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Real-time embedded software testing method based on extended finite state machine 被引量:6
1
作者 Yongfeng Yin Bin Liu Hongying Ni 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期276-285,共10页
The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliab... The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliability. Based on the analysis of the characteristics of real-time embedded software, the formal method is introduced into the real-time embedded software testing field and the real-time extended finite state machine (RT-EFSM) model is studied firstly. Then, the time zone division method of real-time embedded system is presented and the definition and description methods of time-constrained transition equivalence class (timeCTEC) are presented. Furthermore, the approaches of the testing sequence and test case generation are put forward. Finally, the proposed method is applied to a typical avionics real- time embedded software testing practice and the examples of the timeCTEC, testing sequences and test cases are given. With the analysis of the testing result, the application verification shows that the proposed method can effectively describe the real-time embedded software state transition characteristics and real-time requirements and play the advantages of the formal methods in accuracy, effectiveness and the automation supporting. Combined with the testing platform, the real-time, closed loop and automated simulation testing for real-time embedded software can be realized effectively. 展开更多
关键词 real-time system real-time embedded software for- mal method extended finite state machine (Efsm) testing se- quence test case.
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Artificial emotional model based on finite state machine 被引量:4
2
作者 孟庆梅 吴伟国 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第5期694-699,共6页
According to the basic emotional theory, the artificial emotional model based on the finite state machine(FSM) was presented. In finite state machine model of emotion, the emotional space included the basic emotiona... According to the basic emotional theory, the artificial emotional model based on the finite state machine(FSM) was presented. In finite state machine model of emotion, the emotional space included the basic emotional space and the multiple emotional spaces. The emotion-switching diagram was defined and transition fimction was developed using Markov chain and linear interpolation algorithm. The simulation model was built using Stateflow toolbox and Simulink toolbox based on the Matlab platform. And the model included three subsystems: the input one, the emotion one and the behavior one. In the emotional subsystem, the responses of different personalities to the external stimuli were described by defining personal space. This model takes states from an emotional space and updates its state depending on its current state and a state of its input (also a state-emotion). The simulation model realizes the process of switching the emotion from the neutral state to other basic emotions. The simulation result is proved to correspond to emotion-switching law of human beings. 展开更多
