检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种机构型牵制释放装置的动力学建模与分析: 1; 作者陈庆斌韩先国 +1 位作者李猛居龙《航天制造技术》 2024年第6期26-34,共9页; 本文分析了一种机构型火箭牵制缓释机构的运动学过程,利用牛顿-欧拉方程对机构的缓释阶段进行了动力学建模,针对动力学模型中的弹性元件,提出了一种逼近-校正法对其进行分析。设计了一种基于此机构的结构参数,将此结构参数代入到模型中... 展开更多; 关键词牵制缓放机构缓释放牛顿-欧拉方程动力学模型数值仿真多体动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

上流式分段厌氧反应器内流场的三维数值模拟研究被引量：2: 2; 作者伊学农王瑞英 +1 位作者段小龙周伟博《水资源与水工程学报》 2016年第3期101-106,共6页; 针对上流式分段厌氧反应器(Up-flow Staged Sludge Bed)内部流场流态的复杂情况,采用多相流欧拉模型通过数值模拟考察了进水方式、挡流板结构形式、进水流速对反应器内三维流场的影响。模拟结果表明:在局部进水和较宽回流缝(50 mm)的结... 展开更多; 关键词上流式厌氧污泥床欧拉多相流模型 3D数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化被引量：3: 3; 作者张开升刘浩田 +1 位作者王强张保成《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期109-115,122,共8页; 推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧... 展开更多; 关键词仿生机器鱼动力学模型多机体协同牛顿欧拉法推进效率遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维镜框建模的眼镜虚拟试戴系统被引量：1: 4; 作者章锌栋付东翔《电子科技》 2022年第9期52-57,共6页; 在虚拟试戴系统中,虚拟眼镜需要精确地叠加到人脸图像上,这决定了虚拟试戴系统的体验感,其中的关键技术在于构建真实的眼镜模型以及快速准确地估计图像中人脸的三维空间姿态。针对该要求,文中提出了将三维镜框建模与基于人脸特征检测的... 展开更多; 关键词人脸特征检点姿态估计欧拉角三维镜框建模 ERT级联回归 VTK可视化工具消隐处理图像合成多角度虚拟试戴; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种机构型牵制释放装置的动力学建模与分析: 1; 作者陈庆斌韩先国李猛居龙; 机构北京机电工程研究所北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院蓝箭航天空间科技股份有限公司; 出处《航天制造技术》 2024年第6期26-34,共9页; 文摘本文分析了一种机构型火箭牵制缓释机构的运动学过程,利用牛顿-欧拉方程对机构的缓释阶段进行了动力学建模,针对动力学模型中的弹性元件,提出了一种逼近-校正法对其进行分析。设计了一种基于此机构的结构参数,将此结构参数代入到模型中,对所建立的动力学模型进行了Matlab数值仿真和多体动力学仿真,得到了目标缓释力下的气缸力时序曲线,验证了其正确性。并且将动力学模型计算结果与去除惯性力的静力学模型计算结果进行了对比,分析了机构惯性力的影响,为此类机构缓释阶段的控制奠定了基础。最后进行了相关实验分析。; 关键词牵制缓放机构缓释放牛顿-欧拉方程动力学模型数值仿真多体动力学仿真; Keywords diversion of release agencies slow release Newton euler equations kinetic models numerical simulation multi body dynamics simulation; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上流式分段厌氧反应器内流场的三维数值模拟研究被引量：2: 2; 作者伊学农王瑞英段小龙周伟博; 机构上海理工大学环境与建筑学院; 出处《水资源与水工程学报》 2016年第3期101-106,共6页; 文摘针对上流式分段厌氧反应器(Up-flow Staged Sludge Bed)内部流场流态的复杂情况,采用多相流欧拉模型通过数值模拟考察了进水方式、挡流板结构形式、进水流速对反应器内三维流场的影响。模拟结果表明:在局部进水和较宽回流缝(50 mm)的结构形式下反应器内呈现较好复合流态;并且进水流速为0.001 m/s时,反应器内污泥床层不仅保持较好的浮动状态,而且污泥床层上部形成了颗粒污泥的悬浮区域,实现反应器内废水与颗粒污泥的充分接触和混合。; 关键词上流式厌氧污泥床欧拉多相流模型 3D数值模拟; Keywords up -flow staged sludge bed euler multi -phase model 3D numerical simulation; 分类号 X703.1 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化被引量：3: 3; 作者张开升刘浩田王强张保成; 机构中国海洋大学工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期109-115,122,共8页; 基金山东省2017年重点研发计划项目(2017GHY15105)~~; 文摘推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧拉法建立了机器鱼动力学模型.基于该动力学模型,开展了以提高机器鱼的推进效率为目标的鱼体运动参数优化设计,以机器鱼的巡游效率为目标、以鱼体各机体的运动参数为优化设计变量、选用遗传算法为优化算法,进行参数匹配优化;通过优化实现了机器鱼尾鳍、鱼体及胸鳍的多机体协同,提高了机器鱼的推进效率.针对优化匹配设计结果,进一步开展了机器鱼的运动学数值模拟仿真,结果表明机器鱼的巡游速度在数值上为鱼体长度的1. 415倍时,机器鱼的推进效率最高,其值达到最大值49. 9%.; 关键词仿生机器鱼动力学模型多机体协同牛顿欧拉法推进效率遗传算法; Keywords bionic fish robot dynamic model multi-body coordination propulsion efficiency Newton-euler method genetic algorithm; 分类号 O346 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维镜框建模的眼镜虚拟试戴系统被引量：1: 4; 作者章锌栋付东翔; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《电子科技》 2022年第9期52-57,共6页; 基金国家自然科学基金(61605114,61703277)。; 文摘在虚拟试戴系统中,虚拟眼镜需要精确地叠加到人脸图像上,这决定了虚拟试戴系统的体验感,其中的关键技术在于构建真实的眼镜模型以及快速准确地估计图像中人脸的三维空间姿态。针对该要求,文中提出了将三维镜框建模与基于人脸特征检测的头部空间姿态估计相结合的虚拟试戴技术,并实现了一个虚拟试戴系统。首先采用ERT级联回归定位人脸图像面部特征点;然后通过VTK可视化工具构建三维镜框,根据人脸特征点的信息和头部的旋转信息将处理后的镜框图像准确融合到人脸图像上;最后使用AFLW人脸数据库检验姿态估计的精确度。结果表明,该算法精度高、速度快,其在大角度、背景干扰物较多、光线条件差等复杂情况下仍能快速准确地实现三维多角度虚拟试戴,效果自然逼真,基本满足虚拟试戴技术的要求。; 关键词人脸特征检点姿态估计欧拉角三维镜框建模 ERT级联回归 VTK可视化工具消隐处理图像合成多角度虚拟试戴; Keywords face feature points pose estimation euler angle 3D mirror frame modeling ERT cascade regression VTK visualization tool blanking images synthesis multi-angle virtual trial; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种机构型牵制释放装置的动力学建模与分析	陈庆斌韩先国李猛居龙	《航天制造技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	上流式分段厌氧反应器内流场的三维数值模拟研究	伊学农王瑞英段小龙周伟博	《水资源与水工程学报》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化	张开升刘浩田王强张保成	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于三维镜框建模的眼镜虚拟试戴系统	章锌栋付东翔	《电子科技》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料