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基于FREAK描述子的精确图像配准改进算法 被引量:6
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作者 房贻广 刘武 +2 位作者 高梦珠 谭守标 张骥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3402-3405,3410,共5页
快速视网膜特征(FREAK)描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性,但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想,误匹配率较高,为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先,对原有FREAK算法添加长距离点对,设定距离... 快速视网膜特征(FREAK)描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性,但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想,误匹配率较高,为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先,对原有FREAK算法添加长距离点对,设定距离阈值,只利用关键点采样模式中距离较远的点来生成角度信息。其次,对Hamming距离进行加权。对每一个关键点,在为了生成描述子选择点对时,对训练数据描述子的每一列计算均值,越接近0.5的列权值越大,改进了原来Hamming距离计算粗略的状态,使距离计算更精确。最后,使用最近邻匹配结合最近邻和次近邻的比值以及随机抽样一致(RANSAC)方法进行快速匹配和优化。实验结果表明,改进算法更适用于旋转尺度变化较大的环境及匹配性能要求较高的场合。 展开更多
关键词 快速视网膜特征 特征提取 HAMMING距离 图像配准
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基于FREAK和P3CA的鲁棒目标跟踪 被引量:6
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作者 王宇霞 赵清杰 赵留军 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1188-1201,共14页
在粒子滤波框架下,提出了基于快速视网膜特征点(Fast Retina Keypoint,FREAK)和主成分-典型相关分析(Principal Component-Canonical Correlation Analysis,P3CA)的目标跟踪算法.该文提出的基于FREAK的多模态运动模型提高了目标位置预... 在粒子滤波框架下,提出了基于快速视网膜特征点(Fast Retina Keypoint,FREAK)和主成分-典型相关分析(Principal Component-Canonical Correlation Analysis,P3CA)的目标跟踪算法.该文提出的基于FREAK的多模态运动模型提高了目标位置预测准确性,缩小了目标搜索空间.基于P3CA的外观模型利用图像子区域间的典型相关性衡量候选目标的优劣,解决了基于全局信息外观模型对遮挡敏感的问题;利用主成分分析在数据降维方面的优势,解决了典型相关分析用于跟踪存在的小样本问题,降低了计算开销.同时,P3CA在线更新算法使跟踪器可以更好地应对跟踪过程中目标外观变化.通过在多个具有挑战性的视频上与多种优秀算法对比实验表明,该文的方法可以很好地应对光照变化、遮挡、旋转以及复杂背景等问题. 展开更多
关键词 目标跟踪 快速视网膜特征 主成分-典型相关分析 主成分分析 典型相关分析
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NSST域融合FREAK及全方向相似度的泡沫崩塌率检测 被引量:3
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作者 廖一鹏 张进 +1 位作者 陈诗媛 王卫星 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期92-101,共10页
针对浮选表面泡沫流动变化和运动形变导致崩塌率难以检测的问题,提出了一种在非下采样Shearlet变换(NSST)域融合改进快速视网膜关键点(FREAK)匹配及形状全方向相似度的泡沫崩塌率检测方法。对相邻两帧泡沫图像进行NSST分解,分割低频子... 针对浮选表面泡沫流动变化和运动形变导致崩塌率难以检测的问题,提出了一种在非下采样Shearlet变换(NSST)域融合改进快速视网膜关键点(FREAK)匹配及形状全方向相似度的泡沫崩塌率检测方法。对相邻两帧泡沫图像进行NSST分解,分割低频子带图像的气泡亮点,在多尺度高频子带结合方向模极大值检测和非极大值抑制进行特征点检测,改进FREAK采样模型并用于特征点描述及匹配,通过统计前一帧分割亮点周围匹配点数提取潜在崩塌气泡,然后对各潜在崩塌气泡通过前后帧分割亮点的形状复杂度特征及全方向相似度计算进一步确定崩塌气泡,最后根据崩塌气泡的提取结果计算崩塌率。实验结果表明,该方法受泡沫不均匀流动、运动形变的影响小,能有效提取出崩塌气泡,检测精度较现有方法有较大提高,不同工况下均表现出良好的鲁棒性,满足浮选生产在线检测的需求。 展开更多
关键词 浮选泡沫图像 崩塌率检测 非下采样Shearlet变换 快速视网膜关键点 形状全方向相似度
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基于CenSurE-star特征的无人机景象匹配算法 被引量:26
