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Recognition for underground voids in C-scans based on GMM-HMM
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作者 BAI Xu LI Yuhao +4 位作者 GUO Shizeng LIU Jinlong WEN Zhitao LI Hongrui ZHANG Jiayan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期82-94,共13页
Ground penetrating radar(GPR),as a fast,efficient,and non-destructive detection device,holds great potential for the detection of shallow subsurface environments,such as urban road subsurface monitoring.However,the in... Ground penetrating radar(GPR),as a fast,efficient,and non-destructive detection device,holds great potential for the detection of shallow subsurface environments,such as urban road subsurface monitoring.However,the interpretation of GPR echo images often relies on manual recognition by experienced engineers.In order to address the automatic interpretation of cavity targets in GPR echo images,a recognition-algorithm based on Gaussian mixed model-hidden Markov model(GMM-HMM)is proposed,which can recognize three dimensional(3D)underground voids automatically.First,energy detection on the echo images is performed,whereby the data is preprocessed and pre-filtered.Then,edge histogram descriptor(EHD),histogram of oriented gradient(HOG),and Log-Gabor filters are used to extract features from the images.The traditional method can only be applied to 2D images and pre-processing is required for C-scan images.Finally,the aggregated features are fed into the GMM-HMM for classification and compared with two other methods,long short-term memory(LSTM)and gate recurrent unit(GRU).By testing on a simulated dataset,an accuracy rate of 90%is obtained,demonstrating the effectiveness and efficiency of our proposed method. 展开更多
关键词 ground penetrating rader(GPR) RECOGNITION edge histogram descriptor(EHD) histogram of oriented gradient(HOG) Log-Gabor filter
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基于自适应多特征融合的mean shift目标跟踪 被引量:26
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作者 袁广林 薛模根 +1 位作者 韩裕生 周浦城 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1663-1671,共9页
经典mean shift目标跟踪算法简单快速,具有较好的跟踪效果,但是它用单个特征描述目标,易受相似目标与背景的干扰,鲁棒性较差.针对此不足,推导出多特征融合mean shift目标定位公式;为了适应跟踪过程中目标与背景的变化,提出利用概率分布... 经典mean shift目标跟踪算法简单快速,具有较好的跟踪效果,但是它用单个特征描述目标,易受相似目标与背景的干扰,鲁棒性较差.针对此不足,推导出多特征融合mean shift目标定位公式;为了适应跟踪过程中目标与背景的变化,提出利用概率分布可分性判据动态评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重.在上述两个方面的基础上,对mean shift目标跟踪算法进行了改进,提出一种多特征融合mean shift目标跟踪算法.实验结果表明:提出的算法比经典mean shift目标跟踪算法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 特征融合 核函数直方图 边缘方向直方图
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采用显著性分析与改进边缘方向直方图特征的红外与可见光图像配准 被引量:12
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作者 徐军 付天宇 +1 位作者 杨健 丰苏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2830-2840,共11页
