某摩托车发动机FMC的经济换线方案仿真分析 被引量：1

1

作者 杨杰 张晓冬 +1 位作者 王磊 段爽月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期245-248,共4页

如何选择合理的换线方案是目前许多柔性生产单元中存在的关键问题。以某摩托车发动机零部件的柔性生产单元为研究背景,提出了一种基于系统仿真的换线问题研究方法。通过换线类型的划分和换线表的制作,辅助指派换线任务。为提高换线仿真... 如何选择合理的换线方案是目前许多柔性生产单元中存在的关键问题。以某摩托车发动机零部件的柔性生产单元为研究背景,提出了一种基于系统仿真的换线问题研究方法。通过换线类型的划分和换线表的制作,辅助指派换线任务。为提高换线仿真模型的通用性,以生产系统元素、换线控制逻辑与相关数据信息分离的原则为指导,采用面向对象方法,实现了换线仿真模型的模块化。以生产周期和换线成本为评价指标,基于仿真数据确定出了不同生产任务下的最佳换线方案,并验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 换线 仿真 柔性制造单元(fmc)

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板材折弯FMC运行过程的知识Petri网建模

2

作者 马莎 王运赣 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期54-56,共3页

介绍知识Ｐｅｔｒｉ同理论及其在系统建模中的优点，建立板材折弯ＦＭＣ运行过程的知识Ｐｅｔｒｉ网模型，开发相应的ＦＭＣ运行仿真软件。

关键词 板材折弯 柔性加工 PETRI网 仿真 建模

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FMC在航空大型结构件加工中的应用研究 被引量：1

3

作者 赵中刚 吴强 +2 位作者 李天祥 方岳文 张云 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第11期31-35,共5页

基于航空大型结构件的加工设备,对于柔性制造单元(FMC)系统进行了研究和设计,使该系统具备了自动找正工件,自动调用程序,自动调用并测量刀具,自动更换已装载工件并加工,达到了加工区域人工零干预。

关键词 柔性制造单元 自动 零干预

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柔性制造单元(FMC)及其优化研究 被引量：2

4

作者 武振业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期57-64,共8页

本文针对国内外机械制造领域里柔性制造单元(FMC)的新技术,阐述了FMC的基本概念和特性。为了充分发挥引进技术的效率,文章运用分支定界法提出了优化FMC生产过程的方法。

关键词 柔性制造单元 机械 分支定界

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一种柔性路径下的跨单元调度方法 被引量：7

5

作者 李冬妮 肖广雪 +1 位作者 王妍 唐加福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期969-975,共7页

针对单元制造系统(Cellular manufacturing system,CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法—基于信息素的方法(Pheromone-based approach,PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模... 针对单元制造系统(Cellular manufacturing system,CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法—基于信息素的方法(Pheromone-based approach,PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模型,提出了冗余单元的概念,建立了多Agent之间的协商机制.同时通过建立Agent联盟,减少通信量的同时增强系统的鲁棒性和调度优化的全局性.实验结果表明,与常见的组合调度规则相比,本文提出的方法在5种性能指标上具有显著优势. 展开更多

关键词 单元制造系统 跨单元调度 柔性路径 多代理 信息素

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一种制造单元柔性的多属性度量方法 被引量：3

6

作者 徐宣国 王军 +1 位作者 高松 马超 《系统管理学报》 CSSCI 2014年第3期397-402,共6页

制造系统在运行过程中不可避免地遇到内、外部环境的不确定性,这些不确定性直接影响到系统的运行成本、效率和质量。为了有效提升制造系统的柔性,需要对其柔性能力进行测度。制造单元是制造系统最基本的构成元素,在假定某制造单元中的... 制造系统在运行过程中不可避免地遇到内、外部环境的不确定性,这些不确定性直接影响到系统的运行成本、效率和质量。为了有效提升制造系统的柔性,需要对其柔性能力进行测度。制造单元是制造系统最基本的构成元素,在假定某制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务替代加工的基础上,建立了考虑制造单元柔性的效率属性、产品属性和冗余属性的多属性度量方法,该方法包含时间和成本的效率矩阵、任务概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率,以及任务在机器间的替代比例和替代概率等困扰实际生产的因素。本制造单元柔性多属性测度方法有2个主要作用:①评价制造系统的现有柔性,以有针对性的提高系统的柔性能力;②发生生产扰动时,有效平衡损失和柔性重构建成本,降低投资风险。最后,结合具体算例对该方法的应用过程进行了分析。 展开更多