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作者 张闻宇 李智 王勇军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期462-470,共9页
针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并生成FREAK二进制... 针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并生成FREAK二进制描述符;然后将汉明距离作为特征点的相似性判定度量,采用K近邻距离比值的方法提取匹配点对;最后利用基于RANSAC的定位模型得到空间几何变换关系,实现图像匹配并获取定位点经纬坐标。算法性能评价实验表明,本文算法不仅相对于SIFT、SURF、ORB算法,对各种变换具有更好的鲁棒性,而且相对于改进的SIFT、SURF算法处理时间有更大程度的缩短,算法定位误差在0.8个像素内,尺度误差在0.02倍内,旋转角度误差在0.04°内。基于算法进行外场飞行实验,实验证明算法定位精度较高,可以适应地貌信息较少的环境,并能满足无人机视觉辅助导航的需求。 展开更多
关键词 无人机景象 CenSurE-star特征 freak描述符 空间几何变换 图像匹配
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基于空间结构的图像特征匹配算法
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作者 周莉莉 姜枫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
图像二进制特征描述器比浮点数特征描述器存储容量小、计算速度更快。在对常用二进制特征描述器进行分析的基础上,利用图像特征点之间的空间结构信息改进FREAK描述器的采样模式,提出MPFREAK描述器,提高特征描述能力;针对特征匹配时最近... 图像二进制特征描述器比浮点数特征描述器存储容量小、计算速度更快。在对常用二进制特征描述器进行分析的基础上,利用图像特征点之间的空间结构信息改进FREAK描述器的采样模式,提出MPFREAK描述器,提高特征描述能力;针对特征匹配时最近邻算法运行较慢的缺点,改进LSH算法,减少候选集列表空间,提出了海明空间的二进制特征快速匹配算法MLSH。实验表明,MPFREAK描述器描述能力优于其他算法,特征匹配算法效果明显、速度更快。 展开更多
关键词 b二进制特征描述器 freak LSH 空间结构 海明空间
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基于快速视网膜关键点算法改进的图像匹配方法 被引量:7
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作者 付偲 邓丽 +1 位作者 卢根 费敏锐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第19期208-212,共5页
传统的仿射尺度不变特征(ASIFT)算法通过模拟仿射变化图像实现完全仿射不变性,但是由于尺度不变特征(SIFT)算法本身的低效造成ASIFT的过程非常耗时,为了实现更为高效的图像匹配,引入快速视网膜关键点(FREAK)算法到ASIFT仿射模... 传统的仿射尺度不变特征(ASIFT)算法通过模拟仿射变化图像实现完全仿射不变性,但是由于尺度不变特征(SIFT)算法本身的低效造成ASIFT的过程非常耗时,为了实现更为高效的图像匹配,引入快速视网膜关键点(FREAK)算法到ASIFT仿射模型中,并基于Lanczos-4插值进行改进。在匹配过程中基于HAMMING距离实现暴力匹配,并结合随机样本一致性(RANSAC)算法改进对匹配点对的提纯,得到了新的AFREAK算法。该算法既能实现完全仿射不变性,又能实现低耗时和低内存占用。实验结果表明,提出的AFREAK算法处理速度上快于ASIFT近2~3倍,并且可以得到与之相似的匹配效果。 展开更多
关键词 尺度不变特征(SIFT) 仿射尺度不变特征(ASIFT) 快速视网膜关键点算法(freak) 仿射不变 图像匹配
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面向移动平台的二进制特征的性能研究 被引量:1
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作者 赵安安 金志刚 刘晓辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期156-158,211,共4页
针对移动平台时间空间局限性,研究二进制特征在移动平台的性能。扩展已有的评测标准,以BRIEF、ORB、BRISK和FREAK为研究对象,SIFT、SURF非二进制特征作为参照;使用通用的图片库,研究各个描述子在PC平台和移动平台的时空性能;并研究在旋... 针对移动平台时间空间局限性,研究二进制特征在移动平台的性能。扩展已有的评测标准,以BRIEF、ORB、BRISK和FREAK为研究对象,SIFT、SURF非二进制特征作为参照;使用通用的图片库,研究各个描述子在PC平台和移动平台的时空性能;并研究在旋转变化、尺度变化、模糊处理、照度变化和透视变化下各特征的鲁棒性。研究表明二进制特征描述子具有很高的时空效率,平均提高约10倍;有不同程度的鲁棒性,与SIFT具有可比性,整体性能很好。 展开更多
关键词 二进制特征描述子 BRIEF ORB BRISK freak
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