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基于3D LiDAR的郁闭果园导航方法研究
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作者 张智刚 鲍开元 +3 位作者 张闻宇 丁凡 童宗易 周富康 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第5期707-718,共12页
【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional l... 【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional light detection and ranging, 3D LiDAR)的导航方法。在激光点云数据预处理方面,首先校正激光雷达安装误差,使用姿态与航向参考系统(Attitude and heading reference system, AHRS)对3D LiDAR获得的点云位置进行地形补偿,用“布料”滤波算法(Cloth simulation filter, CSF)去除地面点云数据,基于点云欧式距离的改进统计滤波方法,既去除了噪声点云又保留了较远距离果树点云。基于3D LiDAR点云扫描特点和三角形不等式条件,设计一种带有聚类体心约束的自适应距离阈值计算方法,将获得的体心位置投影到导航坐标系X-Y平面,获得树干点云的聚类体心位置。应用牛顿插值法(Newton’s interpolation, NIL)对体心位置数据进行插值,插值完成后使用随机采样一致性算法(Random sample consensus, RANSAC)进行导航路径拟合,即NIL-RANSAC。采用最小二乘法(Least squares method, LSM)和RANSAC验证导航路径提取的准确性和可靠性,直接获取导航路径进行对比试验。采用线性二次型调节器(Linear quadratic regulator, LQR)进行路径跟踪控制。【结果】CSF在郁闭果园环境中可有效去除杂草和凹凸不平的地面点云,平均处理时间仅为0.03 s。在15 m范围内自适应距离阈值欧式聚类成功率可达95%以上。LQR实现了路径跟踪控制,NIL-RANSAC、RANSAC和LSM最大横向偏差分别为0.26、0.32和0.42 m,NIL-RANSAC的标准差最小,仅为0.09 m。NILRANSAC路径拟合方法的导航精度优于RANSAC和LSM,完整导航算法的平均耗时小于100 ms。【结论】NILRANSAC方法能够满足郁闭果园下环境导航的精确性和实时性要求,可为果园地面装备自主导航提供参考。 展开更多
关键词 郁闭果园 3D LiDAR 欧式距离 聚类 导航路径
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成品电解镍表面质量自动检测
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作者 陆迎东 许平 +2 位作者 朱正云 王磊 高双飞 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期150-156,共7页
针对成品电解镍表面的气孔和结粒依靠人工进行检测时存在检测精度差、效率低等问题,提出一种基于点云的成品电解镍表面质量自动检测算法。该算法采用一种基于体素下采样优化的RANSAC平面分割和孔洞识别算法,对于数据量较大的电解镍点云... 针对成品电解镍表面的气孔和结粒依靠人工进行检测时存在检测精度差、效率低等问题,提出一种基于点云的成品电解镍表面质量自动检测算法。该算法采用一种基于体素下采样优化的RANSAC平面分割和孔洞识别算法,对于数据量较大的电解镍点云集,首先通过体素过滤器返回下采样的点云,在不影响结构特征的前提下降低了数据的冗余度,然后采用RANSAC算法进行平面拟合,平面拟合的外点即结粒点云,对得到的结粒点云采用欧式聚类法进行聚类,再对聚类后的点云根据结粒高度进行合格与不合格分类;最后根据平面拟合得到的平面系数将所有点进行投影,以每一个点为原点建立坐标系,找到每个点的k近邻点,计算k近邻点在该点坐标系下的有向角,判断其是否满足预先设定的条件,判定目标点是否为孔洞点。实验结果表明:该方法在有效减少计算量的同时,能够获得较高的检测精度。 展开更多
关键词 点云 表面质量 平面拟合 欧式聚类 有向角
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无人农机障碍物检测系统设计
3
作者 张淼 李晋阳 赵湛 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期99-105,共7页