关键词 finite state machine artificial emotion model Markov chain SIMULATION
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基于改进FSM步态检测的PDR定位算法
3
作者 王中元 王少威 +2 位作者 杨振宇 丁旭东 徐丽晶 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期133-139,共7页
为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机... 为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机姿态建立相应的Weinberg步长估计模型,增强PDR定位的鲁棒性。实验结果表明,改进步态检测算法不仅可以有效适应各种运动状态,而且各种手机姿态下的检测准确率均达到95%以上;相比基于波峰检测法的PDR模型,改进的PDR模型在四种手机姿态下的距离误差分别减小了91.4%、91.1%、84.6%和33.5%;而与基于传统FSM的PDR模型相比,距离误差则分别减小了61.5%、45.9%、78.5%和3.9%,有效提高了PDR定位精度。 展开更多
关键词 行人航迹推算 有限状态机 步态检测 模式识别
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基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
4
作者 李志刚 杨翔 +1 位作者 祝林 魏成法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期60-65,79,共7页
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。 展开更多
关键词 多焊接机器人 有限状态机理论 侧围总成 协同规划 stateflow工具
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基于有限状态机引导的网络协议模糊测试方法
5
作者 袁斌 任家俊 +3 位作者 陈群锦明 张驰 邹德清 金海 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3726-3743,共18页
模糊测试技术能够自动化挖掘软件当中的漏洞,然而目前针对网络协议的模糊测试工具对于协议实现内部状态空间探索有限,导致覆盖率较低.有限状态机技术能够对网络协议实现进行全方位建模,以深入了解网络协议实现的系统行为和内部状态空间... 模糊测试技术能够自动化挖掘软件当中的漏洞,然而目前针对网络协议的模糊测试工具对于协议实现内部状态空间探索有限,导致覆盖率较低.有限状态机技术能够对网络协议实现进行全方位建模,以深入了解网络协议实现的系统行为和内部状态空间.将有限状态机技术和模糊测试技术相结合,提出一种基于有限状态机引导的网络协议模糊测试方法.以广泛使用的TLS协议为研究对象,利用有限状态机学习来对于TLS协议实现进行建模,用来反映协议内部状态空间及其系统行为.随后,基于有限状态机对于TLS协议模糊测试进行引导,使模糊测试的深度更深、覆盖代码更广.为此,实现一个原型系统SNETFuzzer,并且通过一系列对比实验发现SNETFuzzer在覆盖率等重要指标中优于已有工作.SNETFuzzer在实验中成功发现多个漏洞,其中包含两个新漏洞,证明了其实用性和有效性. 展开更多
关键词 软件测试 模糊测试 网络协议 有限状态机
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基于有限状态机实现Davidenkov本构模型的研究
6
作者 董正方 李浩杰 +1 位作者 王永锋 金德印 《地震工程学报》 北大核心 2025年第2期351-360,共10页
为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序... 为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序;随后对Davidenkov本构模型滞回曲线进行修正,提出两种滞回曲线构造形式:指向失效点型和指向修正点型。改进的Davidenkov本构模型纠正了“n倍法”模型在失效后,剪应变反向达到上限,而剪应变未进入失效状态的缺点,使得改进的Davidenkov本构模型在模拟土动应力-应变关系时更加合理,尤其是指向失效点模型在多次加卸载作用下,对土体剪切刚度的模拟情况更为精确;为验证基于FSM编制的本构程序具有可维护性强、二次开发简单等特点,依据FSM结合数表驱动的方法编制了Davidenkov及其修正的本构模型程序,以验证该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 岩土动力学 非线性本构模型 有限状态机 Davidenkov本构模型 二次开发
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基于多目标优化的智能车避障路径规划研究
7
作者 田国富 朱浩辰 +1 位作者 常天根 郑佳强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期7-14,共8页
为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,... 为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,以路径的平均曲率、路径长度以及距离障碍车最小距离为优化目标,以本车行驶至道路分界线时的航向角和此时本车与障碍车的欧氏距离为优化变量,以NSGA-Ⅱ算法为多目标优化算法对三次非均匀B样条曲线生成的避障路径簇进行优化,得到Pareto最优解集;最后,引入熵权法和TOPSIS法从Pareto最优解集中选择最佳避障路径。研究结果表明:和基于原始三次B样条曲线规划的路径相比,所提出的方法在避障过程中表现出更好的舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 有限状态机 路径规划 三次B样条 NSGA-Ⅱ
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基于FSM的协议一致性测试序列生成算法研究 被引量:11
8
作者 陈涛 潘雪增 +2 位作者 陈健 陈小平 陆魁军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期60-62,共3页
在通信协议的一致性测试领域里,如何生成满足要求的测试序列一直是研究热点之一。针对生成的测试序列不够简捷高效的问题,在介绍了通信协议的主要形式化模型FSM后,先研究了基于UIO的测试序列生成算法,然后对原算法进行了改进。改进后的... 在通信协议的一致性测试领域里,如何生成满足要求的测试序列一直是研究热点之一。针对生成的测试序列不够简捷高效的问题,在介绍了通信协议的主要形式化模型FSM后,先研究了基于UIO的测试序列生成算法,然后对原算法进行了改进。改进后的算法所生成的测试序列具有较高的错误覆盖率,并且能够缩短测试序列的长度。 展开更多
