并联式六维加速度传感器的误差及容错处理 被引量：4

1

作者 尤晶晶 李成刚 +1 位作者 吴洪涛 申景金 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2522-2532,共11页

基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略。通过引入"辅助角速度"的概念,并借助于四元数将旋转参量扩展至四维空间,得到了两个形式简单的递推公式,实现了六维加速度的完全解耦。通过剖析解耦机理,找到... 基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略。通过引入"辅助角速度"的概念,并借助于四元数将旋转参量扩展至四维空间,得到了两个形式简单的递推公式,实现了六维加速度的完全解耦。通过剖析解耦机理,找到了影响解耦精度的3类误差源,并分析了它们的产生原因。通过构建辅助角速度误差与源误差、输出误差之间的映射关系,推导出了3组基本误差方程的解析表达式,据此揭示了各误差因素的影响规律。仿真试验与数学推导的结果吻合得较好,验证了误差方程及规律的有效性。从尺度约束的角度挖掘出弹性体拓扑构型中隐藏的变形协调条件,推导出了3个力协调方程,由此给出了一种可解决93个组合故障问题的容错处理方案。样机试验结果显示,局部支链出现故障后重构系统的综合解耦误差不超过8.5%,基本满足测量要求,验证了容错处理方案的可行性,同时也表明并联式六维加速度传感器具备一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 六维加速度传感器 解耦 误差 敏感度 容错处理 鲁棒性

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基于图像的轮廓度测量与评定 被引量：5

2

作者 王仲 操晶晶 +1 位作者 张立昆 张进 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期395-401,共7页

针对微小型平面零件给出了一种基于图像的轮廓度测量与评定方法。包括实现轮廓度测量的理论轮廓数据建模方法、对应理论点的扩展极角定界搜索方法以及满足最小条件的最小极偏差轮廓度误差评定方法。通过实例将最小极偏差轮廓度评定方法... 针对微小型平面零件给出了一种基于图像的轮廓度测量与评定方法。包括实现轮廓度测量的理论轮廓数据建模方法、对应理论点的扩展极角定界搜索方法以及满足最小条件的最小极偏差轮廓度误差评定方法。通过实例将最小极偏差轮廓度评定方法（LDM）与传统的最小二乘轮廓度评定方法（LSM）进行了分析和比较。结果证明，对于不同实际零件，最小极偏差评定方法较最小二乘评定方法收敛于最小值的迭代次数减少了0～3次，精度优化了4％～12．6％，可以满足微型零件高精度、高效率轮廓度检测的要求。 展开更多

关键词 微型零件 轮廓度误差 图像处理 最小极偏差 最小二乘

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非平稳信号的双重中值容错平滑算法 被引量：2

3

作者 胡绍林 黄刘生 +1 位作者 王敏 张军红 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期6-10,23,共6页

平滑是消除或削弱测量数据随机误差时常用的数据处理手段。文章建立了一组新的非平稳数据序列容错平滑算法 ,其采用两阶段两次滑动中值与滑动均值平滑组合 ,实现了数据简化与平滑的统一。理论分析和仿真计算结果证实 ,算法可有效避免斑... 平滑是消除或削弱测量数据随机误差时常用的数据处理手段。文章建立了一组新的非平稳数据序列容错平滑算法 ,其采用两阶段两次滑动中值与滑动均值平滑组合 ,实现了数据简化与平滑的统一。理论分析和仿真计算结果证实 ,算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响 ,有效削弱随机误差的影响 ,改进数据处理精度和数据处理结果可靠性。 展开更多

关键词 容错 平滑算法 数据简化 数据处理 两阶段 数据序列 随机误差 中值 均值 异常数据

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蜗轮滚刀CAD系统人机界面设计与容错处理 被引量：2

4

作者 徐岩 高金莲 郑淑芝 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第6期77-79,共3页

人机界面是CAD系统中沟通使用者和系统之间的桥梁,其设计对系统的使用和维护有很大影响。这里针对蜗轮滚刀的设计要求,就蜗轮滚刀CAD系统的人机界面与容错性能进行了设计,采取必要的容错处理技术,利用可回复操作、良好的出错信息和纠错... 人机界面是CAD系统中沟通使用者和系统之间的桥梁,其设计对系统的使用和维护有很大影响。这里针对蜗轮滚刀的设计要求,就蜗轮滚刀CAD系统的人机界面与容错性能进行了设计,采取必要的容错处理技术,利用可回复操作、良好的出错信息和纠错处理以及提供用户引导的交互方式等措施来提高系统的容错能力,保证了系的可靠运行。 展开更多

