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Modeling compatible single-tree aboveground biomass equations for masson pine(Pinus massoniana) in southern China 被引量:21
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作者 ZENG Wei-sheng TANG Shou-zheng 《Journal of Forestry Research》 CAS CSCD 2012年第4期593-598,共6页
Because of global climate change, it is necessary to add forest biomass estimation to national forest resource monitoring. The biomass equations developed for forest biomass estimation should be compatible with volume... Because of global climate change, it is necessary to add forest biomass estimation to national forest resource monitoring. The biomass equations developed for forest biomass estimation should be compatible with volume equations. Based on the tree volume and aboveground biomass data of Masson pine (Pinus massoniana Lamb.) in southern China, we constructed one-, two- and three-variable aboveground biomass equations and biomass conversion functions compatible with tree volume equations by using error-in-variable simultaneous equations. The prediction precision of aboveground biomass estimates from one variable equa- tion exceeded 95%. The regressions of aboveground biomass equations were improved slightly when tree height and crown width were used together with diameter on breast height, although the contributions to regressions were statistically insignificant. For the biomass conversion function on one variable, the conversion factor decreased with increasing diameter, but for the conversion function on two variables, the conversion factor increased with increasing diameter but decreased with in- creasing tree height. 展开更多
关键词 aboveground biomass error-in-variable simultaneous equa- tions mean prediction error compatibility Pinus massoniana
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铁路轨距尺检定器测量结果测量不确定度评定 被引量:1
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作者 蒋宇航 《铁道技术监督》 2024年第10期25-30,共6页
为保障铁路轨距尺检定器轨距和超高量值的准确可靠,以及正确理解和掌握新轨距尺检定器规程中的主要技术内容的变化,依据JJG 404—2023《铁路轨距尺检定器》,详细介绍块规式和指示式轨距尺检定器轨距/超高参数的测量方法和数学模型,并分... 为保障铁路轨距尺检定器轨距和超高量值的准确可靠,以及正确理解和掌握新轨距尺检定器规程中的主要技术内容的变化,依据JJG 404—2023《铁路轨距尺检定器》,详细介绍块规式和指示式轨距尺检定器轨距/超高参数的测量方法和数学模型,并分析和确定影响测量结果测量不确定度来源和分量,分别评定块规式轨距尺检定器轨距/超高复现值和指示式轨距尺检定器轨距/超高示值误差的测量结果测量不确定度。评定结果表明,轨距尺检定器轨距和超高测量结果测量不确定度均小于其相对应目标测量不确定度,满足量值传递要求。 展开更多
关键词 铁路轨距尺检定器 测量不确定度评定 轨距 超高 复现值 示值误差
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面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法
