为了提高城市环境下物流配送效率,以配送时间和配送成本为优化目标,建立“车辆+无人机”路径优化数学模型,提出一种基于聚类-Floyd-遗传算法的三阶算法。实验结果表明,该算法通过多阶数据处理,可有效降低运算量,克服了遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。对无人机容量进行灵敏度分析表明,无人机的配送能力随载重量增大而显著提升,载重量和最大航程同步提升能更好地发挥无人机的配送能力。和单纯车辆配送的方式相比,“车辆+无人机”配送模式总配送成本降低36.1%,总配送时间减少34.5%。证明了该算法在城市物流配送方面具有一定实用价值。 展开更多
关键词 车辆+无人机 聚类算法 floyd算法 遗传算法 路径优化
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基于Floyd算法的5G基站区域储能分配策略 被引量：1
2
作者 杨海 谢亚琴 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期41-54,共14页
由于5G集中在人群密集区域配置,需要的基站数量多且能耗大,因此,运营商需要支付的购电成本很多。为了降低运营商的购电成本,本文提出一种基于Floyd算法的5G基站区域储能分配策略。首先,将供电网络中的5G基站区域储电站等效为一系列节点... 由于5G集中在人群密集区域配置,需要的基站数量多且能耗大,因此,运营商需要支付的购电成本很多。为了降低运营商的购电成本,本文提出一种基于Floyd算法的5G基站区域储能分配策略。首先,将供电网络中的5G基站区域储电站等效为一系列节点,并根据节点之间的距离信息计算出传输损失率矩阵;其次,对各节点的储能情况进行分析,并根据其储能情况将节点分为供能节点与需求节点;最后,基于Floyd算法来合理调配该储能网络中的能量。仿真结果表明,在不引入外部供电和引入外部供电两种情况下,本文所提出的系统在运行2 a或150 d后分别达到稳定状态,系统不再需要额外从公用电网购电,减轻了电网供电压力的同时,降低了运营商的购电成本。 展开更多
关键词 储能分配 5G基站 floyd算法 供电压力 能量共享
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基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划
3
作者 张辉 苏国用 +2 位作者 赵东洋 杨宇豪 何凯 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期559-566,共8页
【目的】针对煤矿井下环境非结构化、局部可通行区域窄以及传统A^(*)算法规划路径存在搜索时间长、搜索节点多、路径冗余节点多、路径平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划算法。【方法】首先在传统A^(*... 【目的】针对煤矿井下环境非结构化、局部可通行区域窄以及传统A^(*)算法规划路径存在搜索时间长、搜索节点多、路径冗余节点多、路径平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划算法。【方法】首先在传统A^(*)算法的启发函数中引入预估消耗的指数函数和障碍物覆盖率之和,以提高搜索效率,缩短搜索时间;其次改进传统8邻域搜索为9邻域搜索,从而避免无用搜索,减少搜索节点数量;然后通过Floyd算法剔除路径中的冗余节点;最后采用改进3阶贝塞尔曲线完成路径平滑任务。【结果】结果表明:相较于传统A^(*)算法,在特定的20×20、30×30和40×40栅格地图下,改进A^(*)算法使得搜索时间分别缩短44.1%、63.8%和84.8%,搜索节点分别减少31.6%、47.9%和71%;路径平滑算法能够减少路径节点,改善路径平滑度,更适用于矿用巡检机器人的路径规划。 展开更多
关键词 矿用巡检机器人 路径规划 改进A^(*)算法 floyd算法 贝塞尔曲线
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基于AFD融合算法的运输机器人路径规划方法 被引量：1
4
作者 袁杰 张迎港 +3 位作者 加尔肯别克 张宁宁 刘超 谢霖伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期594-607,共14页
为提高运输机器人在导航中的自主性和安全性,需要进行有效合理的路径规划。本研究提出了一种改进型AFD(A*Fuzzy-DWA)融合算法,以解决经典A*算法在运输机器人路径规划中存在的问题,如搜索时间长、路径冗余、拐点多且不平滑、动态避障能... 为提高运输机器人在导航中的自主性和安全性,需要进行有效合理的路径规划。本研究提出了一种改进型AFD(A*Fuzzy-DWA)融合算法,以解决经典A*算法在运输机器人路径规划中存在的问题,如搜索时间长、路径冗余、拐点多且不平滑、动态避障能力不足等。该算法通过设计障碍率评价指标优化评价函数以减少搜索时间和遍历节点,进而设计Smooth Floyd方法简化全局路径,并采用圆内切平滑策略进一步优化路径,最后设计评价函数权重模糊推理方法提高局部路径规划效率,从而实现全面的路径优化。仿真实验结果表明,与对比算法相比,AFD算法在静态和动态环境下的全局及局部路径长度和运行时间均显著减小。实际场景验证进一步证实了该算法在提升运输机器人自主导航能力和安全性方面的有效性。 展开更多