关键词 蜗轮滚刀 CAD 人机界面 容错处理

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容错处理技术在Unix软件中的应用 被引量：1

5

作者 孙君亮 李华敏 于古胜 《电讯技术》 2005年第4期149-153,共5页

基于Tru64Unix平台上的多进程、多线程大型软件系统处理数据量大、接口关系复杂,由于各种原因将不可避免出现软件异常问题。如果不能及时处理异常事件,将造成软件系统无法正确运行。针对这一问题,本文介绍了容错处理技术的应用,包括异... 基于Tru64Unix平台上的多进程、多线程大型软件系统处理数据量大、接口关系复杂,由于各种原因将不可避免出现软件异常问题。如果不能及时处理异常事件,将造成软件系统无法正确运行。针对这一问题,本文介绍了容错处理技术的应用,包括异常处理和错误处理两部分。 展开更多

关键词 容错处理 异常捕获 异常处理 错误处理

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容错数字信号处理系统的设计方法及实现 被引量：1

6

作者 马建峰 赵晓盈 王新梅 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期82-86,共5页

高可靠性的信号处理对于并行处理器的高速实时应用越来越重要．已知在状态空间模型下线性数字信号处理算法可以表示为矩阵与矢量乘积形式，在该模型下，我们假设同一种运算在计算过程中具有相同的错误概率，即计算过程是稳定的，并利用... 高可靠性的信号处理对于并行处理器的高速实时应用越来越重要．已知在状态空间模型下线性数字信号处理算法可以表示为矩阵与矢量乘积形式，在该模型下，我们假设同一种运算在计算过程中具有相同的错误概率，即计算过程是稳定的，并利用矩阵划分的方法提出了一种具有高纠错能力的容错设计方案．如果将矩阵划分为ｋ块，则该方案最多可纠ｋ个错误，检测２ｋ个错误．与过去的方案相比，该方案容易实现，并且具有较小的执行时间及硬件开销． 展开更多

关键词 数字信号处理 容错 检错纠错 矩阵矢量乘法

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检测误差条件下的系统可靠性与性能估计 被引量：2

7

作者 陈杰 马存宝 宋东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-212,共7页

考虑系统实时测试不可避免存在检测误差和各系统状态条件下的性能降级,提出了一种综合的系统可靠性和性能估计方法。采用马尔可夫可靠性分析方法,对系统关键设备重要故障模式进行分类和分析,进而建立马尔可夫可靠性模型,在各系统状态中... 考虑系统实时测试不可避免存在检测误差和各系统状态条件下的性能降级,提出了一种综合的系统可靠性和性能估计方法。采用马尔可夫可靠性分析方法,对系统关键设备重要故障模式进行分类和分析,进而建立马尔可夫可靠性模型,在各系统状态中考虑检测误差概率并对相应状态性能加权,从而完成检测误差条件下的可靠性估计和系统性能分析。建立了存在检测误差条件下的可靠性与性能估计流程,并通过某型气象雷达系统真实试验数据验证该方法的可行性和有效性。最后,以某飞机升降舵系统设计方案为例进行了应用分析,显示了该方法在可靠性与性能评估方面的优势。 展开更多

关键词 可靠性 故障模式 检测误差 系统性能 可靠性分析

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实现计算机与智能仪器通信的软件容错方法

8

作者 李世平 许化龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1994年第12期54-57,共4页

本文讨论研究了计算机与智能仪器通信的软件容错问题。分析了智能仪器通信的特点，针对计算机与智能仪器通信经常存在的问题，提出了实现通信的各种软件容错方法，经在ＰＣ—３８６工控机与数种智能仪器的通信实践，得到了令人满意的可... 本文讨论研究了计算机与智能仪器通信的软件容错问题。分析了智能仪器通信的特点，针对计算机与智能仪器通信经常存在的问题，提出了实现通信的各种软件容错方法，经在ＰＣ—３８６工控机与数种智能仪器的通信实践，得到了令人满意的可靠效果。文中阐述的内容是理论与实践结合的经验总结，它对于从事计算机与智能仪器通信及系统容错设计的人员具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 计算机 智能仪器 通信 软件 容错