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作者 张旭 毛庆洲 +1 位作者 时春霖 施以旋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1315-1325,共11页
针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取... 针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取结果作为配准基元,在空间球坐标中构建基元三角形,通过最小角距差法完成基元配对,建立点云与全景图像的初始映射关系.针对图像局部畸变导致的映射偏差,提出基于改进Levenberg-Marquardt算法和自由形变法组合的混合算法逐像素优化数据间的映射关系.利用多种场景的实验数据验证所提方法的可行性.结果表明,标靶自点云和图像中的提取率高,被点云和图像同时识别的标靶利用最小角距差法均能够成功配对.改进Zernike矩相较于传统Zernike矩提取的标靶初始映射误差降低了61.1%;经混合算法优化后,点云与全景图像的映射误差约为1 pixel,数据映射结果稳定且不受测站位置和点云密度的影响. 展开更多
关键词 三维扫描仪 全景图像 一维最大熵 映射关系 配准误差
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基于匀强磁场发生装置的地面磁感应检测设备评定方法研究
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作者 王伟凡 王婧 +2 位作者 李艳龙 姚永明 方佳鑫 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第6期105-110,共6页
为避免向三相电网引入较大不平衡负载,电气化铁路接触网一般每隔一定长度轮换相序供电。自动过分相装置正常工作需要由轨道两旁设置的磁感应器为其提供及时、准确的分相区信息,因此需要采用检测设备对磁感应器进行周期检测。提出一种基... 为避免向三相电网引入较大不平衡负载,电气化铁路接触网一般每隔一定长度轮换相序供电。自动过分相装置正常工作需要由轨道两旁设置的磁感应器为其提供及时、准确的分相区信息,因此需要采用检测设备对磁感应器进行周期检测。提出一种基于匀强磁场的地面磁感应检测设备评定方法,采用具有良好开放性的双平行线圈产生较大范围匀强磁场,从而实现地面磁感应检测设备不需要拆卸即可进行技术状态评定的目的。通过解析计算及数值计算分析了双平行线圈的设计原理,并制造原理样机对所提出评定方法的有效性和必要性进行试验验证。 展开更多
关键词 电分相 自动过分相 磁感应器 磁感应强度 匀强磁场 误差评定
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无陀螺捷联惯导系统加速度计安装误差研究 被引量:10
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作者 汪小娜 王树宗 朱华兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期159-163,共5页
刚体的运动包括线运动和角运动,角运动通常用陀螺仪来测量。研究表明可以用加速度计代替陀螺仪来确定刚体的角运动,其关键是选择加速度计的安装位置和方向,即加速度计的配置方式。分析和推导了基于加速度计的无陀螺捷联惯性测量装置的... 刚体的运动包括线运动和角运动,角运动通常用陀螺仪来测量。研究表明可以用加速度计代替陀螺仪来确定刚体的角运动,其关键是选择加速度计的安装位置和方向,即加速度计的配置方式。分析和推导了基于加速度计的无陀螺捷联惯性测量装置的可行条件,对Chen的6加速度计和一种12加速度计配置方式的惯性装置,给出了加速度计安装误差的表达式和试验标定方法并对安装误差进行了补偿。该项研究对中等精度和较低成本惯性技术的发展具有重要的意义。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 无陀螺捷联惯导系统 安装误差 误差标定 补偿
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数控滚齿机几何误差补偿技术研究 被引量:5
6
作者 韩江 王国权 +2 位作者 夏链 田晓青 吴涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期865-869,943,共6页
文章基于多体系统理论建立了数控滚齿机几何误差模型,并对其进行解耦得到了各轴独立的误差补偿量;通过激光干涉仪的12线法辨识出了数控滚齿机移动轴的几何误差元素,针对滚齿机的特殊结构提出一种新的基于球杆仪的旋转轴几何误差元素辨... 文章基于多体系统理论建立了数控滚齿机几何误差模型,并对其进行解耦得到了各轴独立的误差补偿量;通过激光干涉仪的12线法辨识出了数控滚齿机移动轴的几何误差元素,针对滚齿机的特殊结构提出一种新的基于球杆仪的旋转轴几何误差元素辨识方法,并结合自主开发的滚齿数控系统提出了几何误差补偿策略。 展开更多
关键词 数控滚齿机 几何误差模型 误差辨识 误差补偿
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为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪 被引量:14
7
作者 贾山 路新亮 +1 位作者 韩亚丽 王兴松 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期87-92,共6页