关键词 协议一致性测试 有限状态机 UIO序列
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Stateflow在巡航导弹仿真中的应用 被引量:16
9
作者 邹晖 陈万春 殷兴良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1854-1856,1860,共4页
介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建... 介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模,使系统仿真更加直观,便捷。 展开更多
关键词 stateFLOW 有限状态机 巡航导弹 仿真
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基于FSM模型的车载MOST网络管理系统 被引量:2
10
作者 南洋 秦贵和 +1 位作者 董劲男 高洋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期91-93,96,共4页
设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可... 设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可增强车载MOST网络的灵活性、健壮性和容错性,满足车载信息娱乐系统对即插即用工作方式的需求。 展开更多
关键词 面向媒体的系统传输 车载网络 传输协议 有限状态机 中心注册
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椭圆曲线点乘的抗故障攻击FSM控制器设计 被引量:1
11
作者 严迎建 李志强 +1 位作者 段二朋 朱巍巍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期86-88,共3页
为提高有限状态机(FSM)控制器的抗故障攻击能力,提出一种非并发故障检测方案。方案利用线性码的故障检错特性,通过在状态机电路中建立故障传播路径来实现。设计了基于NAF编码的从左至右扫描点乘算法的安全有限状态机电路,并对该电路进... 为提高有限状态机(FSM)控制器的抗故障攻击能力,提出一种非并发故障检测方案。方案利用线性码的故障检错特性,通过在状态机电路中建立故障传播路径来实现。设计了基于NAF编码的从左至右扫描点乘算法的安全有限状态机电路,并对该电路进行了仿真验证与分析。通过仿真验证,与并发故障检测方案相比,该设计能够在减少状态机频繁译码工作量的情况下,正确检测错误并报警,提高了抗故障攻击能力。 展开更多
关键词 故障攻击 椭圆曲线 有限状态机 非并发
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自适应EFSM可执行测试序列生成 被引量:3
12
作者 舒挺 刘良桂 +1 位作者 徐伟强 李文书 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1211-1219,共9页
基于扩展有限状态机(EFSM)模型自动生成测试序列可以提高测试效率.由于EFSM模型包含丰富的变量和谓词条件,它们之间的冲突可能导致自动生成的测试序列不可执行.对EFSM变迁及变迁之间的关联关系进行了详细的讨论和分析,定义了一个邻接变... 基于扩展有限状态机(EFSM)模型自动生成测试序列可以提高测试效率.由于EFSM模型包含丰富的变量和谓词条件,它们之间的冲突可能导致自动生成的测试序列不可执行.对EFSM变迁及变迁之间的关联关系进行了详细的讨论和分析,定义了一个邻接变迁关联图,提出了一种自适应EFSM可执行测试序列生成算法.新算法首先根据变量和谓词包含情况对变迁进行分类,然后深入挖掘了邻接变迁之间的关联关系,最后,基于自适应预测搜索函数启发式引导可达性分析树扩展生成可执行的测试序列.实验数据表明,与宽度优先可达性分析方法相比,新算法可以有效降低可达性分析过程中产生状态空间爆炸问题的概率,从而提高测试序列自动生成的效率.在最坏的情况下,新算法的计算时空复杂度也等同于宽度优先算法. 展开更多
关键词 自适应搜索 扩展有限状态机 状态格局 可达性分析 测试序列
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基于FSM的紧凑型回旋加速器控制系统研究 被引量:1
13
作者 胡啸 秦斌 +1 位作者 李冬 胡桐宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期251-253,共3页
针对CYCHU-10紧凑型低能强流回旋加速器的实际运行需求,基于有限状态机理论,提出一种层次化的加速器控制系统设计方法,在Simulink环境下利用Stateflow完成系统建模和仿真。仿真结果表明,该设计能全面反映加速器中的动态逻辑关系,可用性... 针对CYCHU-10紧凑型低能强流回旋加速器的实际运行需求,基于有限状态机理论,提出一种层次化的加速器控制系统设计方法,在Simulink环境下利用Stateflow完成系统建模和仿真。仿真结果表明,该设计能全面反映加速器中的动态逻辑关系,可用性及可靠性较强。 展开更多
关键词 有限状态机 CYCHU-10回旋加速器 控制系统 stateflow工具 系统建模
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动态控制元结构的建模及其在StateFlow环境下的仿真 被引量:4
14
作者 陈玮 张小花 郑时雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2577-2581,共5页
针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控... 针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控制元结构,构建了整个系统,并用Matlab/stateflow对整个系统构建和运行全过程进行仿真,仿真结果验证了该理念的正确性和可行性。 展开更多
关键词 动态控制元结构 有限状态自动机 stateFLOW 分布式制造
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基于改进FSM的协议一致性测试方法 被引量:4
15
作者 谢磊 魏蛟龙 朱光喜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期172-176,共5页
介绍了一种基于FSM(finite state machine)的生成一致性测试序列的改进算法,该方法混合了UIO(unique input/output)方法和T方法,UIO方法的测试能力优于T方法,但是生成的测试序列的长度较后者要长一些。实验结果表明,本改进方法的能力与... 介绍了一种基于FSM(finite state machine)的生成一致性测试序列的改进算法,该方法混合了UIO(unique input/output)方法和T方法,UIO方法的测试能力优于T方法,但是生成的测试序列的长度较后者要长一些。实验结果表明,本改进方法的能力与UIO方法相同,并且测试序列的长度接近于T方法。 展开更多