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电... 设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电模块组成,软件上由坐标转换模块和障碍物检测模块组成。其中,车体位姿采集模块可获取插秧机作业田块的经纬度坐标和车体姿态信息;坐标转换模块可根据车体姿态和经纬度坐标选定插秧机的作业区域,建立插秧机的作业田块坐标系;点云数据采集模块可获取插秧机作业环境的点云信息;障碍物检测模块可根据环境点云信息,通过直通滤波、高斯滤波、地面点云分割、欧式聚类、OBB包围盒拟合和障碍物状态估计计算障碍物的定位坐标,判别障碍物的运动状态;系统供电模块实现障碍物检测系统的稳定供电。在农田环境进行障碍物检测试验,结果表明:系统对障碍物的定位略有波动,障碍物横向移动时,最小偏差为3.0 cm,最大偏差为14.3 cm,平均偏差为6.8 cm;纵向移动最小偏差为1.5 cm,最大偏差为16.0 cm,平均偏差为7.9 cm;在设定的障碍物检测区域内,对静态障碍物和动态障碍物的检测准确率可达到90%。系统能够对田间障碍物进行有效识别和准确定位,但无法对障碍物的类别进行判断。 展开更多
关键词 无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类
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基于树梢聚类算法的防护林单木树高估测
4
作者 马速达 赵庆展 +2 位作者 刘一昊 盛煜皓 侯逸辰 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期229-238,共10页
树高是防护林林分结构中的一个关键特征,其准确测量有助于直观反映防护林的生长状况。北疆防护林树种多样,具有树冠形态不规则、林冠相互遮挡和高密植的特点。传统树高估测方法主要依赖于人工抽样调查,精度和效率较低。本研究提出了一... 树高是防护林林分结构中的一个关键特征,其准确测量有助于直观反映防护林的生长状况。北疆防护林树种多样,具有树冠形态不规则、林冠相互遮挡和高密植的特点。传统树高估测方法主要依赖于人工抽样调查,精度和效率较低。本研究提出了一种基于机载激光雷达数据的树梢聚类算法。该算法首先利用滑动窗口法提取树顶和树梢点,并使用聚类准确探测单木位置。随后,以探测到的单木位置为中心,进行再聚类以获取单木点云,并从中提取最高点作为树高的估测值。该方法不仅可提高树高估测的精度,而且避免了繁琐的野外调查工作。研究结果表明,该算法能够有效适应所选研究区的林分结构与立地环境,在3个研究区域中均能实现超过60%的单木探测精度,对于探测到的单木,与野外实地调查数据对比,可以达到88%以上的树高估测精度。该研究可为机载激光雷达林分结构探测与树高估测领域的相关探索提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 机载激光雷达 欧式聚类算法 树高估测 防护林
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基于3D激光雷达的农田障碍物检测方法
5
作者 班超 王琳 +3 位作者 迟瑞娟 郭延超 陈松 董春红 《拖拉机与农用运输车》 2025年第1期78-82,共5页
针对当前障碍物检测方法存在的实时性或鲁棒性差等问题,本研究提出了一种基于3D激光雷达的障碍物检测方法。首先,搭建激光雷达点云采集平台,并进行感兴趣区域分割等预处理;然后,根据相邻点高程差筛选特征点,滤除边界处错误特征点,再对... 针对当前障碍物检测方法存在的实时性或鲁棒性差等问题,本研究提出了一种基于3D激光雷达的障碍物检测方法。首先,搭建激光雷达点云采集平台,并进行感兴趣区域分割等预处理;然后,根据相邻点高程差筛选特征点,滤除边界处错误特征点,再对正确特征点进行欧式聚类后,接着通过外接长方体分割出所有障碍物点云,并确定障碍物与激光雷达的水平距离;最后,在田间进行常见障碍物静态检测试验和田间行人动态检测试验。试验结果显示,障碍物点云过分割率不超过8.28%,平均消耗时间为7.28 ms,表明该方法能够快速、准确地检测田间障碍物。 展开更多
关键词 农业机器人 激光雷达 障碍物检测 欧式聚类
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扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法
6
作者 段宏伟 郇甜甜 白彦辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期202-207,共6页
为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点... 为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点云数据库内激光点云数据展开分割处理,将复杂的点云数据简化为多个相对简单的部分,以便于后续的精准标注;最后,利用改进排序批处理模式采样算法(MRBMS)通过排序和批处理的方式从分割后的点云数据中选取具有代表性的样本实行语义精准标注。实验结果表明,所提方法的扩充关系型激光点云数据库语义精度更高,且适用于实际应用。 展开更多