为了实现红外图像与可见光图像的信息融合,弥补单一模态图像的不足,提出了一种基于显著性分析与改进的边缘方向直方图EOH(Edge Orientation Histogram)特征的红外与可见光图像配准算法。该算法首先利用显著性分析技术找到可见光图像中... 为了实现红外图像与可见光图像的信息融合,弥补单一模态图像的不足,提出了一种基于显著性分析与改进的边缘方向直方图EOH(Edge Orientation Histogram)特征的红外与可见光图像配准算法。该算法首先利用显著性分析技术找到可见光图像中的重要信息,得到显著性图;将其与可见光图像融合,实现可见光图像中重要信息的划分。然后,利用自适应FAST(Features from Accelerated Segment Test)算法,探测可见光与红外图像上的特征点;利用改进的EOH,描述特征点。最后,根据描述计算特征点的相似性,在可见光与红外图像上找出对应的特征点,实现红外与可见光图像的匹配。在3种不同情况下对红外与可见光图像数据进行了配准实验。结果表明:在红外图像与可见光图像采集条件相似情况下,特征点正确匹配率为96.55%,而在图像采集条件差异较大的情况下,特征点正确匹配率可达74.21%。该算法可实现红外与可见光图像的精确快速匹配,即使红外图像与可见光图像采集的角度与位置均存在较大差异的情况下,仍可以满足红外与可见光图像匹配对精度和稳定性的要求。 展开更多
关键词 图像配准 红外图像 可见光图像 显著性分析 自适应特征点提取 边缘方向直方图 特征描述
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基于笔画和Adaboost的两层视频文字定位算法 被引量:10
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作者 程豪 黄磊 +1 位作者 刘昌平 谭怒涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1312-1318,共7页
在定位和验证的两级框架下提出了一种新的视频文字定位算法.在定位模块中,充分利用字符的笔画属性,引入对字符区域有很强的响应的笔画算子;经笔画提取,密度过滤,区域分解得候选文本行.在验证模块中,提取对文字有较强鉴别能力的边缘方向... 在定位和验证的两级框架下提出了一种新的视频文字定位算法.在定位模块中,充分利用字符的笔画属性,引入对字符区域有很强的响应的笔画算子;经笔画提取,密度过滤,区域分解得候选文本行.在验证模块中,提取对文字有较强鉴别能力的边缘方向直方图特征,使用Adaboost算法训练的分类器对候选文本行进行筛选.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,在不同类型的视频帧中都能得到较好的定位结果. 展开更多
关键词 文字定位 笔画提取 边缘方向直方图 ADABOOST 视频OCR
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基于对称性的实时车标定位和识别方法 被引量:9
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作者 王运琼 刘直芳 肖飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1095-1100,共6页
在基于视频图像的车辆类型识别系统中,当前国内外侧重于研究车辆外形、大小。由于视点的不同,单纯的车辆外形对车辆的类型识别不具有决定性意义,而车标对车辆类型则具有决定意义。提出一种基于对称性的车标定位和识别算法,该算法首先根... 在基于视频图像的车辆类型识别系统中,当前国内外侧重于研究车辆外形、大小。由于视点的不同,单纯的车辆外形对车辆的类型识别不具有决定性意义,而车标对车辆类型则具有决定意义。提出一种基于对称性的车标定位和识别算法,该算法首先根据车辆本身的对称性等先验知识粗略的确定车标位置,然后利用特征信息精确定位;最后将模板匹配和特征结合对其进行识别。从实验结果来看,该方法能快速、准确的定位车标位置且识别率能达到实时应用的要求。 展开更多
关键词 纹理特征 梯度方向直方图 车标定位和识别 边缘方向直方图
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利用腿部区域HOG特征的行人检测方法 被引量:11
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作者 郭烈 赵宗艳 +1 位作者 聂倩 张广西 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第1期217-221,共5页
为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法。将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;... 为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法。将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;在检测过程中仅扫描可能存在行人腿部的图像下半部分,并在整幅图像的块内计算HOG特征,减少了复杂背景对行人检测干扰,进一步简化了检测过程;基于垂直边缘对称性特征对检测结果进行融合。实验结果表明,该算法能在保持检测率的同时提高检测速度。 展开更多
关键词 汽车碰撞安全 行人检测 梯度方向直方图 感兴趣区域 边缘对称性
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基于累积边缘图像的现实人体动作识别 被引量:15
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作者 谌先敢 刘娟 +1 位作者 高智勇 刘海华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1380-1384,共5页
为了从现实环境下识别出人体动作,本文研究了从无约束视频中提取特征表征人体动作的问题.首先,在无约束的视频上使用形态学梯度操作消除部分背景,获得人体的轮廓形状;其次,提取某一段视频上每一帧形状的边缘特征,累积到一幅图像中,称之... 为了从现实环境下识别出人体动作,本文研究了从无约束视频中提取特征表征人体动作的问题.首先,在无约束的视频上使用形态学梯度操作消除部分背景,获得人体的轮廓形状;其次,提取某一段视频上每一帧形状的边缘特征,累积到一幅图像中,称之为累积边缘图像(Accumulative edge image,AEI);然后,在该累积边缘图像上计算基于网格的方向梯度直方图(Histograms of orientation gradients,HOG),形成特征向量表征人体的动作,送入分类器进行分类.YouTube数据集上的实验结果表明,本文的方法比其他方法更加有效. 展开更多
