题名 机载光电跟踪系统的电子稳像算法研究
被引量：8
1
作者
王国富 余发山 汪旭东 陈良益
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院 中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第B06期253-255,共3页
基金
国防重点实验室基金(51448030105ZK1801)资助
文摘
为了解决机栽光电跟踪系统高准确度陀螺平台成本高、难度大的问题,在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确度.将此算法应用于某歼击机的图像进行稳定试验,结果表明:该算法具有快速、稳定等优点,能够实现实时准确地稳定歼击机图像序列.
关键词
机载光电跟踪系统 电子稳像 视频图像 运动补偿
Keywords
Airborne electro-optical tracking system Electronic image stabilization Video image feature points matching author brief introduction
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种局部二值模式图像特征点匹配算法
被引量：8
2
作者
王强 李柏林 罗建桥 陈小艳
机构
西南交通大学机械工程学院 成都工业学院机械工程学院 成都航空职业技术学院航空制造工程系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第1期268-272,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275431) 四川省科技厅资助项目(2016GZ0194) +1 种基金 四川省教育厅资助项目(16ZB0330) 四川省创新创业资助项目(201611116007)
文摘
针对图像匹配问题进行了研究,提出了一种改进BRIEF算法的特征点匹配算法。该算法利用随机点与特征点之间的差分大小和差分幅值关系来生成特征点描述算子。针对BRIEF对噪声敏感问题,因为小的像素幅值差分更易受到噪声影响,为了抑制噪声,通过设置小像素差分阈值,差分在阈值内的设置为不确定位,然后通过其邻域均值来决定不确定位的值。特征点匹配使用描述算子之间的汉明距离进行比较来完成。实验将BRIEF和ORB算法进行了比较,证明该算子具有更高的判别性,计算简单且具有很好的噪声抑制性能,运行速度快,匹配准确率更高。
关键词
brief ORB 特征点匹配算子 局部二值模式
Keywords
brief ORB feature point matching operatorlocal binary pattern
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 序列图像特征提取与匹配算法的改进
被引量：10
3
作者
林汀 娄小平 刘锋 李伟仙
机构
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第9期141-145,共5页
基金
国家自然科学基金(No.51475047) 教育部"长江学者与创新团队"发展计划资助项目(No.IRT1212) 北京市属高等学校创新团队建设提升计划项目资助(No.IDHT20130518)
文摘
在计算机视觉领域中特征点匹配是一个重要课题。针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法缺少尺度不变性的特点,将SURF(Speeded-Up Robust Features,快速鲁棒特征)算法与ORB相结合,提出了基于算法组合的改进算法SUORB(Speeded-Up ORiented Brief,快速方向描述符)。组合算法的基本思路是利用SURF算法建立多尺度空间,然后通过ORB算法为检测出的特征点建立描述符,最后根据生成的二进制描述符实现特征点匹配。实验结果表明,SUORB算法基本弥补了ORB算法的不足,若图像尺度发生变化,SUORB匹配算法比ORB匹配算法的准确度明显提高;同时SUORB算法保留了ORB算法的快速性。
关键词
特征点匹配 多尺度空间 组合算法 方向描述符(ORB) 快速鲁棒特征(SURF)
Keywords
feature points matching multi scale space combination of algorithms ORiented brief (ORB) Speeded-Up Robust feature s(SURF)
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法
被引量：9
4
作者
孙增友 段玉帅 李亚
机构
东北电力大学信息工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第12期3547-3553,共7页
文摘
针对传统图像匹配算法特征点检测稳定性和准确性差的问题,提出一种尺度不变性的基于中心环绕滤波器检测(SCFD)的图像特征点匹配算法。首先,构建多尺度空间,利用中心环绕滤波器检测图像在不同尺度下的特征点,采用Harris方法和亚像素插值获得稳定的特征点;其次,联合快速定向旋转二进制稳健基元独立特征(BRIEF)(ORB)算法确定特征点的主方向,构建特征点描述算子;最后,采用汉明距离完成匹配,通过最小平方中值(LMed S)定理和最大似然(ML)估计剔除误匹配点。实验结果表明,在尺度变化时,所提算法的匹配精度达到96.6%,是ORB算法的2倍;其运行时间是尺度不变特征变换(SIFT)的19.8%,加速鲁棒性特征(SURF)的28.3%。所提算法能够有效提高特征点检测的稳定性和准确性,在视角、尺度缩放、旋转、亮度等变化的情况下具有较好的匹配效果。
关键词
特征点匹配 尺度不变性 特征点检测 快速定向旋转二进制稳健基元独立特征 最小平方中值定理