关键词 制造单元 冗余柔性 机器柔性 产品柔性 柔性度量

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基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现 被引量：4

7

作者 周炳海 周晓军 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期22-28,共7页

提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职... 提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点. 展开更多

关键词 分布式对象 组件 控制系统 体系结构 柔性制造单元

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基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计 被引量：15

8

作者 程智勇 李晓娟 +1 位作者 陈华龙 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期97-100,共4页

通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控... 通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。 展开更多

关键词 工业机器人 FANUC0iTD 柔性制造单元 数控车床

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混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化 被引量：5

9

作者 徐立云 陈延豪 +1 位作者 高翔宇 李爱平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1839-1846,1858,共9页

多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同AG... 多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同AGV数量以及不同设备加工任务分配方案条件下的调度策略进行协同优化求解,有效避免了迭代过程中易出现非法解的状况,从而获得了AGV最优调度路径.最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 自动导引运输车(AGV)调度 改进Memetic算法 柔性加工单元 混流生产

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制造系统的状态监测与多传感器信息融合 被引量：9

10

作者 邱静 温熙森 唐丙阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期18-20,共3页

运用多传感器信息融合理论与技术，针对高级制造系统设备与过程状态监测的特．点、难点与要求，探讨建立柔性制造单元智能状态监测与诊断决策模型，并给出一具体ＦＭＣ状态监测系统及监测结果分析。

关键词 传感器 信息融合 柔性制造系统

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敏捷制造单元控制系统的参考模型 被引量：3

11

作者 张洁 高亮 李培根 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1395-1398,共4页

在分析了对单元控制器的要求的基础上,提出一个模块化的基于消息传递的通用参考模型,并对参考模型进行结构描述、功能描述、性能描述和信息描述。

关键词 敏捷制造 柔性 单元控制系统 参考模型

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生产单元组织柔性的内涵、构成要素及其评价 被引量：5

12

作者 张晓冬 赵东方 +1 位作者 邱君降 章恩武 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1865-1875,共11页

为优化生产单元组织配置,定量评价生产单元组织柔性,提炼了生产单元组织柔性内涵,阐述了其构成要素,并提出生产单元组织柔性评价指标。基于仿真原理建立了生产单元人机协同仿真模型,给出了模型构建原理。基于该模型,将上述仿真评价方法... 为优化生产单元组织配置,定量评价生产单元组织柔性,提炼了生产单元组织柔性内涵,阐述了其构成要素,并提出生产单元组织柔性评价指标。基于仿真原理建立了生产单元人机协同仿真模型,给出了模型构建原理。基于该模型,将上述仿真评价方法应用于某摩托车发动机零部件生产单元,对该生产单元组织柔性进行了对比分析。仿真结果表明,组织分工的丰富化和扩大化对生产单元组织柔性及应对动态制造环境波动能力均有显著影响,仿真模型可实现组织要素动态配置,为组织要素优化及量化提供了可行途径。 展开更多

关键词 生产单元 组织柔性评价 建模与仿真 摩托车发动机

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柔性制造单元环境下的作业调度与控制决策支持系统设计研究 被引量：4

13

作者 张小红 牛力 韩小汀 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2011年第4期101-105,共5页

针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持... 针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持系统的设计当中,并实现作业调度算法自适应和自匹配,从而更符合实际生产的需求。 展开更多

关键词 柔性制造单元 决策支持系统 系统设计 作业调度

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基于Arena RT的柔性制造单元控制系统仿真 被引量：2