关键词 运输机器人 路径规划 Smooth floyd方法 圆内切策略 模糊推理 融合算法
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复杂地区铁路工程建设风险知识图谱的建立与分析方法 被引量：2
5
作者 李晓健 陈雍君 +3 位作者 邱实 卢睿 蔡超勋 石越峰 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期187-196,共10页
极端气候环境和活跃的地理地质条件导致铁路工程建设风险灾变趋势不明以及关键影响因素评估困难。提出建立知识图谱来演绎与分析铁路工程建设风险的方法,从因果视角通过自顶向下和自底向上相结合的方式建立复杂地区铁路工程建设风险知... 极端气候环境和活跃的地理地质条件导致铁路工程建设风险灾变趋势不明以及关键影响因素评估困难。提出建立知识图谱来演绎与分析铁路工程建设风险的方法,从因果视角通过自顶向下和自底向上相结合的方式建立复杂地区铁路工程建设风险知识图谱,揭示风险因素之间的层级关系;运用网络密度、卡茨中心性指标对知识图谱进行整体性分析与风险排序;构建基于改进Floyd-Warshall算法的多源最长路径计算模型,用于求解有向-无环-无权网络的风险致因链;以复杂地区铁路“四电”接触网工程建设风险为例进行论证。该方法的分析结果为复杂地区铁路工程建设风险预防与管控措施的制定提供理论依据,对于指导复杂地区铁路工程的可靠性建设具有积极意义。 展开更多
关键词 复杂地区 铁路工程 知识图谱 floyd-Warshall算法 卡茨中心性
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最短路问题的Floyd加速算法与优化 被引量：30
6
作者 张德全 吴果林 刘登峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期41-43,46,共4页
Floyd算法是求解网络中任意两点之间最短路的高效算法,文章给出了在不含负回路的网络中Floyd加速算法及优化方法,并构造了求解最短路径的序号矩阵。算法分析和计算实例表明,优化后的Floyd加速算法迭代速度快,计算量大大减少,路径寻找简... Floyd算法是求解网络中任意两点之间最短路的高效算法,文章给出了在不含负回路的网络中Floyd加速算法及优化方法,并构造了求解最短路径的序号矩阵。算法分析和计算实例表明,优化后的Floyd加速算法迭代速度快,计算量大大减少,路径寻找简单、直观。 展开更多
关键词 最短路 floyd算法 加速方法 最短路径
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究 被引量：60
7
作者 石为人 王楷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2088-2092,共5页
最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研究即是实现始点和终点间最短路径规划问题的研究。首先采用栅格地图的方式对移动机器人工作环境建模,在建模的基础上,以垂线法方式选择移动机器人路径中的关键节点,确... 最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研究即是实现始点和终点间最短路径规划问题的研究。首先采用栅格地图的方式对移动机器人工作环境建模,在建模的基础上,以垂线法方式选择移动机器人路径中的关键节点,确定关键节点的位置和权值关系,并根据所选节点,基于Floyd算法进行移动机器人的最短路径规划,以及对规划的路径算法进行简化改进,通过实验证明,改进的Floyd算法能实现移动机器人路径的最短和用时的相对减少。 展开更多
关键词 路径规划 floyd算法 垂线法 最短路径
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基于Floyd算法的多重最短路问题的改进算法 被引量：45
8
作者 左秀峰 沈万杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期232-234,267,共4页
路径分析是网络分析最基本的问题,其核心是对最短路径的求解。Floyd算法是一种求取最短路的经典算法。分析发现,两点间可能存在多条权重相同的最短路径,而这一点Floyd算法没有涉及。以无向联通图为研究对象,设计了基于Floyd求解多重等... 路径分析是网络分析最基本的问题,其核心是对最短路径的求解。Floyd算法是一种求取最短路的经典算法。分析发现,两点间可能存在多条权重相同的最短路径,而这一点Floyd算法没有涉及。以无向联通图为研究对象,设计了基于Floyd求解多重等价最短路算法,并分析计算了一个实际算例。计算结果表明,基于Floyd的多重等价最短路算法可以有效解决多重等价最短路问题。 展开更多
关键词 无向图 floyd算法 多重等价最短路
