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双缸液压同步模糊PID控制误差反馈系统设计
1
作者 张梅红 张明柱 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期286-289,共4页
为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步... 为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步误差都减小了81.42;稳态同步误差增加近30%,以并联型结构得到的稳态同步误差则降低至0。活塞杆处于伸出时,误差反馈同步控制达到了比并联型更低误差,减小93.51%;当活塞杆缩回时,误差反馈同步控制误差大幅降低;在更短时间中达到接近0稳态同步误差。可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。 展开更多
关键词 液压机 同步控制 模糊PID控制 误差反馈 精度
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量：1
2
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
3
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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谐振式光学微腔陀螺锁频及误差反馈技术研究
4
作者 李溢凡 白禹 +2 位作者 张仕泽 卜韩 刘文耀 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期142-149,共8页
针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信... 针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信号,利用PI控制器完成激光器频率对光波导谐振腔的实时追踪锁定,并引入基于误差反馈的实时输出补偿算法动态修正输出环路偏差。实验结果表明,该锁频系统响应时间为17.50 ms,锁频精度达48.51 Hz,显著提升了陀螺系统的动态性能与稳定性。相较于传统16位DAC方案,新系统在响应速度与锁频精度上分别提升了49.28%与72.10%,验证了数字化架构与双相位调制技术在抑制噪声和优化频谱分离中的有效性,为谐振式光学微腔陀螺的实用化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 谐振式光学陀螺 FPGA 数字锁频 双相位调制 AD5791 PI控制器 误差反馈
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考虑时滞因素时单元串联式静止无功发生器的非线性自抗扰控制 被引量：10
5
作者 于雁南 杨荣峰 +3 位作者 严继池 武健 武利强 徐殿国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3950-3957,共8页
为了满足基于单元串联式静止无功发生器(SVG)的动态和抗干扰性能要求,设计了一种新型高阶自抗扰控制(ADRC)算法,并应用于单元串联式静止无功发生器,设计了最速控制综合函数安排过渡过程,并作为非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律的控制算... 为了满足基于单元串联式静止无功发生器(SVG)的动态和抗干扰性能要求,设计了一种新型高阶自抗扰控制(ADRC)算法,并应用于单元串联式静止无功发生器,设计了最速控制综合函数安排过渡过程,并作为非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律的控制算法。结果表明:所提控制算法采用非线性最速控制综合函数作为跟踪微分器(TD)和NLSEF的控制算法,解决了串联式SVG无功电流高频振荡和滤波差的问题。MATLAB仿真和样机实验结果表明,自抗扰控制方法动态过渡过程时间比比例谐振(PR)控制算法少100 ms以上;ADRC控制算法能避免滤波效果差及积分饱和的问题。研究结果验证了所设计的ADRC算法具有较好的动态性能和较强的抗干扰性。 展开更多
关键词 单元串联式 SVG 延时环节 高阶自抗扰控制 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈控制 跟踪微分器
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基于误差反馈控制的变系数城市扩张模型构建及应用 被引量：7
6
作者 冯徽徽 刘慧平 《地理科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期594-600,共7页
通过模拟结果与实际情况的误差分析,将研究区划分为4种像元类型,包括漏算误差像元（Omission Error,OE）、超算误差像元（Commission Error,CE）、正确模拟的城市像元（Urban Correct,UC）及正确模拟的非城市像元（Non-urban Correct,NU... 通过模拟结果与实际情况的误差分析,将研究区划分为4种像元类型,包括漏算误差像元（Omission Error,OE）、超算误差像元（Commission Error,CE）、正确模拟的城市像元（Urban Correct,UC）及正确模拟的非城市像元（Non-urban Correct,NUC）。利用线性规划方法,将误差反馈到城市扩张模型中,动态修正模型系数,构建基于误差反馈控制的变系数城市扩张空间布局模型反映城市扩张的内在特征,最后以北京市为例,模拟了其1997-2009年的城市扩张过程,通过与传统Logistic-CA模型的模拟结果对比,验证变系数模型的有效性与实用性。研究结果表明：传统Logistic-CA模型在2001年、2005年和2009年的模拟精度分别为73.842%、64.704%和63.953%,而基于误差反馈控制的变系数城市扩张模型的模拟精度分别为75.624%、66.537%和69.142%,较Logistic-CA回归模型提高了1.782、1.833和5.189个百分点,取得了更好的模拟效果。 展开更多
关键词 城市扩张模拟 Logistic-CA模型 误差反馈控制 变系数 北京
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多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识（英文） 被引量：3
7
作者 耿立辉 崔世钢 赵丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1366-1372,共7页
本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系... 本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系统名义模型表征为正规右图符号,其最坏情况误差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到.因此,这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H。。回路成形法设计鲁棒控制器.最后,利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性. 展开更多
关键词 最坏情况辨识 变量带误差(EIV)模型 多输入多输出(MIMO) 频域 v-gap度量
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一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法 被引量：6
8
作者 刘小强 芦峰 +2 位作者 梁晓东 邢军智 寿少峻 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期51-55,共5页
针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制... 针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制模式切换引起的误差显著减小,同时确保跟踪系统在采用该补偿后不增大反馈控制的稳态误差,并对此方法进行了仿真,最后针对某型光电跟踪仪进行航路实验,结果表明该方法行之有效。 展开更多
关键词 复合控制 二型系统 反馈控制 误差
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模型预测控制反馈校正系数的在线整定 被引量：2
9
作者 任正云 邵惠鹤 张立群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期922-926,共5页
模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 .对此 ,提出了一种对其反馈校正系数的在线整定方法 ,在各种不同动态的不可测干扰存在的情况下 ,能显著提高预测控制的控制性能 .