关键词 激光点云数据库 RANSAC算法 欧氏聚类结合方法 MRBMS算法 语义精准标注
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基于反射强度的改进欧式距离聚类钢轨点云分割方法 被引量:7
7
作者 段晓峰 高伟伟 韩峰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期114-121,共8页
线路点云数据结构化是深化专业计算与分析的技术前提。点云分割是点云数据结构化的基础。钢轨作为轮轨走行面,其空间位置的连续及平顺情况直接影响行车安全,因此轨道结构分割中,首先需对钢轨进行分割处理。针对传统欧式距离聚类中线路... 线路点云数据结构化是深化专业计算与分析的技术前提。点云分割是点云数据结构化的基础。钢轨作为轮轨走行面,其空间位置的连续及平顺情况直接影响行车安全,因此轨道结构分割中,首先需对钢轨进行分割处理。针对传统欧式距离聚类中线路全景点云数据遍历导致距离阈值难统一、难界定,造成分类过多不易查找,或人工选取初始点及调参带来的自动化程度不高的情况,提出基于反射强度的改进欧式距离聚类钢轨点云分割方法。在对轨道结构特性分析的基础上,采用布料滤波算法进行地面滤波,区分地面点与地物点,精简线路点云为轨道结构点云;融合点云反射强度属性,提出提取率概念,确定钢轨高反射强度区间,进行钢轨顶面点云预分割,进而以轨顶面预分割点作为初始点,根据钢轨断面轨头高和轨头宽构造对角线长度来计算距离阈值,由Kd-Tree找到小于轨头距离阈值的点进行欧式距离聚类,实现对轨头凸集点云的分割。多路段钢轨点云分割试验,精确率及召回率均大于90%,说明该方法可行有效。 展开更多
关键词 钢轨 点云分割 反射强度 欧式距离聚类
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基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法
8
作者 许淑贤 赵志梅 吴洪南 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期101-107,共7页
由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过... 由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过动态阈值改进欧式聚类方法,分割图像为目标和背景,然后改进SECOND算法,在目标检测阶段融入自适应空间特征融合模块和二维卷积神经网络,同时采用3D DIoU替代Smooth L1作为损失函数,提升SECOND算法的目标检测性能,最后在激光雷达坐标系中构建各点目标的三维中心,利用3D卡尔曼滤波器连续跟踪目标,以交并比和欧式距离为度量标准,通过贪婪算法匹配最近邻目标,实现序列运动图像点目标快速跟踪。实验结果表明,所提方法IoU值更高,可达到0.971,且对目标的跟踪更理想。 展开更多
关键词 三维激光点云 序列运动图像 点目标跟踪 欧氏聚类 3D卡尔曼滤波器
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基于改进欧式距离聚类中心的ICP点云配准方法 被引量:5
9
作者 喻俊楠 吴学群 赵辉友 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1541-1546,共6页
针对传统点云配准方法易受到噪点、离群值和重叠度的影响,造成配准精度低和效率低等缺点,提出了一种利用信息熵改进的欧式距离聚类中心点的方法来完成点云配准。首先对两片点云进行体素格网下采样,加快后续处理效率,不同于欧式聚类直接... 针对传统点云配准方法易受到噪点、离群值和重叠度的影响,造成配准精度低和效率低等缺点,提出了一种利用信息熵改进的欧式距离聚类中心点的方法来完成点云配准。首先对两片点云进行体素格网下采样,加快后续处理效率,不同于欧式聚类直接利用距离聚类,先计算点的特征值,根据特征向量求得的信息熵,利用特征向量来选取聚类,再提取出各类别的中心关键点,后使用KD-tree算法进行点对的搜索和对应,结合对应点对的位置信息估计出初始变换矩阵,作为精配准的输入矩阵,为后续精配准提供良好的初始位姿;最后采用双向KD-tree改进的点到面ICP算法进行精确配准。选用了长约300 m的道路点云数据进行实验,与四种方法在重叠度为10%时进行比较,结果表明算法的RMSE为0.074 m,总体配准过程消耗时长为30.256 s,比四种算法的配准精度和效率更高。 展开更多
关键词 点云配准 欧式聚类 信息熵 特征向量 中心关键点 点到面ICP
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基于改进Alpha Shape算法的点云数据岛屿边界提取 被引量:3
10