关键词 协议工程 一致性测试 有限状态机 测试序列生成
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基于监控理论的EFSM设计方法 被引量:1
16
作者 王向云 赵雷 蔡开元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期20-24,81,共6页
随着扩展有限状态机(EFSM)模型在计算机科学和工程领域的广泛应用,EFSM的设计逐渐成为一个重要的问题。目前EFSM的设计仍然主要依赖于个人经验,缺乏理论基础。由于EFSM中每个转移的谓词可以看作此转移的一个监控器,所以可以用离散事件... 随着扩展有限状态机(EFSM)模型在计算机科学和工程领域的广泛应用,EFSM的设计逐渐成为一个重要的问题。目前EFSM的设计仍然主要依赖于个人经验,缺乏理论基础。由于EFSM中每个转移的谓词可以看作此转移的一个监控器,所以可以用离散事件系统的监控理论为EFSM设计提供理论基础。首先定义了有限状态机(FSM)导出的EFSM及其产生的语言。然后,基于监控理论中的受控对象和监控器,提出了一种设计EFSM的方法,用离散事件系统监控理论为EFSM设计提供理论依据。最后用两个实际例子说明了提出方法的可用性和有用性。 展开更多
关键词 形式化方法 软件控制论 离散事件系统 扩展有限状态机(Efsm) 有限状态机(fsm)
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基于EFSM的自检测试 被引量:2
17
作者 周晓煜 赵保华 屈玉贵 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第4期438-440,共3页
在 EFSM (Extended Finite State Machine)的测试中 ,通常需要一些特征序列来判断当前的状态 ,以确定是否存在转换错误 .由于 EFSM中转换可执行条件的存在 ,使这些序列的生成比较困难 .本文引入了自检测试思想 ,通过比较待测实现与从 E... 在 EFSM (Extended Finite State Machine)的测试中 ,通常需要一些特征序列来判断当前的状态 ,以确定是否存在转换错误 .由于 EFSM中转换可执行条件的存在 ,使这些序列的生成比较困难 .本文引入了自检测试思想 ,通过比较待测实现与从 EFSM得到的直接实现的执行结果 ,来确定是否到达了正确的状态 。 展开更多
关键词 扩展有限状态机 自检测试 通信协议 一致性测试
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基于FSM的IEC60870-5-104规约的实现 被引量:6
18
作者 傅钦翠 陈剑云 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第10期45-48,52,共5页
IEC-60870-5-104规约作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较晚,在电力系统中还处于推广阶段。目前对104规约的探讨不论是应用还是研究都比较深入,并且取得了一定的成绩,但在软件设计方... IEC-60870-5-104规约作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较晚,在电力系统中还处于推广阶段。目前对104规约的探讨不论是应用还是研究都比较深入,并且取得了一定的成绩,但在软件设计方面,还没有形成较统一的开发模式,迫切需要一个好的设计方法和工具帮助开发者设计开发通信软件。基于有限状态机理论提出一种设计方法用于104规约的实现。在这种设计方法中,结合通信协议的分层思想进行软件的总体设计,同时应用有限状态机(Finite State Machine,FSM)理论对104规约建模,抽象出有限状态机模型,并提出一种面向对象的FSM实现框架及其配置工具,利用配置工具自动实现FSM。 展开更多
关键词 有限状态机 面向对象 IEC6087 0-5-1 04
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面向峰值电流优化的FSM状态分配 被引量:1
19
作者 张飞雁 夏银水 +1 位作者 储著飞 王伦耀 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期548-554,共7页
有限状态机(FSM)状态分配与峰值电流有密切关系.针对峰值电流过大易导致电路失效的问题,提出2种优化峰值电流的方法.1)提出一种考虑峰值电流和动态功耗的成本函数,采用遗传算法对两者进行同时优化;2)首先基于遗传算法得到功耗优化后的... 有限状态机(FSM)状态分配与峰值电流有密切关系.针对峰值电流过大易导致电路失效的问题,提出2种优化峰值电流的方法.1)提出一种考虑峰值电流和动态功耗的成本函数,采用遗传算法对两者进行同时优化;2)首先基于遗传算法得到功耗优化后的状态分配解,然后提出基于布尔可满足性(SAT)的启发式算法对功耗优化的状态分配进行重新编码,以降低峰值电流.将这2种方法应用于LGSynth93标准电路的实验结果表明,与传统的功耗优化算法相比,第1种方法虽然功耗略有增加,但能有效地降低峰值电流;第2种方法在实现不增加功耗额外开销的前提下能有效地降低峰值电流,并可将其有效地集成到不同的FSM功耗优化算法中,获得低功耗、低峰值电流的FSM状态分配解. 展开更多
关键词 有限状态机 状态分配 峰值电流 功耗 优化
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形式验证中同步时序电路的VHDL描述到S^2-FSM的转换 被引量:3
20
作者 贝劲松 李洪星 +2 位作者 边计年 薛宏熙 洪先龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期196-199,共4页
符号模型检查(SymbolicModelChecking,SMC)是一种有效的形式验证方法.该方法主要有2个难点:一个是建模,即如何建立并用有限内存来表示电路的状态机模型;另一个是在此模型基础上的验证算法.由于验证时... 符号模型检查(SymbolicModelChecking,SMC)是一种有效的形式验证方法.该方法主要有2个难点:一个是建模,即如何建立并用有限内存来表示电路的状态机模型;另一个是在此模型基础上的验证算法.由于验证时间和有限状态机模型的大小是直接相关的,因而模型的大小就成为SMC中的关键问题.本文提出一种基于同步电路行为描述的新的有限状态机模型S2-FSM,并给出从同步电路的VHDL描述建立这种模型的过程.由于该模型的状态转换函数是基于时钟周期的,消去了与时钟无关的大量中间变量,所以同Deharbe提出的模型相比,它的状态数大大减少.若干电路的实验结果表明,该模型由于减少了状态规模,建模时间和可达性分析时间大大减少,效果十分显著. 展开更多
关键词 形式验证 VHDL S^2-fsm 同步时序电路
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