为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪,建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型,并在外骨骼摆动腿踝关节处设置人机位姿误差传感器,同时进行了人体步态实验.仿真中以实验测取的人体踝关节相对于其髋关... 为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪,建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型,并在外骨骼摆动腿踝关节处设置人机位姿误差传感器,同时进行了人体步态实验.仿真中以实验测取的人体踝关节相对于其髋关节的运动轨迹作为外骨骼踝关节的跟踪对象,并依此计算外骨骼踝关节处人机位姿误差.采用卡尔曼滤波器对外骨骼摆动腿的髋、膝关节位置进行预测,再利用外骨骼逆运动学模型对预测结果进行校正.结果表明:该方法能良好地实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节的运动轨迹跟踪,并且卡尔曼滤波预测能明显改善跟踪的滞后性,同时仅需检测外骨骼踝关节处的人机位姿误差也有助于简化人机之间的传感器布置. 展开更多
关键词 人机位姿误差 踝关节 运动学逆解 卡尔曼滤波预测
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起爆方式对线性成型装药爆炸威力的影响 被引量:4
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作者 周涛 王康康 +1 位作者 杜忠华 刘杰 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期37-42,共6页
为研究不同起爆方式对线性成型装药爆炸威力的影响,根据线性成型装药的爆轰机理,设计了5种起爆方式,得到不同起爆方式下线性成型装药的侵彻威力。结果表明,对线性成型装药,端面起爆可以形成偏向的线性爆炸成型弹丸(EFP);上端面中心点起... 为研究不同起爆方式对线性成型装药爆炸威力的影响,根据线性成型装药的爆轰机理,设计了5种起爆方式,得到不同起爆方式下线性成型装药的侵彻威力。结果表明,对线性成型装药,端面起爆可以形成偏向的线性爆炸成型弹丸(EFP);上端面中心点起爆和上端面中心线多点起爆可以形成正向线性EFP;两端同时起爆可以形成大威力EFP;上端面两棱多点对碰起爆可以通过控制横向和轴向的起爆时差形成散点EFP。起爆误差是多点起爆下影响线性成型装药侵彻威力的主要因素。 展开更多
关键词 爆炸力学 线性成型装药 起爆方式 起爆误差 可控制起爆 爆轰波
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飞机外形件三角网格模型光滑B样条曲面重建 被引量:3
9
作者 王宏涛 孙秀慧 +2 位作者 周来水 刘胜兰 安鲁陵 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期323-328,共6页
综合考虑曲面重建时的拟合精度、曲面片拼接处的连续性和曲面的光顺性等因素,以三角网格模型的双三次B样条曲面重建为例,研究了飞机外形件三角网格模型的分片光滑B样条曲面重建方法。该方法首先采用最小二乘法逼近散乱数据,初步获得分片... 综合考虑曲面重建时的拟合精度、曲面片拼接处的连续性和曲面的光顺性等因素,以三角网格模型的双三次B样条曲面重建为例,研究了飞机外形件三角网格模型的分片光滑B样条曲面重建方法。该方法首先采用最小二乘法逼近散乱数据,初步获得分片B样条曲面;然后将光顺准则加权到最小二乘函数中调节曲面光顺程度;最后运用罚函数法保证曲面片边界近似G1连续。将该方法应用于飞机外形件实测数据的曲面重建,误差分析结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 飞机外形件 三角网格模型 B样条曲面 曲面重建 误差分析
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弧齿锥齿轮数字化齿面啮合仿真分析与试验 被引量:7
10
作者 苏进展 方宗德 蔡香伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期565-569,共5页
为了实现航空弧齿锥齿轮的数字化滚动检验,进行了数字化齿面啮合仿真分析与试验。采用NURBS对由齿面坐标测量或理论齿面坐标计算获得的离散点数据进行初步拟合,进一步考虑离散点法矢,优化控制顶点,实现数字化齿面的几何特征修改;建立数... 为了实现航空弧齿锥齿轮的数字化滚动检验,进行了数字化齿面啮合仿真分析与试验。采用NURBS对由齿面坐标测量或理论齿面坐标计算获得的离散点数据进行初步拟合,进一步考虑离散点法矢,优化控制顶点,实现数字化齿面的几何特征修改;建立数字化齿面啮合仿真分析模型并进行印痕滚检试验。算例结果表明:考虑法矢拟合得到的传动误差曲线的幅值误差小于0.46%,齿面印痕的大小、方向、位置都与理论齿面非常接近。因此,在一些应用上采用考虑法矢的NTCA可以代替滚动检验,获得实际的齿面印痕和传动误差。 展开更多
关键词 锥齿轮 计算 计算机仿真 误差 试验 数学模型 优化 原理图 接触印痕 数字齿面 滚检 弧齿锥齿轮 传动误差
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光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究 被引量:7
11
作者 李克玉 田福庆 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2106-2110,共5页