作者 宋晓辉 熊祖雄 +2 位作者 张炎 吕富强 韦建林 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-62,共5页
针对机载LiDAR点云的岛屿岸线提取过程复杂、附属岛屿岸线难以提取等问题,提出一种基于改进Alpha Shape算法的点云数据岛屿边界提取方法。首先利用布料模拟滤波算法剔除非岛屿点云数据,通过欧式聚类进行不同岛屿的提取,再将岛屿点云数... 针对机载LiDAR点云的岛屿岸线提取过程复杂、附属岛屿岸线难以提取等问题,提出一种基于改进Alpha Shape算法的点云数据岛屿边界提取方法。首先利用布料模拟滤波算法剔除非岛屿点云数据,通过欧式聚类进行不同岛屿的提取,再将岛屿点云数据投影至二维平面,并根据岛屿点云构建格网。在此基础上使用自适应Alpha Shape算法,对提取出的岛屿点云进行边界提取,即可得到岛屿的岸线轮廓。选取新西兰的玛提尤/萨姆斯岛作为研究区域,并将本文算法与Alpha Shape算法进行对比,结果表明:本文算法提取岛屿边界点云的精准度为97.78%,可以准确地提取岛屿岸线,为海岛规划提供参考。 展开更多
关键词 摄影测量 机载LiDAR点云 边界提取 欧式聚类 自适应Alpha Shape
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基于自适应布谷鸟优化特征选择的K-means聚类 被引量:11
11
作者 孙林 刘梦含 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期831-841,共11页
K-means聚类算法随机确定初始聚类数目,而且原始数据集中含有大量的冗余特征会导致聚类时精度降低,而布谷鸟搜索(CS)算法存在收敛速度慢和局部搜索能力弱等问题,为此提出一种基于自适应布谷鸟优化特征选择的K-means聚类算法(DCFSK)。首... K-means聚类算法随机确定初始聚类数目,而且原始数据集中含有大量的冗余特征会导致聚类时精度降低,而布谷鸟搜索(CS)算法存在收敛速度慢和局部搜索能力弱等问题,为此提出一种基于自适应布谷鸟优化特征选择的K-means聚类算法(DCFSK)。首先,为提升CS算法的搜索速度和精度,在莱维飞行阶段,设计了自适应步长因子;为调节CS算法全局搜索和局部搜索之间的平衡、加快CS算法的收敛,动态调整发现概率,进而提出改进的动态CS算法(IDCS),在IDCS的基础上构建了结合动态CS的特征选择算法(DCFS)。其次,为提升传统欧氏距离的计算精确度,设计同时考虑样本和特征对距离计算贡献程度的加权欧氏距离;为了确定最佳聚类数目的选取方法,依据改进的加权欧氏距离构造了加权簇内距离和簇间距离。最后,为克服传统K-means聚类目标函数仅考虑簇内的距离而未考虑簇间距离的缺陷,提出基于中位数的轮廓系数的目标函数,进而设计了DCFSK。实验结果表明,在10个基准测试函数上,IDCS的各项指标取得了较优的结果;相较于K-means、DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)等算法,在6个合成数据集与6个UCI数据集上,DCFSK的聚类效果最佳。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 K-MEANS聚类 欧氏距离 特征选择 轮廓系数
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顾及几何特征信息分类中心关键点的改进ICP点云配准
12
作者 张浩然 陈国平 +1 位作者 赵辉友 赵俊三 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期160-167,共8页
针对传统配准方法效率低、收敛慢和精度低的问题,提出了一种顾及多几何特征信息分类中心关键点的改进ICP点云配准方法。首先点云进行体素格网下采样后,去除地面点,加快配准效率;后采用协方差求解特征值进行几何特征信息分析非地面点云,... 针对传统配准方法效率低、收敛慢和精度低的问题,提出了一种顾及多几何特征信息分类中心关键点的改进ICP点云配准方法。首先点云进行体素格网下采样后,去除地面点,加快配准效率;后采用协方差求解特征值进行几何特征信息分析非地面点云,再使用欧式距离法聚类。将聚类的中心点提取出作为关键点,通过FPFH算法对特征关键点进行描述,使同名特征中心关键点完成正确配对,得到初始变换估计矩阵;最后采用双向KD-tree和最近邻距离比改进的点到面ICP算法进行精确配准,并引入Tukey损失函数抵抗离群噪声。与4种方法进行比较,结果表明本算法的RMSE为0.2026 m,耗时19.426 s,配准精度及效率更高。 展开更多
关键词 点云配准 几何特征信息 欧式距离聚类 中心关键点 改进ICP点到面 三维重建
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异构并行计算下高维混合型数据聚类算法研究 被引量:3
13