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锅炉控制通用软件系统设计

9

作者 赵以钰 潘卫民 蒋守国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第4期135-138,共4页

本文提出一种适用于10～35t/h中小型电站、工业锅炉控制的通用软件包。该软件与我所研制的NGR-Ⅰ锅炉控制系统的硬件配套,可灵活地对4～8个回路进行闭环控制,构成廉价、可靠的通用锅炉控制系统。用户只要掌握CWFIF组态语言的使用,无须... 本文提出一种适用于10～35t/h中小型电站、工业锅炉控制的通用软件包。该软件与我所研制的NGR-Ⅰ锅炉控制系统的硬件配套,可灵活地对4～8个回路进行闭环控制,构成廉价、可靠的通用锅炉控制系统。用户只要掌握CWFIF组态语言的使用,无须编程即可构成符合要求的控制系统。 1 软件结构为便于组态、扩展和调试,该软件以模块化原则设计。整个软件包由以下模块组成: ·CWFIF组态模块:以菜单和填表相结合的方式实现系统组态和参数整定。 展开更多

关键词 锅炉 控制系统 通用软件

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四级阶梯式软件可靠性设计方法研究 被引量：3

10

作者 陈建伟 《工矿自动化》 2010年第11期80-83,共4页

介绍了软件错误、软件缺陷、软件故障和软件失效的演变过程,提出了相应的四级阶梯式软件可靠性设计方法,即避错设计、查错设计、纠错设计和容错设计方法。该方法从软件错误的产生到失效的演变过程出发,强调尽早地截断软件错误,使其不向... 介绍了软件错误、软件缺陷、软件故障和软件失效的演变过程,提出了相应的四级阶梯式软件可靠性设计方法,即避错设计、查错设计、纠错设计和容错设计方法。该方法从软件错误的产生到失效的演变过程出发,强调尽早地截断软件错误,使其不向更严重的方向发展。该方法可以从根源上提高应用软件的可靠性。 展开更多

关键词 软件错误 演变过程 可靠性设计 四级阶梯式软件设计 避错设计 查错设计 纠错设计 容错设计

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面向高端容错计算机的进程容错系统设计与实现 被引量：2

11

作者 吴楠 张东 刘璧怡 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第4期92-96,共5页

高端容错计算机主要应用于银行、电信等关键领域中,对于系统失效极其敏感,保证系统关键进程的可靠性至关重要。常见的容错机制主要依据静态结构冗余原理实现,然而硬件层的冗余成本很高且实现复杂,应用软件层的冗余则不具有通用性。提出... 高端容错计算机主要应用于银行、电信等关键领域中,对于系统失效极其敏感,保证系统关键进程的可靠性至关重要。常见的容错机制主要依据静态结构冗余原理实现,然而硬件层的冗余成本很高且实现复杂,应用软件层的冗余则不具有通用性。提出一种基于进程冗余的容错机制和策略,对关键进程构造双模冗余或多模冗余,采用进程间同步等手段确保冗余进程按照同样的执行逻辑运行,监控系统并对不同的错误进行相应的错误处理。与传统的容错方式相比,进程容错管理系统具有通用性高、成本低等特点,能在较小的性能损耗下有效地保证系统的高可靠性,同时避免了硬件定制的复杂性,并对应用程序和用户透明。 展开更多

关键词 容错计算机 进程冗余 双模冗余 I O容错 错误处理

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一种高速近似乘法器设计 被引量：1

12

作者 吴德祥 班恬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期289-293,共5页

近似计算作为一种有效权衡精度与性能的新型计算方式,已被广泛运用于图像处理、数据挖掘和多媒体技术等能够容忍少量计算错误的相关应用中,然而此类应用存在大量乘法操作。为加快数据处理速度,设计一种新型的近似乘法器,采用近似加法实... 近似计算作为一种有效权衡精度与性能的新型计算方式,已被广泛运用于图像处理、数据挖掘和多媒体技术等能够容忍少量计算错误的相关应用中,然而此类应用存在大量乘法操作。为加快数据处理速度,设计一种新型的近似乘法器,采用近似加法实现部分累加运算,从而减少近似乘法器的资源消耗,同时通过流水线结构增加系统的时钟频率,进而提高数据吞吐率。统计结果表明,与精确乘法器相比,该设计可节省32.2%的查找表资源。在图像处理应用中,相较AMA、UDM等近似乘法器,该设计的峰值信噪比较高,图像重构的效果较好。 展开更多