Keywords
feature point matching scale invariance feature point detection Oriented fast and Rotated Binary RobustIndependent Elementary feature （brief ） （ORB） Least Median Squares （LMedS） theorem
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 面向集成制造的改进ORB图像匹配方法
被引量：9
5
作者
杨倩兰 宋丽梅 黄浩珍 朱新军
机构
天津工业大学控制科学与工程学院天津市电气装备智能控制重点实验室
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期2242-2249,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61905178) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(PIL1603) 天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5036)。
文摘
图像匹配是计算机视觉应用研究的主要内容。针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)图像匹配方法不具备尺度不变性和匹配精度低的问题,提出一种基于改进ORB算法的图像匹配方法。在特征点检测阶段,ORB和SURF(Speeded Up Robust Feature)同时检测特征点,首先采用oFAST(oriented-FAST)与SURF算法检测左右图像特征点,然后使用rBRIEF(rotation-aware BRIEF)描述子描述特征点;在立体匹配阶段,采用Hamming距离对特征点进行粗匹配的基础上,引入极线约束筛选特征点并进行精匹配,减小匹配搜索范围,加快匹配速度,提高匹配准确率。实验结果表明,所提改进ORB算法点对数平均值是SURF算法的1.5倍左右,匹配速度平均值比SURF算法提高了22%,准确率比SURF算法提高了2倍,比ORB算法提高1.7倍,从而证明所提改进ORB算法,具有匹配点数多、速度快、准确率高的特点,且具有尺度不变性。所提方法可应用于目标识别、目标跟踪、三维重建、缺陷检测等领域。
关键词
改进ORB算法 特征点检测 特征点描述 外极线约束 图像匹配
Keywords
improved oriented FAST and rotated brief algorithm feature point detectionfeature point descriptionepipolar constraint image matching
分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于ORB检测的特征匹配优化算法
被引量：6
6
作者
杨溪远 陈斌
机构
中国科学院成都计算机应用研究所 中国科学院大学 中科院广州电子技术有限公司
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第S02期81-84,共4页
基金
广东省重大科技专项(2017B03030617) 广东省产学研合作项目(2017B090901040)
文摘
针对需要具有旋转不变性且具有实时性的任务场景,传统的局部特征提取算法SIFT与SURF不能满足实时性要求的现状,提出了一种基于ORB特征检测子的优化特征点匹配算法。首先针对在原始ORB特征匹配算法中出现的错误匹配问题,利用特征点的位置信息结合聚类算法提高匹配过程的速度与正确率,再通过均值漂移算法进一步提取出错误匹配点对。将所提方法应用于生产线产品外观缺陷检测设备,经过实际实验验证,该算法在ORB特征匹配中正确率提高至95%,能够满足实时使用的需要。
关键词
ORB特征 特征点匹配 均值漂移 局部特征 图像对准
Keywords
ORB(Oriented FAST(feature s from Accelerated Segment Test)and Rotated brief (Binary Robust Independent Elementary feature s))feature feature point matching mean shift local feature image alignment
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 烟幕环境地面红外运动目标快速检测方法
7
作者
张超 陈志斌 宋岩 刘先红
机构
军械技术研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期343-346,共4页
文摘
传统目标检测方法不能很好地满足红外跟瞄系统运动时的地面运动目标快速精确检测需要,另外由于红外烟幕干扰,图像的质量降低,也会影响目标检测的精度。为此,提出了一种烟幕环境下红外运动目标的快速检测方法。该方法首先快速提取两帧红外图像的FAST特征点,提出了改进的二进制BRIEF特征描述符进行背景匹配,然后采用随机一致性算法估计全局运动参数进行运动补偿,最后采用帧间差分法进行目标检测。实验表明,该算法能够有效地降低烟幕干扰对运动补偿的影响,快速精确地检测出运动目标的位置,对烟幕干扰及运动背景具有很好的鲁棒性。
关键词
运动目标检测 烟幕干扰 特征匹配 FAST特征点 brief 特征
Keywords
moving target detection smoke interference feature matching FAST feature points brief feature
分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