作者 祝鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期139-142,共4页
高维数据维度增加,数据空间的体积呈指数增长,容易陷入“维数灾难”,导致聚类算法执行效率低,为此,提出异构并行计算下高维混合型数据聚类算法。构建高维混合型数据相异度矩阵,提取高维混合型数据的统计序列特征值,利用时间窗口进行特... 高维数据维度增加,数据空间的体积呈指数增长,容易陷入“维数灾难”,导致聚类算法执行效率低,为此,提出异构并行计算下高维混合型数据聚类算法。构建高维混合型数据相异度矩阵,提取高维混合型数据的统计序列特征值,利用时间窗口进行特征优化。采用K⁃Prototypes聚类算法提取高维混合型数据的统计序列特征,评估数据与类中心的相异性,计算数据与类中心的欧氏距离,实现高维混合型数据聚类。采用异构并行计算技术进行高维混合型数据K⁃Prototypes聚类的并行化处理,合理分配CPU与GPU工作,达到CPU与GPU的工作负载平衡,提高K⁃Prototypes的聚类效率。实验结果表明,此算法对于高维混合型数据的聚类效果好、运行时间短、性能稳定。 展开更多
关键词 异构并行计算 高维混合型数据 K⁃Prototypes聚类算法 欧氏距离 统计序列特征 负载平衡
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玉米果穗点云分割方法研究 被引量:9
14
作者 温维亮 郭新宇 +4 位作者 杨涛 赵德达 苗腾 朱宏宇 董成玉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3030-3034,3041,共6页
玉米果穗的三维点云分割是玉米果穗三维表型特征计算与分析的基础。提出一种玉米果穗三维点云分割方法,采用Smart Scan三维扫描仪获取玉米果穗三维点云数据;对点云进行重采样以实现点云简化;在此基础上,通过计算果穗点云中各点的法向量... 玉米果穗的三维点云分割是玉米果穗三维表型特征计算与分析的基础。提出一种玉米果穗三维点云分割方法,采用Smart Scan三维扫描仪获取玉米果穗三维点云数据;对点云进行重采样以实现点云简化;在此基础上,通过计算果穗点云中各点的法向量,对果穗点云进行收缩变换以增大籽粒点间的欧式距离,通过欧式聚类的方法实现果穗点云的分割。结果表明,果穗点云籽粒分割率可达到90%以上。方法为基于三维点云数据的玉米果穗表型性状研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 玉米 点云分割 考种 欧式聚类
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基于特性指标降维的日负荷曲线聚类分析 被引量:65
15
作者 刘思 李林芝 +4 位作者 吴浩 孙维真 傅旭华 叶承晋 黄民翔 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期797-803,共7页
运用数据挖掘中的聚类技术对电力系统日负荷曲线进行分析,提出一种基于特性指标降维的日负荷曲线聚类方法——特性指标聚类(pattern index clustering,PIC),通过负荷率、日峰谷差率等6个日负荷特性指标对日负荷曲线进行降维处理,利用基... 运用数据挖掘中的聚类技术对电力系统日负荷曲线进行分析,提出一种基于特性指标降维的日负荷曲线聚类方法——特性指标聚类(pattern index clustering,PIC),通过负荷率、日峰谷差率等6个日负荷特性指标对日负荷曲线进行降维处理,利用基于聚类有效性修正的德尔菲方法配置各指标权重,以加权欧式距离作为相似性判据,对日负荷曲线进行聚类。算例结果表明所提方法运行时间短,鲁棒性好,提高了负荷曲线聚类质量,能直观反映典型负荷曲线的特点。 展开更多
关键词 负荷曲线分类 负荷特性指标 降维 加权欧式距离 聚类有效性
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用于负荷预测的层次聚类和双向夹逼结合的多层次聚类法 被引量:26
16
作者 贾慧敏 何光宇 +3 位作者 方朝雄 李可文 姚宇臻 黄妹妹 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第23期33-36,共4页
针对传统聚类方法对负荷曲线形状的相似性重视不足的问题,提出了一种基于相似性原理的新的聚类方法——层次聚类和双向夹逼相结合的多层次聚类方法,该方法可以同时衡量负荷曲线形状的趋势相似性和形状相似性。分别采用该方法与传统的基... 针对传统聚类方法对负荷曲线形状的相似性重视不足的问题,提出了一种基于相似性原理的新的聚类方法——层次聚类和双向夹逼相结合的多层次聚类方法,该方法可以同时衡量负荷曲线形状的趋势相似性和形状相似性。分别采用该方法与传统的基于欧氏距离的层次聚类方法以某省2005年负荷数据为历史数据进行预测,结果表明本文提出方法对负荷曲线形态细节以及气候因素与负荷之间的复杂相关性具有较强的识别能力。 展开更多