14

作者 何平 李春常 周炳海 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2254-2258,2265,共6页

从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务... 从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构。在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统。以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性。 展开更多

关键词 柔性制造单元 控制系统 软件模块 仿真 WEB服务

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考虑机器间替代性的制造单元柔性度量 被引量：1

15

作者 徐宣国 韩文民 叶涛锋 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2013年第2期137-141,共5页

本文在假定柔性制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务的替代加工的基础上,建立了包含时间和成本的效率矩阵,综合考虑任务出现的概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率以及任务在机器间的替代比... 本文在假定柔性制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务的替代加工的基础上,建立了包含时间和成本的效率矩阵,综合考虑任务出现的概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率以及任务在机器间的替代比例和替代概率等困扰实际生产因素的制造单元的柔性度量方法。最后,结合算例对该方法的应用过程进行了分析。 展开更多

关键词 柔性制造单元 替代性 机器柔性 柔性度量

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柔性制造单元的无死锁监控方法 被引量：7

16

作者 赵振宏 肖田元 《计算机集成制造系统-CIMS》 CSCD 北大核心 2001年第5期14-18,共5页

应用离散事件系统的监控理论,针对一类无中间缓冲区、顺序加工的柔性制造单元,提出了一种基于有限状态机模型的无死锁监控器的设计方法,证明了监控器的可行性,并通过具体的应用实例验证了理论分析的结果.

关键词 柔性制造单元 监控理论 离散事件系统

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柔性加工设备与过程状态监控的工况与过程状态自动识别 被引量：2

17

作者 邱静 温熙森 唐丙阳 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期26-28,共3页

针对ＦＭＳ加工设备与加工过程的特点和对之进行监控与诊断的需要，提出由特征参数分析与归一化处理结合各电机转速信息分析的多工况及状态描述与辨识方法，以适应柔性加工单元快速、实时的自动化状态监测与诊断决策需要。实际系统的建... 针对ＦＭＳ加工设备与加工过程的特点和对之进行监控与诊断的需要，提出由特征参数分析与归一化处理结合各电机转速信息分析的多工况及状态描述与辨识方法，以适应柔性加工单元快速、实时的自动化状态监测与诊断决策需要。实际系统的建立表明这一方法的有效性。 展开更多

关键词 fmc 设备 状态辨识 状态监控 柔性制造系统

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基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制 被引量：2

18

作者 余传猛 周炳海 奚立峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期422-427,共6页

为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布... 为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型,建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构,并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性,进行了原型系统的开发和测试。 展开更多

关键词 机器人柔性装配单元 分布式组件对象模型 制造报文规范 串行通讯

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柔性加工单元的状态监测与故障诊断研究 被引量：3

19

作者 史天运 王信义 袁洪芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期567-572,共6页

解决目前柔性加工单元状态监测与故障诊断系统实时性差，策略过于简单，易误判漏判的缺陷。方法从分析故障机理入手，利用与ＣＮＣ／ＰＬＣ并行通讯获取机床工况信息和神经网络预测模型检测信号，利用专家系统进行故障信息融合。结果提... 解决目前柔性加工单元状态监测与故障诊断系统实时性差，策略过于简单，易误判漏判的缺陷。方法从分析故障机理入手，利用与ＣＮＣ／ＰＬＣ并行通讯获取机床工况信息和神经网络预测模型检测信号，利用专家系统进行故障信息融合。结果提出了柔性加工单元监控诊断系统的总体框架及具体信号检测点，检测方法，故障简易、精确诊断的实现策略。结论基于长春ＦＭＳ实验中心立式加工中心的分析与初步实验仿真表明：该方案方法快速、可靠、有效。 展开更多

关键词 柔性加工单元 状态监测 故障诊断 专家系统

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基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法研究 被引量：2

20

作者 牛力 韩小汀 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期514-520,共7页

柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度... 柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案。数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性。 展开更多

关键词 柔性制造单元 作业调度 启发式规则 单元分解

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