关键词 模型预测控制 在线整定 不可测干扰 反馈系数
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一种单神经元自抗扰控制器 被引量：4
10
作者 张兆靖 杨慧中 姜永森 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期132-134,共3页
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整... 针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自抗扰控制器(ADRC) 单神经元 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)
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基于免疫反馈机理的温度自动控制研究 被引量：21
11
作者 过润秋 王小红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期717-721,共5页
基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法,即将传统PI控制器与免疫控制器相"串联",在传统PI控制器参数已经优化的情况下,用免疫控制器对其输出进行"再处理".并针对... 基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法,即将传统PI控制器与免疫控制器相"串联",在传统PI控制器参数已经优化的情况下,用免疫控制器对其输出进行"再处理".并针对实际系统提出了一种限制超调量的误差参数函数,介绍了控制系统参数整定的方法.仿真和实验表明,这种复合控制的方法能有效地改善金属有机化合物化学气相淀积系统温度的控制性能. 展开更多
关键词 免疫反馈 温度自动控制 PI控制器 误差参数函数
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基于自适应逆控制的干燥窑温度控制方法研究 被引量：6
12
作者 宋文龙 曹军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期95-98,共4页
针对传统产品干燥温度控制过程中所使用的非自适应反馈控制器参数不易调整的不足,提出了基于反馈误差学习(Feedback-Error-Learning,FEL)的自适应逆控制方法,并将其应用于JBGZ-2.0型干燥试验窑的温度控制。该方法使用一个传统的反馈控... 针对传统产品干燥温度控制过程中所使用的非自适应反馈控制器参数不易调整的不足,提出了基于反馈误差学习(Feedback-Error-Learning,FEL)的自适应逆控制方法,并将其应用于JBGZ-2.0型干燥试验窑的温度控制。该方法使用一个传统的反馈控制器和一个可自适应调整的神经网络控制器共同作用,其中神经网络的自适应参考信号采用反馈误差,使算法简单并易于实现。由于采用了PID控制器,神经网络的学习无需事先训练即可使系统保证稳定。试验证明:与只用PID控制器方法相比,该方法不但能保证系统稳定性要求,又能满足控制系统的自适应性和未确定性要求,具有更好的动态响应特性,系统响应快,超调小,稳态精度高,在系统参数变化时温度控制稳态误差由只用PID时的3℃提高到0.5℃。 展开更多
关键词 干燥窑 自适应逆控制 反误差学习法 温度控制 木材干燥
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微机械陀螺仪结构误差的控制技术 被引量：7
13
作者 杨军 高钟毓 +1 位作者 张嵘 陈志勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期488-493,共6页
研究了与加工精度相关的结构误差以及结构参数随环境改变产生的仪表误差。在分析机理的前提下,提出了采用数字控制技术来抑制陀螺结构误差的技术方案,即结构的反馈解耦控制,驱动模态的恒频恒幅控制以及检测模态的力反馈解耦控制。利用... 研究了与加工精度相关的结构误差以及结构参数随环境改变产生的仪表误差。在分析机理的前提下,提出了采用数字控制技术来抑制陀螺结构误差的技术方案,即结构的反馈解耦控制,驱动模态的恒频恒幅控制以及检测模态的力反馈解耦控制。利用平均和摄动理论分别对上述控制回路进行建模,并给出了仿真结果。分析和仿真结果表明,上述控制方案能有效消除结构的耦合运动,降低陀螺输出对结构参数的依赖。 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 结构误差抑制 数字控制 反馈控制
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汽油机加速瞬态工况空燃比优化控制研究 被引量：4
14
作者 胡忠录 李岳林 张冬瑜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期140-145,共6页
由于氧传感器反馈信号存在一定的延时,导致常规反馈空燃比控制存在时滞现象,造成汽油机加速瞬态工况燃烧性能、动力性能与排放性能恶化。为了使加速瞬态工况空燃比能快速稳定在理论空燃比,基于汽油机加速瞬态工况空燃比控制基本策略,提... 由于氧传感器反馈信号存在一定的延时,导致常规反馈空燃比控制存在时滞现象,造成汽油机加速瞬态工况燃烧性能、动力性能与排放性能恶化。为了使加速瞬态工况空燃比能快速稳定在理论空燃比,基于汽油机加速瞬态工况空燃比控制基本策略,提出一种基于BP神经网络控制器(预估NNI辨识器)和基于径向基函数神经网络控制器(RBF-NNC控制器)组成的采用混沌优化算法的复合神经网络空燃比控制系统,并进行计算机仿真验证。结果表明:该优化控制系统可增强汽油机加速瞬态工况空燃比实时性控制与精度,确保发动机实际空燃比稳定在理论空燃比控制范围内,有效解决氧传感器信号传输的迟滞性问题。 展开更多
关键词 神经网络 混沌优化 优化控制系统 仿真
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基于神经网络的迟滞非线性补偿控制 被引量：6
15
作者 赵新龙 董建萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期475-477,共3页