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基于Floyd算法的灵活航迹规划方法 被引量：4
9
作者 张大巧 鲜勇 +1 位作者 王明海 郑晓龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期55-58,共4页
针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法。该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息;通过在算法搜索中考虑导航图... 针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法。该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息;通过在算法搜索中考虑导航图的对称性,减少了算法的搜索时间;通过对规划的航迹进行平滑计算,保证了航迹的可行性。给出了灵活航迹的规划步骤和算法复杂性分析,仿真计算结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航迹规划 floyd算法 灵活目标 巡航导弹
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稀疏网络的Floyd动态优化算法 被引量：3
10
作者 吴果林 金珍 邓小方 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期28-32,共5页
通过对Floyd算法进行研究,提出了一种新的求取任意两点间最短路径的算法:Floyd动态优化算法.该算法通过引入插入数组、可达数组以及可发数组,使得算法在求解最短路径前自动修改能够最小化路径的节点,剔除一些无用的节点,最小化语句执行... 通过对Floyd算法进行研究,提出了一种新的求取任意两点间最短路径的算法:Floyd动态优化算法.该算法通过引入插入数组、可达数组以及可发数组,使得算法在求解最短路径前自动修改能够最小化路径的节点,剔除一些无用的节点,最小化语句执行的次数.算法分析表明,新算法在稀疏网络中比Floyd算法在性能上有较大的提高. 展开更多
关键词 最短路径 floyd算法 插入数组 可达数组 可发数组
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基于Floyd算法的目标拆卸序列优化 被引量：4
11
作者 薛俊芳 张新建 张英利 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期83-87,共5页
针对拆卸序列优化问题,为了得到满足实际需要的产品拆卸序列方案,减少产品的拆卸时间和拆卸复杂度,将产品信息和零件约束关系转换成图模型;同时利用Floyd算法对图模型进行路径寻优,得出最优拆卸序列。首先,分析产品零/部件之间的连接关... 针对拆卸序列优化问题,为了得到满足实际需要的产品拆卸序列方案,减少产品的拆卸时间和拆卸复杂度,将产品信息和零件约束关系转换成图模型;同时利用Floyd算法对图模型进行路径寻优,得出最优拆卸序列。首先,分析产品零/部件之间的连接关系;然后找到最有可能的拆卸零/部件的切入点,生成拆卸有向图,用时间和拆卸复杂度的乘积来作为拆卸有向图的权重;最后,用Floyd算法在MATLAB软件中仿真,实现寻找拆卸目标零/部件的最优路径,通过图论和Floyd算法的有效结合,能更有效地拆卸零/部件,具有很大的实际意义。 展开更多
关键词 可拆卸性设计 有向图 floyd算法
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基于Floyd改进算法的北京产业结构网络强关联模糊聚类分析 被引量：6
12
作者 邢李志 关峻 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2013年第7期47-52,共6页
根据复杂网络建模理论,采用投入产出直接消耗系数构建产业结构网络模型,并改良传统的Floyd算法构造强关联矩阵,使该矩阵具有收敛性、唯一性、最优化和无标度等特点,从经济技术信息传递快速性角度出发,描述产业部门之间的技术经济关系,... 根据复杂网络建模理论,采用投入产出直接消耗系数构建产业结构网络模型,并改良传统的Floyd算法构造强关联矩阵,使该矩阵具有收敛性、唯一性、最优化和无标度等特点,从经济技术信息传递快速性角度出发,描述产业部门之间的技术经济关系,最后运用北京市连续8年的4组投入产出数据进行产业部门强关联模糊聚类分析。 展开更多
关键词 产业结构 产业集群 复杂网络 投入产出理论 floyd改进算法
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基于Floyd-warshall算法的分布式电源孤岛划分 被引量：5
13
作者 谢潜 武鹏 +4 位作者 周江昕 余浩斌 程浩忠 梅红兴 邢海军 《水电能源科学》 北大核心 2015年第10期173-177,共5页
