一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法 被引量：8

1

作者 胡玉锁 陈宗海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期483-488,共6页

提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性... 提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性.同时,提出了关于粗差数据和结构化数据分布的结构化密度假设,结合Mean Shift算法,完成对算法的初始位置选取.仿真结果表明,该算法可以有效地处理含有多个结构和大量离群样本的混杂数据,与现有算法相比,具有更强的鲁棒性和更高的精度. 展开更多

关键词 计算机视觉 鲁棒估计 线性eiv模型 正交最小二乘估计 Mean SHIFT算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

高程异常拟合病态EIV模型的广义岭估计算法 被引量：3

2

作者 陶叶青 毛广雄 周晓钟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期520-523,共4页

应用法方程矩阵的特征向量构造正则化矩阵,改进通过单一参数既要实现降正则化、又要实现正则化的高程异常拟合病态模型算法。以二次多项式拟合模型为例,应用实测数据对算法进行验证,并与现有病态模型的正则化算法进行比较。

关键词 高程异常拟合 病态eiv模型 正则化

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性EIV模型的TLS估计及其典型应用 被引量：7

3

作者 周拥军 邓才华 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期948-953,共6页

推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的... 推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的精度和计算效益。理论分析和算例表明:对于EIV模型,WTLS为最优估计,实际应用时需根据具体函数模型和随机假设选择合理的TLS平差方法。 展开更多

关键词 线性eiv模型 GM模型 测量平差:总体最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于Partial EIV模型的多项式拟合解法 被引量：8

4

作者 王乐洋 温贵森 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期737-742,共6页

针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明... 针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明,系数矩阵的元素不再是单独的自变量时,使用该算法可以得到与已有非线性总体最小二乘方法相近的参数结果,从构造随机向量权阵的角度提供了一种新的解算方法。 展开更多

关键词 PARTIAL eiv模型 多项式拟合 系数矩阵 自变量

在线阅读 下载PDF 职称材料

SUT法偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计及其精度评定 被引量：5

5

作者 王乐洋 丁锐 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期711-716,770,共7页

由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估... 由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估计修正随机模型并以此作为先验信息对观测向量进行SUT法采样得到参数的加权均值和二阶精度信息。考虑到非线性模型的偏差,进行偏差改正,再通过SUT法对改正后的参数采样计算二阶精度信息。通过算例实验验证,结合SUT法和方差分量估计求解Partial EIV模型,能够有效地避免复杂的求导运算,并获得更为精确的参数估值和合理的二阶精度信息,表明偏差改正的必要性。 展开更多

关键词 PARTIAL eiv模型 方差分量估计 参数估计 偏差改正 精度评定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于Partial EIV模型的圆曲线拟合解法 被引量：1

6

作者 邱德超 鲁铁定 邓小渊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1191-1195,共5页

针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元... 针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元素的改正数为零。算例数据结果表明,所提算法的可行性、拟合精度相对较优。 展开更多

关键词 圆曲线拟合 参数方程 总体最小二乘 PARTIAL eiv模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

不等式约束Partial EIV模型的WHP拟牛顿修正解法及其精度评定的SUT法 被引量：3

7

作者 王乐洋 邹传义 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期648-653,共6页

提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、... 提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、提高收敛速度,且精度评定方法简单有效。 展开更多

关键词 总体最小二乘 不等式约束 Partialeiv模型 拟牛顿修正 SUT法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EIV模型的点线位姿估计

8

作者 汪俊文 侯庭波 朱枫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期224-226,239,共4页

针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始... 针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。 展开更多

关键词 双重四元数 eiv模型 位姿估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机模型的处理策略对海底大地控制点定位的影响

9

作者 吕志鹏 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期1-5,共5页

GNSS-A联合定位技术是确定海底大地控制点坐标的主要方式,换能器位置误差被认为是GNSS-A联合定位过程中不可忽视的误差来源。针对这一问题,可以采用如下3种参数估计方法:(1)忽略换能器位置误差影响的最小二乘(LS)估计;(2)将换能器位置... GNSS-A联合定位技术是确定海底大地控制点坐标的主要方式,换能器位置误差被认为是GNSS-A联合定位过程中不可忽视的误差来源。针对这一问题,可以采用如下3种参数估计方法:(1)忽略换能器位置误差影响的最小二乘(LS)估计;(2)将换能器位置误差合并到声学测距误差随机部分的改进最小二乘(ILS)估计;(3)将换能器位置误差引入水下声学定位模型的总体最小二乘(TLS)估计。本文通过蒙特卡洛模拟从估计偏差、有效性和计算效率等多方面对上述3种参数估计方法进行分析。结果表明,LS估计原理简单且计算效率最高;TLS估计偏差最小且最有效,但其计算效率最低且收敛可靠性较差;ILS估计作为折中方案,相较LS估计减小了估计偏差且提高了有效性,相对于TLS估计提高了计算效率且增强了收敛可靠性。 展开更多

