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两轴定位机械手电气控制系统的设计
被引量：
4
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作者
李致金
吴文娟
《机床与液压》
北大核心
2011年第8期112-114,共3页
介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单...
介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。
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关键词
fx
2
n-
48MR可编程控制器
fx
2
n-
1
pg
位控单元
MELSERVO
MR-J
2
S-A伺服放大器
HC-KFS系列电机
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职称材料
题名
两轴定位机械手电气控制系统的设计
被引量：
4
1
作者
李致金
吴文娟
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
南京林业大学信息学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第8期112-114,共3页
文摘
介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。
关键词
fx
2
n-
48MR可编程控制器
fx
2
n-
1
pg
位控单元
MELSERVO
MR-J
2
S-A伺服放大器
HC-KFS系列电机
Keywords
fx
2
n-
48MR PLC
fx2n-1pg pulse generator
MELSERVO MR-J
2
S-XXA servo amplifier
HC-KFS servo motor
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
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1
两轴定位机械手电气控制系统的设计
李致金
吴文娟
《机床与液压》
北大核心
2011
4
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