鉴于分布式电源孤岛运行能够保证重要负荷的不间断供电,提高系统可靠性水平,以孤岛内等效负荷最大建立孤岛划分模型,基于配电网络的树形连通图结构,应用Floyd-warshall算法与最小生成树法进行孤岛搜索,并引入孤岛可行域的概念,用深度优... 鉴于分布式电源孤岛运行能够保证重要负荷的不间断供电,提高系统可靠性水平,以孤岛内等效负荷最大建立孤岛划分模型,基于配电网络的树形连通图结构,应用Floyd-warshall算法与最小生成树法进行孤岛搜索,并引入孤岛可行域的概念,用深度优先搜索算法确定孤岛可行域范围,缩小了搜索空间,提高了孤岛搜索效率。实例应用结果表明,孤岛划分模型考虑了负荷的重要程度、动态负荷以及功率平衡、电压、电流等约束,符合工程实际,孤岛划分方法具有合理性和有效性。 展开更多
关键词 孤岛划分 分布式发电 孤岛可行域 floyd-warshall算法
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基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略 被引量：3
14
作者 王传江 李鑫 樊炳辉 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期70-73,共4页
反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是... 反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是一种求解有向图中两个节点之间最短路径的算法。把机器人几种常用的姿态简化为有向图中的节点,用姿态变换过程中电机旋转角度和机器人重心偏移量来确定节点之间的连接权值。实验证明,Floyd算法能够快速找到两个姿态之间最短的变换路径,实现了机器人准确、快速、平稳的变形。 展开更多
关键词 变形 floyd算法 权值 最短路径
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基于宏与全局变量Floyd并行算法的性能对比 被引量：2
15
作者 李超燕 裴林滔 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第16期45-47,共3页
在Ubuntu操作系统上,实现多线程并行的Floyd算法。对实验数据分析表明,基于全局变量定义代价矩阵A大小的并行程序所获得的并行性能要优于基于宏参数定义矩阵A大小的并行程序的性能。这与相应的用宏参数定义矩阵A大小的串行程序性能要更... 在Ubuntu操作系统上,实现多线程并行的Floyd算法。对实验数据分析表明,基于全局变量定义代价矩阵A大小的并行程序所获得的并行性能要优于基于宏参数定义矩阵A大小的并行程序的性能。这与相应的用宏参数定义矩阵A大小的串行程序性能要更优的结果相反。 展开更多
关键词 宏参数 全局变量 floyd算法 多线程
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基于ArcGIS路网结构与交通拥挤度分析的电动汽车充电负荷预测方法 被引量：1
16
作者 李宏伟 宋玉峰 +3 位作者 李帅兵 朱宇辰 康永强 董海鹰 《电网技术》 北大核心 2025年第5期1920-1930,I0047-I0050,共15页
电动汽车充电负荷在时空分布上具有随机性,其中路网结构与交通拥挤度是影响负荷时空分布的重要因素。针对传统路网结构模型未考虑道路的等级及弯曲特性,且不能较好地反映各路段分时拥挤度的不足,提出一种基于ArcGIS路网结构与交通拥挤... 电动汽车充电负荷在时空分布上具有随机性,其中路网结构与交通拥挤度是影响负荷时空分布的重要因素。针对传统路网结构模型未考虑道路的等级及弯曲特性,且不能较好地反映各路段分时拥挤度的不足,提出一种基于ArcGIS路网结构与交通拥挤度分析的电动汽车充电负荷预测方法。首先,通过ArcGIS对道路数据属性进行划分,并使用Python对高德开放平台实时路况图层进行处理,得到每条路段分时段的加权拥挤系数,以此构建出路网模型表达式;其次,分析了区域内城市兴趣点分布特性,采用核密度估计法对城市功能区进行划分;在此基础上,使用出行链模型分析电动汽车用户出行行为特征,以改进弗洛伊德算法选择耗时最短出行路径,并通过蒙特卡洛法对区域内电动汽车用户充电负荷进行预测;最后,通过对兰州某区一天内的电动私家车充电负荷需求进行仿真预测,并与其他文献方法进行对比,验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法能较为直观地映该区域内各功能区不同时段的充电负荷需求分布特点,且提高了总体负荷预测精度。 展开更多
关键词 电动汽车 充电负荷 路网结构 交通拥挤度 ARCGIS 改进弗洛伊德算法
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最短路问题的Floyd算法的若干讨论 被引量：18
17
作者 郝自军 何尚录 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第5期156-159,共4页
对不含负回路的网络中所有顶点对之间的最短路问题,通常采用Floyd算法.对此算法进行了讨论,并对Floyd算法的计算过程作了一点改进.改进后的算法对阶数不太大的网络进行较简单的计算就能得出所有顶点对之间的最短路.