提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法。首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态。然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整。系统的前馈控... 提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法。首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态。然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整。系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器。该方法不需要建立迟滞的正模型,能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿。最后通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 迟滞 神经网络 反馈误差学习控制 补偿
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用放大器反馈控制消除电桥非线性误差 被引量：4
16
作者 朱武 张佳民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期910-914,共5页
采用放大器反馈控制法克服了传感器电桥的非线性误差,通过解析的方法找到了克服非线性误差的放大器反馈控制条件。在忽略放大器输入偏置电流和输入噪声电压的情况下,给出了四种校正电路中放大器失调电压对测量系统影响的输出表达式,并... 采用放大器反馈控制法克服了传感器电桥的非线性误差,通过解析的方法找到了克服非线性误差的放大器反馈控制条件。在忽略放大器输入偏置电流和输入噪声电压的情况下,给出了四种校正电路中放大器失调电压对测量系统影响的输出表达式,并分析比较了每一种校正方法的特点,得到最佳的测量线路,使失调电压及其漂移的影响减小了5倍。本研究为传感器电桥测量系统设计中的放大器选择和测量方案的确定提供了理论指导。 展开更多
关键词 电桥 运算放大器 非线性误差 失调电压 反馈控制
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基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制 被引量：3
17
作者 王丽梅 金抚颖 +1 位作者 孙宜标 刘春芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期82-85,共4页
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等... 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 XY平台 等效误差法 反馈线性化 轮廓控制
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加入预测信息的反馈误差学习模型及其仿真研究 被引量：3
18
作者 阮晓钢 丁名晓 +1 位作者 于乃功 刘亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3227-3229,3246,共4页
针对非线性平衡控制问题,提出了一种加入预测信息的反馈误差学习(P-FEL)模型,该模型使用系统状态预测信息和反馈控制器的输出信号共同构成前馈神经网络控制器的教师信号,使用在线BP算法保证运动控制和运动学习同步进行。将P-FEL模型应... 针对非线性平衡控制问题,提出了一种加入预测信息的反馈误差学习(P-FEL)模型,该模型使用系统状态预测信息和反馈控制器的输出信号共同构成前馈神经网络控制器的教师信号,使用在线BP算法保证运动控制和运动学习同步进行。将P-FEL模型应用于倒立摆平衡控制的仿真实验结果表明,P-FEL模型可以有效地减少前馈神经网络控制器对反馈控制器参数的依赖性,同时还具有良好的平衡控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 平衡控制 反馈误差学习 状态预测 在线BP算法
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传统模糊控制的双重特性(英文) 被引量：3
19
作者 李涵雄 陈关荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期447-459,共13页
对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨．定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性．该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整．高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控... 对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨．定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性．该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整．高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制，反之亦然．仿 真结果证实了以上分析．困变结构控制更多地用于较复杂过程，而线性控制则用于较简单过 程，故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大．对于简单过程，模糊控制的初始 增益可以用已调好的线性控制参数来设计；对于复杂过程，可用变结构控制理论来设计．模 糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性． 展开更多
关键词 模糊控制 误差反馈 变结构控制 双重特性 鲁棒性
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汽车制动器试验台的仿真分析 被引量：6
20
作者 李其治 王涛 邹杰 《科学技术与工程》 2010年第18期4562-4565,4569,共5页
汽车制动器试验台的控制分析是安全设计中的关键问题。在深入分析制动器控制过程的基础上,建立了基于能量误差补偿的电流反馈控制模型,以提高试验台的仿真效果。利用Matlab对算例进行求解,取得了满意的解,验证了控制模型的可行性和高效... 汽车制动器试验台的控制分析是安全设计中的关键问题。在深入分析制动器控制过程的基础上,建立了基于能量误差补偿的电流反馈控制模型,以提高试验台的仿真效果。利用Matlab对算例进行求解,取得了满意的解,验证了控制模型的可行性和高效性,具有很强的实践价值。 展开更多
关键词 能量误差分析 汽车制动 反馈控制
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