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此... 为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 共轴跟踪 光电跟踪 卡尔曼滤波 等效复合控制 误差补偿
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测控天线射电星角度标校方法分析 被引量:3
12
作者 张垚 全录贤 +2 位作者 洪宇 王巧 李玉暄 《电讯技术》 北大核心 2017年第4期474-479,共6页
通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、... 通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、不同口径天线进行射电星无塔角度标校的测试验证,检验了该方法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 测控天线 射电源 角度标校 无塔标校 波束中心 误差模型
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声矢量阵阵元姿态误差自校正算法研究 被引量:5
13
作者 梁国龙 张柯 +1 位作者 安少军 范展 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1236-1242,共7页
在实际情况下,声矢量阵存在阵元姿态误差。为充分认知阵元姿态误差,分析阵元姿态误差对声矢量阵波束图的影响。针对有源校正算法受限于实际的工作环境,提出了一种声矢量阵阵元姿态误差自校正算法。该算法通过非线性迭代使目标函数最小化... 在实际情况下,声矢量阵存在阵元姿态误差。为充分认知阵元姿态误差,分析阵元姿态误差对声矢量阵波束图的影响。针对有源校正算法受限于实际的工作环境,提出了一种声矢量阵阵元姿态误差自校正算法。该算法通过非线性迭代使目标函数最小化,从而实现阵元姿态误差参数和信源波达方向(DOA)的联合估计。大量计算机仿真结果表明,该自校正算法具有良好的参数估计及快速收敛性能。 展开更多
关键词 声学 阵列信号处理 声矢量阵 阵元姿态误差 自校正 波束图 波达方向估计
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基于粗糙集和改进遗传算法优化BP神经网络的算法研究 被引量:28
14
作者 李伟 何鹏举 +1 位作者 杨恒 陈明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期601-606,共6页
针对BP神经网络结构由于特征维数增多变得复杂,以及网络易陷入局部极值点,提出了粗糙集和改进遗传算法结合共同优化神经网络的方法。首先利用粗糙集对样本空间进行属性约简,降低特征维数,进而简化BP神经网络的结构;然后训练过程中先用... 针对BP神经网络结构由于特征维数增多变得复杂,以及网络易陷入局部极值点,提出了粗糙集和改进遗传算法结合共同优化神经网络的方法。首先利用粗糙集对样本空间进行属性约简,降低特征维数,进而简化BP神经网络的结构;然后训练过程中先用改进的遗传算法全局搜索网络的权值和阀值,再使用BP算法局部搜索细化,避免网络过早收敛。试验分析证明优化后BP神经网络比传统BP网络的预测精度得到了极大提高,泛化能力得到了增强,说明了该方法的可行性、有效性。 展开更多
关键词 BP神经网络 粗糙集 遗传算法 属性约简 局部极值 权值和阀值
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成年住院患者用药差错预防及管理临床实践指南的论证研究 被引量:4
15
作者 周英凤 秦薇 +5 位作者 刘睿艳 杨红红 沈国妹 张琼 蔡志芳 薛嵋 《护理学杂志》 CSCD 2015年第11期52-55,共4页
目的对课题组前期拟定的基于证据的成年住院患者用药差错预防及管理临床实践指南进行专家论证,以明确该指南在我国临床实践中的适宜性和可行性。方法以JBI循证卫生保健模式、定性定量多重论证作为理论指导,采用专家意向调查及焦点小组访... 目的对课题组前期拟定的基于证据的成年住院患者用药差错预防及管理临床实践指南进行专家论证,以明确该指南在我国临床实践中的适宜性和可行性。方法以JBI循证卫生保健模式、定性定量多重论证作为理论指导,采用专家意向调查及焦点小组访谈,对指南草案进行定量和定性论证。结果意向调查结果显示,专家对指南中所有推荐意见的重要性、确切性及可操作性评价均大于7分,变异系数为0~0.26。焦点小组访谈中对指南推荐意见的重要性、规范表述、风险利弊判断及发展工具促进证据转化方面达成一致意见。结论定性定量多重论证为基于证据的临床实践指南的本土化提供了方法和思路,而指南的本土化论证是促进证据向实践转化的必要环节,临床试点应用和AGREE评价将是下一步研究的重点。 展开更多
关键词 循证护理 用药差错 临床护理实践指南 定性定量论证 成年住院患者
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极正交各向异性圆板非线性弯曲的定性分析及单调迭代解 被引量:3
16
作者 尚新春 程昌钧 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1990年第12期1067-1081,共15页