关键词 floyd算法 最短路问题 网络最优化
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基于Floyd算法的扇形中深孔爆破布孔优化设计 被引量：10
18
作者 刘益超 郭进平 +2 位作者 李角群 程平 方晅东 《爆破》 CSCD 北大核心 2021年第1期64-69,152,共7页
地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本,前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率,但不能完全满足生产实际的应用。分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性,将炮孔孔底距作为主要控... 地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本,前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率,但不能完全满足生产实际的应用。分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性,将炮孔孔底距作为主要控制调节参数,应用多源点最短路径的动态规划思想,基于Floyd算法建立中深孔爆破扇形炮孔排面优化设计算法模型,解决了炮孔布置方案中预设特定炮孔参数的扇形排面布孔优化设计问题。在此基础上,基于Auto CAD平台进行二次开发中深孔爆破炮孔优化设计程序模块,并成功应用于某铁矿。中深孔爆破优化设计程序的开发,可实现地下矿中深孔爆破炮孔快速绘制,提高中深孔爆破设计质量,有效控制爆破作业成本。 展开更多
关键词 中深孔爆破 炮孔设计 最短路径问题 floyd算法 Auto CAD二次开发
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基于神威平台的Floyd并行算法的实现和优化 被引量：6
19
作者 何亚茹 庞建民 +2 位作者 徐金龙 朱雨 陶小涵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-40,共7页
求解全源最短路径的Floyd算法是许多实际应用基础上的关键构建块,由于其时间复杂度较高,串行Floyd算法不适用于大规模输入图计算,针对不同平台的并行Floyd算法设计可为解决现实问题提供有效帮助。针对Floyd算法与国产自主研发处理器匹... 求解全源最短路径的Floyd算法是许多实际应用基础上的关键构建块,由于其时间复杂度较高,串行Floyd算法不适用于大规模输入图计算,针对不同平台的并行Floyd算法设计可为解决现实问题提供有效帮助。针对Floyd算法与国产自主研发处理器匹配滞后的问题,首次提出基于神威平台的Floyd并行算法的实现和优化。根据SW26010处理器主-从核架构的特点,采用主从加速编程模型进行并行实现,并分析了影响该算法性能的关键因素,通过算法优化、数组划分和双缓冲技术进行优化,逐步提升算法性能。测试结果表明,与主核上串行算法相比,基于神威平台的Floyd并行算法在单个SW26010处理器上可以获得106倍的最高加速。 展开更多
关键词 SW26010 floyd算法 并行计算 数组划分
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基于复合脆性关联度与改进Floyd算法的连锁故障预测 被引量：5
20
作者 朱天曈 丁坚勇 +1 位作者 田世明 朱炳翔 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2018年第4期58-65,72,共9页
电力系统连锁故障的实质是脆性源被攻击后电力系统中故障的传播过程。为了对连锁故障的传播路径进行辨识,提出一种基于复合脆性关联度与改进Floyd算法的连锁故障预测方法。首先,分析连锁故障传播机理;其次,综合考虑连锁故障过程中各支... 电力系统连锁故障的实质是脆性源被攻击后电力系统中故障的传播过程。为了对连锁故障的传播路径进行辨识,提出一种基于复合脆性关联度与改进Floyd算法的连锁故障预测方法。首先,分析连锁故障传播机理;其次,综合考虑连锁故障过程中各支路的潮流脆性关联度和网络结构脆性关联度,构建支路复合脆性关联度指标以实现系统连锁故障预测;再次,提出改进的Floyd算法,用于搜索危险支路集、缩小故障筛选范围,提高计算效率。最后,结合IEEE 39节点标准算例系统,构造多次连锁故障过程,仿真结果验证该文所提出连锁故障的预测方法的正确性和快速性。 展开更多
关键词 连锁故障预测 脆性 复合脆性关联度 改进的floyd算法 危险支路集
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