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加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用
被引量：
16
1
作者
李丽娟
赵延辉
林雪竹
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期2570-2577,共8页
由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式...
由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定。该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础。
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关键词
激光跟踪仪
加权整体最小二乘
error-in-vari
able(EIV)模型
转站精度
迭代算法
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职称材料
题名
加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用
被引量：
16
1
作者
李丽娟
赵延辉
林雪竹
机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学机电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期2570-2577,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2013xx0406)
文摘
由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定。该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础。
关键词
激光跟踪仪
加权整体最小二乘
error-in-vari
able(EIV)模型
转站精度
迭代算法
Keywords
laser tracker
Weight Total Least Square （WTLS）
error-in-vari
able （EIV） model
transformation precision
iterative algorithm
分类号
TH744.5 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用
李丽娟
赵延辉
林雪竹
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
16
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