关键词 随机模型 GNSS-A 海洋PNT系统 eiv模型 统计分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权EIV模型的经典最小二乘算法 被引量：2

10

作者 谢建 龙四春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第5期544-546,550,共4页

采用GHM方法将EIV模型在最优解处线性化,得到解的近似方差。然后,将EIV模型表达成与Gauss-Markov模型相似的形式,利用标准最小二乘理论推导EIV模型的解及近似方差矩阵,得到与已有算法等价的结论。最后,推导观测值估值和残差的统计性质,... 采用GHM方法将EIV模型在最优解处线性化,得到解的近似方差。然后,将EIV模型表达成与Gauss-Markov模型相似的形式,利用标准最小二乘理论推导EIV模型的解及近似方差矩阵,得到与已有算法等价的结论。最后,推导观测值估值和残差的统计性质,建立起一整套EIV模型参数估计和精度评定的体系。 展开更多

关键词 经典最小二乘 变量含误差模型 加权整体最小二乘 直线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用 被引量：16

11

作者 李丽娟 赵延辉 林雪竹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2570-2577,共8页

由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式... 由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定。该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 加权整体最小二乘 error-in-variable(eiv)模型 转站精度 迭代算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用 被引量：34

12

作者 陈玮娴 陈义 +1 位作者 袁庆 葛旭明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期90-96,共7页

针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应... 针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。 展开更多

关键词 点云 eiv模型 标靶拟合 总体最小二乘 加权总体最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

病态整体最小二乘的迭代正则化算法 被引量：3

13

作者 孙同贺 罗志才 +1 位作者 姚朝龙 宛家宽 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2174-2180,共7页

当误差含变量(EIV)模型的设计矩阵病态时,采用普通整体最小二乘(TLS)算法得不到稳定的数值解。为了减弱病态性,在整体最小二乘准则的基础上附加解的二次范数约束,组成拉格朗日目标函数,推导EIV模型的正则化整体最小二乘解(RTLS)。然后将... 当误差含变量(EIV)模型的设计矩阵病态时,采用普通整体最小二乘(TLS)算法得不到稳定的数值解。为了减弱病态性,在整体最小二乘准则的基础上附加解的二次范数约束,组成拉格朗日目标函数,推导EIV模型的正则化整体最小二乘解(RTLS)。然后将RTLS的求解转换为矩阵特征向量问题,设计一个迭代方案逼近RTLS解。通过L曲线法求得正则化因子来确定正常数,从而避免人为选择正常数的随意性。数值实例表明,提出的迭代正则化算法是有效可行的。 展开更多

关键词 eiv模型 病态问题 正则化整体最小二乘 L曲线法 正常数

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权总体最小二乘在铁路曲线正矢拟合的应用 被引量：1

14

作者 吴桂清 胡弦 张利民 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第1期232-234,共3页

针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,... 针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,并给出选权迭代算法。经实例证明,WTLS比传统的LS、TLS方法具有更高的拟合精度。 展开更多

关键词 正矢拟合 eiv模型 加权总体最小二乘法(WTLS) 选权迭代 WEIGHTED TOTAL Least-Square(WTLS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加权整体最小二乘法的无人机影像配准 被引量：1

15

作者 李政 李永树 +1 位作者 楚彬 唐敏 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第2期69-73,共5页

在经典的遥感图像配准中,多项式回归模型一般假设参考控制点(RCPs)是没有误差的。然而,实际情况是RCPs含有误差,并且不同图像之间RCPs残差中误差也不尽相同。通常,最小二乘(LS)方法仅考虑观测向量中的误差,而整体最小二乘(TLS)方法则同... 在经典的遥感图像配准中,多项式回归模型一般假设参考控制点(RCPs)是没有误差的。然而,实际情况是RCPs含有误差,并且不同图像之间RCPs残差中误差也不尽相同。通常,最小二乘(LS)方法仅考虑观测向量中的误差,而整体最小二乘(TLS)方法则同时考虑观测向量和系数矩阵的误差,并假设它们具有相同的残差中误差。针对上述情况,引入更为合理的加权整体最小二乘(WTLS)方法对多项式回归系数进行估计。实验结果表明,与LS和TLS方法相比,WTLS方法能够更好地求取几何变换的多项式系数,其图像配准精度明显提高。 展开更多

关键词 无人机影像配准 多项式回归模型 eiv模型 加权整体最小二乘( WTLS) 误差统计与分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权整体最小二乘算法的改进 被引量：11