关键词 聚类 欧氏距离 双向夹逼法 负荷预测
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地面激光点云阶层式分类方法 被引量:4
17
作者 李文宁 张爱武 +2 位作者 王书民 胡少兴 张晓 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1555-1561,共7页
针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方法,并用于树木的提... 针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方法,并用于树木的提取;最后结合点云对象的点个数、高程均值和平面拟合残差特征实现其他地物的分类.实验结果表明,该方法能有效地将复杂地物分类,相比于投影点密度法和支持向量机法分类精度更高. 展开更多
关键词 地面激光点云 欧氏聚类 法向散乱系数 阶层式分类方法
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考虑大规模风电接入的备用容量计算 被引量:47
18
作者 王丹平 陈之栩 +2 位作者 涂孟夫 杨争林 丁恰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期24-28,共5页
备用需求是日前发电计划优化中的重要约束,也是保障电网可靠运行的重要基础之一。随着大规模风电的集中接入,传统以高可靠性常规电源为依据的备用设置方法难以保障间歇性电源接入下的电网可靠运行。考虑大规模风电间歇特性,兼顾电网运... 备用需求是日前发电计划优化中的重要约束,也是保障电网可靠运行的重要基础之一。随着大规模风电的集中接入,传统以高可靠性常规电源为依据的备用设置方法难以保障间歇性电源接入下的电网可靠运行。考虑大规模风电间歇特性,兼顾电网运行的安全性和经济性,采用聚类分析技术对风电功率预测数据进行筛选,建立风电功率预测误差与备用需求变化间的关联模型,得到风电接入后的新能源备用容量。实际系统算例测试验证了其有效性。 展开更多
关键词 正态分布 预测误差 发电可靠性 K均值聚类 欧氏距离 备用容量
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基于无人机点云数据的露天采场矿车提取方法 被引量:11
19
作者 毛亚纯 伏雨文 +1 位作者 曹旺 赵占国 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期842-848,863,共8页
针对在基于无人机点云数据进行露天采场验收测量过程中,由于矿车点集的存在导致验收精度降低的关键问题,提出了一种露天采场矿车点集自动提取方法.以哑巴岭露天采场无人机点云为数据源,首先利用渐进式形态学滤波算法分割出地面点与非地... 针对在基于无人机点云数据进行露天采场验收测量过程中,由于矿车点集的存在导致验收精度降低的关键问题,提出了一种露天采场矿车点集自动提取方法.以哑巴岭露天采场无人机点云为数据源,首先利用渐进式形态学滤波算法分割出地面点与非地面点,然后通过改进的欧氏聚类算法对非地面点中的矿车点集进行聚类提取,最后基于国际摄影测量和遥感学会(ISPRS)提出的误差评判标准对矿车提取结果进行评估分析.分析结果表明,该方法可以有效提取露天采场中的矿车点集,为实现露天采场快速高效验收提供了重要的技术支持. 展开更多
关键词 无人机三维点云 露天采场验收测量 点云分割提取 渐进式形态学滤波算法 欧氏聚类算法
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基于改进K-均值聚类的图像分割算法研究 被引量:25
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作者 李翠 冯冬青 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期109-113,共5页
为了实现彩色图像的准确分割,研究了在HLS颜色空间中基于优化初始中心的加权K-均值彩色图像聚类算法.首先对大样本的目标颜色进行数理统计,获取优化的初始聚类中心,从而实现准确分类和避免K-均值容易陷入局部最优的问题;然后在HLS颜色... 为了实现彩色图像的准确分割,研究了在HLS颜色空间中基于优化初始中心的加权K-均值彩色图像聚类算法.首先对大样本的目标颜色进行数理统计,获取优化的初始聚类中心,从而实现准确分类和避免K-均值容易陷入局部最优的问题;然后在HLS颜色空间中引入加权欧氏距离来度量对象间的相关性,通过调整系数使对象不同的颜色属性内在特征得以充分利用.实验证明,该算法在保持K-均值聚类简洁、收敛速度快的同时能产生更好的聚类效果,实现彩色图像的快速准确分割. 展开更多
关键词 K-均值聚类 加权欧氏距离 初始聚类中心 HLS颜色空间
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