本文对极正交各向异性圆板在任意轴对称载荷和边界条件下的非线性弯曲问题进行了较为系统的研究.首先,将边值问题归结为等价的积分方程,并且借助于广义函数得到了线性问题的一般解答.其次,对导出的非线性积分方程解的性质作了较为细致... 本文对极正交各向异性圆板在任意轴对称载荷和边界条件下的非线性弯曲问题进行了较为系统的研究.首先,将边值问题归结为等价的积分方程,并且借助于广义函数得到了线性问题的一般解答.其次,对导出的非线性积分方程解的性质作了较为细致的讨论,例如边缘皱褶,非负性和奇性等.然后,构造了解的双边单调迭代格式,并给出了迭代格式的收敛性判据和误差估计,同时还讨论了解的全局存在唯一性.最后,给出了一个数值例子来说明本文方法和结论的应用.本文某些结果是由作者新得到的。 展开更多
关键词 圆板 各向异性 弯曲 非线性
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SINS/GPS组合导航系统解析性能分析 被引量:1
17
作者 王振凯 黄显林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1488-1493,共6页
由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得。针对上述问题,对误差方程进行简化,在Kalman滤波稳定性的基础上,通过代数Riccati方程将不同辅助方式下SINS性能与惯性测量单元(IMU)品质、GP... 由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得。针对上述问题,对误差方程进行简化,在Kalman滤波稳定性的基础上,通过代数Riccati方程将不同辅助方式下SINS性能与惯性测量单元(IMU)品质、GPS性能和辅助方式之间建立联系,获得解析解,为组合导航系统的设计提供新思路。研究结果表明:解析方法可以用来预估SINS/GPS组合导航系统的性能。最后,通过仿真验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 组合导航系统 解析性能 误差方程 位置误差 速度误差
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数字基带传输系统可靠性研究及相关因素分析 被引量:5
18
作者 王晓玲 胡剑凌 《现代电子技术》 北大核心 2018年第20期100-103,共4页
首先完成基于Matlab/Simulink的基带传输系统的仿真设计,经显示器观察发现各点波形与原理一致。在仿真基础上,对双极性码和双相码两种传输码系统进一步研究系统误码率,分析信息传输速率、不同传输码型和系统传输特性对系统可靠性的影响... 首先完成基于Matlab/Simulink的基带传输系统的仿真设计,经显示器观察发现各点波形与原理一致。在仿真基础上,对双极性码和双相码两种传输码系统进一步研究系统误码率,分析信息传输速率、不同传输码型和系统传输特性对系统可靠性的影响,仿真结果表明,降低信息速率、提高系统信噪比、增加系统滤波器滚降系数和选用高效的传输码型均可以降低系统误码率,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 数字基带传输 双极性码 双相码 信息传输速率 误码率降低 可靠性研究
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IGU实时精密星历预推轨道精度分析 被引量:1
19
作者 何帆 高成发 +1 位作者 潘树国 陈伟荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期384-387,共4页
为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求,分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度,计算出各个预推时刻的轨道误差值,进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式.对31d的IGU星历数据进行统计分析,得到GPS卫星预... 为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求,分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度,计算出各个预推时刻的轨道误差值,进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式.对31d的IGU星历数据进行统计分析,得到GPS卫星预推3—9h的轨道精度指标及不同Block类型的GPS卫星轨道精度,进而判断IGU星历能否满足精密单点定位的需求.研究结果表明:预推4h和8h卫星轨道误差值分别为5.0cm和6.5cm,且误差值与预推时间呈近似一次函数关系;对于不同类型的卫星,轨道精度存在差异,其中Block1IA类型的3颗卫星PRN04,RN08,RN09的轨道精度最低,剔除这3颗卫星后,轨道精度最大可提高10.64%. 展开更多
关键词 IGU星历 轨道误差 预推轨道 实时精密单点定位
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基于组块3×2交叉验证的预测误差估计的方差 被引量:1
20
作者 杨杏丽 王钰 +1 位作者 王瑞波 李济洪 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2014年第4期372-380,共9页
本文对文献中新提出的预测误差的组块3×2交叉验证估计的方差进行了研究,给出了其方差的更为精细的表达式,且从理论上证明了不存在其方差的通用(对所有分布都适用的)无偏估计.
关键词 组块3×2交叉验证 无偏估计 预测误差估计的方差
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