16

作者 杨仕平 范东明 龙玉春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期48-52,共5页

针对EIV模型中系数矩阵含有重复元素的问题,通过考虑系数矩阵元素间的相关性,改进已有的加权整体最小二乘法,使得重复元素的改正数的绝对值相等。并将改进方法应用于直线拟合和解算三维小角度基准转换模型。算例证明,相比以往的参数估... 针对EIV模型中系数矩阵含有重复元素的问题,通过考虑系数矩阵元素间的相关性,改进已有的加权整体最小二乘法,使得重复元素的改正数的绝对值相等。并将改进方法应用于直线拟合和解算三维小角度基准转换模型。算例证明,相比以往的参数估计方法,利用改进后的加权整体最小二乘法能够得到更合理的系数矩阵残差阵。 展开更多

关键词 eiv模型 改进的加权整体最小二乘法 直线拟合 三维小角度基准转换 系数矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

整体最小二乘法与最小二乘法的差异性分析 被引量：3

17

作者 王建民 倪福泽 +1 位作者 史红霞 杨晓琴 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第6期559-565,共7页

加权整体最小二乘法(WTLS)估计变量误差模型(EIV)参数需要进行大量的矩阵运算,为了提升估计EIV模型参数的计算效率.本文以WTLS的平差准则为出发点,运用矩阵运算定理,研究了WLS与WTLS平差准则之间的联系,从理论上证明了最小二乘法(不加权... 加权整体最小二乘法(WTLS)估计变量误差模型(EIV)参数需要进行大量的矩阵运算,为了提升估计EIV模型参数的计算效率.本文以WTLS的平差准则为出发点,运用矩阵运算定理,研究了WLS与WTLS平差准则之间的联系,从理论上证明了最小二乘法(不加权)与整体最小二乘法(不加权)估计EIV模型参数的等价性;同时分析了在EIV模型参数是微小量的条件下,用加权最小二乘法(WLS)直接代替WTLS估计EIV模型参数的可行性.模拟结果表明,在坐标转换参数是微小量的情况下WLS和WTLS的解算结果基本一致,验证了理论分析的正确性. 展开更多

关键词 最小二乘法 整体最小二乘法 eiv模型 坐标转换 仿射变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识 被引量：7

18

作者 萧德云 杨帆 +1 位作者 张益农 耿立辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期949-955,共7页

本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值、方差未知的高斯... 本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值、方差未知的高斯测量白噪声时,该类系统的模型参数估计是一种典型的EIV模型辨识问题.为了获得这种EIV模型参数的无偏估计,本文先推导出最小二乘模型参数估计偏差量与输入输出噪声方差以及最小二乘损失函数与输入输出噪声方差的关系,然后采用UD分解方法递推获得模型参数估计值,再利用输入输出噪声方差估计值补偿模型参数估计偏差,以此获得模型参数的无偏估计.本文还讨论了算法实现过程中遇到的一些问题及修补方法,并通过仿真例验证了所提辨识方法的有效性. 展开更多

关键词 系统辨识 eiv模型 最小二乘法 偏差补偿 参数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

抗差总体最小二乘方法 被引量：12

19

作者 陈玮娴 袁庆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期111-113,128,共4页

针对变量中的误差模型的观测向量中含有粗差的情况,提出了抗差总体最小二乘方法。根据M估计方法,用增长较缓慢的极小化观测向量残差函数代替观测向量残差平方和项,并推导出基于选权迭代法的抗差总体最小二乘估计计算公式。采用小角度坐... 针对变量中的误差模型的观测向量中含有粗差的情况,提出了抗差总体最小二乘方法。根据M估计方法,用增长较缓慢的极小化观测向量残差函数代替观测向量残差平方和项,并推导出基于选权迭代法的抗差总体最小二乘估计计算公式。采用小角度坐标转换算例进行计算分析,证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 变量中的误差模型 稳健估计 总体最小二乘 抗差总体最小二乘 坐标变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义整体最小二乘粗差探测的三维坐标转换方法 被引量：4

20

作者 申仲舒 项谦和 +1 位作者 董思学 韦天赦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第11期61-65,共5页

针对观测坐标受到粗差污染时导致参数估值受到影响的问题,本文将三维坐标转换问题描述为一个非线性变量误差(EIV)模型,并提出相应的数据探测算法。首先利用Euler-Lagrange方法推导出了非线性EIV模型的广义整体最小二乘(GTLS)解,将其转... 针对观测坐标受到粗差污染时导致参数估值受到影响的问题,本文将三维坐标转换问题描述为一个非线性变量误差(EIV)模型,并提出相应的数据探测算法。首先利用Euler-Lagrange方法推导出了非线性EIV模型的广义整体最小二乘(GTLS)解,将其转化为经典最小二乘问题;然后在已知方差分量和未知方差分量的条件下,基于经典最小二乘理论,构造了两类数据探测的检验统计量。试验结果表明,本文提出的数据探测算法可有效减少粗差的影响,获得可靠的转换参数。 展开更多

关键词 三维坐标转换 整体最小二乘 粗差探测 非线性eiv模型

在线阅读 下载PDF 职称材料