关键词 近似计算 容错 乘法器 流水线 图像处理

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基层容错机制低效运转的致因机理与整合治理——基于决策过程的分析框架 被引量：1

13

作者 陈廷栋 盛明科 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2022年第5期44-53,共10页

基层容错机制是新时期推进干部队伍管理的增益内容,有助于激发基层治理转型进程中干部创新和担当之举,实践中面临着低效运转的困境。引入决策过程的分析框架,整合性分析出基层容错机制低效运转的致因机理:在决策酝酿上,良善初衷与约束... 基层容错机制是新时期推进干部队伍管理的增益内容,有助于激发基层治理转型进程中干部创新和担当之举,实践中面临着低效运转的困境。引入决策过程的分析框架,整合性分析出基层容错机制低效运转的致因机理:在决策酝酿上,良善初衷与约束环境难适应;在决策制定上,文本建构与现实对接显矛盾;在决策实施上,观念能力与有效运作不匹配;在决策反馈上,检查修复与辐射扩散相脱钩。为推进基层容错机制运转充分发挥出实效性和激励性,需明晰容错机制初衷,有力破除外部约束藩篱;完善容错文本建构,精准对接干部实际需求;重塑容错观念能力,扎实推进机制发挥实效;注重容错反馈检查,有效实现容错机制优化。 展开更多

关键词 基层治理 基层容错机制 容错纠错 决策过程框架 治理现代化

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大公差宽容度矩形孔准周期阵列实现对高阶衍射的有效抑制

14

作者 魏来 陈勇 +5 位作者 王少义 范全平 张强强 张众 王占山 曹磊峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期60-65,共6页

传统光栅的基础研究和应用研究进展一直备受关注。然而,高阶衍射污染使传统光栅获得的光谱纯度受到严重影响。为了抑制高阶衍射贡献,人们提出了许多单级或准单级光栅的设计方案,但它们对高阶衍射的抑制效果不可避免地受到加工精度的限... 传统光栅的基础研究和应用研究进展一直备受关注。然而,高阶衍射污染使传统光栅获得的光谱纯度受到严重影响。为了抑制高阶衍射贡献,人们提出了许多单级或准单级光栅的设计方案,但它们对高阶衍射的抑制效果不可避免地受到加工精度的限制。提出了一种准周期矩形孔阵列光栅,通过优化矩形孔的概率密度分布函数,获得了比以往设计更大的加工误差宽容度。对这种光栅的衍射特性进行了分析研究。理论计算表明,即使孔径相对误差超过20%,光栅也可以完全抑制二阶、三阶和四阶衍射,五阶衍射效率与一阶衍射效率之比小于0.01%,大大降低了对加工精度的要求。 展开更多

关键词 单级衍射光栅 X射线 光谱仪 加工误差宽容度

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不确定非线性主动容错控制系统模糊控制设计

15

作者 白铭珍 吴淮宁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期716-720,共5页

考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于... 考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC,Parallel Distributed Compensation)方案,给出了能够保证闭环模糊系统鲁棒随机稳定的模糊控制器设计方法.鲁棒容错模糊控制器的存在条件由一组线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequality)给出,从而方便地利用优化技术求解,随后倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性. 展开更多

关键词 主动容错控制 MARKOV过程 模糊控制 随机故障

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基于SoC的实时信号处理系统中存储系统的容错设计

16

作者 洪涛 韩承德 李栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期190-192,共3页

在基于SoC(System on Chip)技术的实时信号处理系统中,设计了全新的具有容错纠错自适应的二级冗余体系结构的存储系统,对新系统的可靠性进行了量化分析。在较小代价下,新系统的可靠性有显著的提高。

关键词 SOC EDAC DDR存储系统 实时信号处理系统 容错纠错自适应 二级冗余

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注塑件加工误差控制初探

17

作者 杨兴杰 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期30-32,共3页

分析了注塑件加工误差产生的原因,从合理确定公差带、优化模具设计、改进注塑工艺等方面,提出了控制注塑件加工误差的措施。

关键词 误差 注塑成型 工艺 塑料

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