检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

电液伺服系统的二自由度PID控制被引量：4: 1; 作者曹健李尚义赵克定《机床与液压》北大核心 2001年第6期54-55,共2页; 本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越。; 关键词飞行转台二自由度 pid控制电流伺服系统飞行仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计被引量：11: 2; 作者杨延西刘丁《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期868-872,共5页; 针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同... 展开更多; 关键词遗传算法二自由度pid控制模糊逻辑优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的PID参数整定方法被引量：1: 3; 作者徐萍李耕王凯《现代电子技术》 2012年第9期150-152,156,共4页; 当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数... 展开更多; 关键词 pid控制器二自由度参数整定同时扰动随机逼近; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络二自由度PID控制器设计被引量：1: 4; 作者谢明《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页; 针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机... 展开更多; 关键词平尾舵机伺服系统动态性能神经网络控制二自由度pid控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

二自由度PID控制器优化设计被引量：10: 5; 作者彭力李稳 +1 位作者何鸿鲲林行辛《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期399-400,403,共3页; 遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设... 展开更多; 关键词变因子遗传算法(VCGAs) 二自由度pid控制优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流伺服系统的二自由度内模控制被引量：34: 6; 作者张井岗刘志运裴润《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页; 基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能... 展开更多; 关键词交流伺服系统二自由度内模控制二自由度 pid控制器矢量控制抗干扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度运动姿态模拟系统的研究被引量：11: 7; 作者郝轶宁王军政汪首坤《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期331-334,共4页; 研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制... 展开更多; 关键词六自由度平台电液伺服系统计算机控制模拟试验台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的六自由度并联平台的控制被引量：4: 8; 作者吕彬董建园《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期76-81,160,共7页; 由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器... 展开更多; 关键词六自由度并联平台液压伺服系统比例-积分-微分(pid)控制遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高性能的位置伺服二自由度控制被引量：2: 9; 作者于燕秀《兵工自动化》 2019年第10期44-49,共6页; 为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系统的速度环调节器与位置环调节器,... 展开更多; 关键词伺服控制系统二自由度控制 pid控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统的二自由度PID控制被引量：4: 1; 作者曹健李尚义赵克定; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2001年第6期54-55,共2页; 文摘本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越。; 关键词飞行转台二自由度 pid控制电流伺服系统飞行仿真; Keywords Flight swivel-table electrohydraulic servo pid with 2 degrees of freedom; 分类号 V211.72 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计被引量：11: 2; 作者杨延西刘丁; 机构西安理工大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期868-872,共5页; 基金教育部科学技术研究(204181)资助项目; 文摘针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。; 关键词遗传算法二自由度pid控制模糊逻辑优化设计; Keywords generic algorithms 2-Dof（Degree of freedom） pid control fuzzv logic optimal design; 分类号 TP212.11 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的PID参数整定方法被引量：1: 3; 作者徐萍李耕王凯; 机构第二炮兵工程学院基础部; 出处《现代电子技术》 2012年第9期150-152,156,共4页; 基金自然科学基金项目(61174207); 文摘当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数的梯度进行估计,并利用随机逼近技术对PID的三个参数进行在线调整。仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词 pid控制器二自由度参数整定同时扰动随机逼近; Keywords pid controller two degree-of-freedom（2-Dof） parameter tuning simultaneous perturbation stochastic approximation（SPSA）; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络二自由度PID控制器设计被引量：1: 4; 作者谢明; 机构驻; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页; 文摘针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。; 关键词平尾舵机伺服系统动态性能神经网络控制二自由度pid控制; Keywords servo system of elevator dynamic performance NN control two degree-of-freedom pid control; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二自由度PID控制器优化设计被引量：10: 5; 作者彭力李稳何鸿鲲林行辛; 机构河北理工学院自动化系唐山市计委信息中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期399-400,403,共3页; 文摘遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设计 ,运用改进的遗传算法 ,在 MATL; 关键词变因子遗传算法(VCGAs) 二自由度pid控制优化设计; Keywords Various coefficient genetic algorithm (VCGA) 2 Dof (Degree of freedom) pid control Optimal design; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统的二自由度内模控制被引量：34: 6; 作者张井岗刘志运裴润; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页; 基金山西省自然科学基金项目 ( 2 0 0 0 10 38); 文摘基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。; 关键词交流伺服系统二自由度内模控制二自由度 pid控制器矢量控制抗干扰性能; Keywords AC servo system,internal model control(IMC),two-degree-of-freedom(2Dof)pid controller; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度运动姿态模拟系统的研究被引量：11: 7; 作者郝轶宁王军政汪首坤; 机构北京理工大学自动控制系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期331-334,共4页; 基金国家"2 11工程"投资建设项目; 文摘研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中 ,并进行了试验研究 ,其控制精度达到 0 .1m m以上 .摇摆台实际运行结果表明 ,该系统完全满足技术指标要求 ,同时具有承载能力大、控制精度高等优点 .; 关键词六自由度平台电液伺服系统计算机控制模拟试验台; Keywords six degree of freedom platform electrohydraulic servo system computer control simulation manipulator; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的六自由度并联平台的控制被引量：4: 8; 作者吕彬董建园; 机构西安建筑科技大学; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期76-81,160,共7页; 基金陕西省自然科学基金(No.2013JM8016); 文摘由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。; 关键词六自由度并联平台液压伺服系统比例-积分-微分(pid)控制遗传算法; Keywords 6-Degree of freedom（Dof）parallel platform hydraulic servo system Proportion Integration Differentiation（pid）control genetic algorithm; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高性能的位置伺服二自由度控制被引量：2: 9; 作者于燕秀; 机构大连理工大学城市学院; 出处《兵工自动化》 2019年第10期44-49,共6页; 文摘为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系统的速度环调节器与位置环调节器,设计出二自由度控制器,并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验证。实验结果证明:该控制方法是可行有效的,具有工程实用价值。; 关键词伺服控制系统二自由度控制 pid控制; Keywords servo control system two degree-of-freedom control pid control; 分类号 TP311.521 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电液伺服系统的二自由度PID控制	曹健李尚义赵克定	《机床与液压》北大核心	2001	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计	杨延西刘丁	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种改进的PID参数整定方法	徐萍李耕王凯	《现代电子技术》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	神经网络二自由度PID控制器设计	谢明	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	二自由度PID控制器优化设计	彭力李稳何鸿鲲林行辛	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	交流伺服系统的二自由度内模控制	张井岗刘志运裴润	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2002	34	在线阅读下载PDF 职称材料
7	六自由度运动姿态模拟系统的研究	郝轶宁王军政汪首坤	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于遗传算法的六自由度并联平台的控制	吕彬董建园	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	高性能的位置伺服二自由度控制	于燕秀	《兵工自动化》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料