关键词 动作识别 累积边缘图像 方向梯度直方图 支持向量机
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一种新的道路描述子:对称边缘方向直方图 被引量:6
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作者 唐亮 谢维信 +1 位作者 黄建军 黄敬雄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期7-11,共5页
基于主要道路物方空间形状特征 ,本文提出了一种新的特征矢量———对称边缘方向直方图 ,作为较高分辨率航空影像中主要道路的特征描述 .图像空间边缘像素的拓扑关系 ,该矢量较好地描述了图像的主要形状属性 ,并具有对于图像平移、旋转... 基于主要道路物方空间形状特征 ,本文提出了一种新的特征矢量———对称边缘方向直方图 ,作为较高分辨率航空影像中主要道路的特征描述 .图像空间边缘像素的拓扑关系 ,该矢量较好地描述了图像的主要形状属性 ,并具有对于图像平移、旋转、尺度和光照变化的不变性 .模糊C 均值聚类算法的分割实验表明 ,该特征矢量较好地解决了较高分辨率影像中主要道路的特征描述问题 ,能有效地从实际航空影像中提取主要道路种子点 . 展开更多
关键词 主要道路 对称边缘方向直方图 不变性 模糊C-均值聚类
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基于边缘对称性和HOG的行人检测方法 被引量:22
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作者 姚雪琴 李晓华 周激流 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第5期179-182,共4页
传统基于HOG特征的行人检测方法存在检测速度慢的问题。为此,提出一种基于边缘对称性和HOG的行人检测方法。利用对称差分提取输入窗口的垂直边缘,根据垂直边缘的对称性快速检测出行人候选区,采用HOG特征和线性支持向量机对行人候选区进... 传统基于HOG特征的行人检测方法存在检测速度慢的问题。为此,提出一种基于边缘对称性和HOG的行人检测方法。利用对称差分提取输入窗口的垂直边缘,根据垂直边缘的对称性快速检测出行人候选区,采用HOG特征和线性支持向量机对行人候选区进行验证。实验结果表明,该方法在保持传统方法检测率的同时,能提高检测速度。 展开更多
关键词 行人检测 对称差分 垂直边缘 边缘对称性 HOG特征 线性支持向量机 十折交叉验证
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一种改进的Camshift/Kalman运动目标跟踪算法 被引量:10
10
作者 刘士荣 姜晓艳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期470-474,共5页
针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift/Kalman跟踪算法。首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新... 针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift/Kalman跟踪算法。首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新,以克服目标遮挡情况及噪声的干扰。实验表明,该算法能够较好处理目标遮挡情况,实现运动目标的高精度跟踪。 展开更多
关键词 边缘方向直方图 CAMSHIFT 目标跟踪
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融合车尾边缘特征的前车识别与纵向车距检测 被引量:4
11
作者 程文冬 袁伟 +1 位作者 张名芳 李震 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期152-156,共5页
以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法。有别于传统算法利用全局边缘特征或灰度纹理特征来识别前车,该算法首先依据路面灰度分布特性来分割车底... 以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法。有别于传统算法利用全局边缘特征或灰度纹理特征来识别前车,该算法首先依据路面灰度分布特性来分割车底阴影,再利用车尾水平与竖直边缘的分布特性建立前车ROI,进一步利用竖直边缘的对称强度验证车辆身份。根据摄像机的小孔成像原理建立纵向车距测量模型,避免了复杂的内外部参数标定。道路试验表明,算法对车辆的平均识别率达到88.5%,纵向车距检测的平均相对误差小于3%,能够实现的有效测距范围为(6.9~78.3)m,其精度与运行速度可以满足实际驾驶中的纵向车距检测。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 梯度边缘方向直方图 对称强度 纵向车距模型
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一种面向“互联网+”智能交通管理的车辆类型识别方法 被引量:2
12
作者 吕林涛 李志勋 +2 位作者 吕晖 袁琴琴 高环 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期184-186,共3页
针对现有智能交通管理中车辆类型识别方法存在分类器效率较低等诸多问题,通过构造一种新的分类器,建立了一种智能交通车辆类型识别新方法。首先采用边缘梯度直方图进行图像特征提取,然后通过融合纠错编码技术和K-近邻分类器构造新分类... 针对现有智能交通管理中车辆类型识别方法存在分类器效率较低等诸多问题,通过构造一种新的分类器,建立了一种智能交通车辆类型识别新方法。首先采用边缘梯度直方图进行图像特征提取,然后通过融合纠错编码技术和K-近邻分类器构造新分类器实现车辆类型的分类。通过大量实验仿真分析比对表明,该方法不仅能将多类分类问题转化成多个两分类问题,而且使车辆类型识别效率提高了2%,鲁棒性好。因此,该方法在"互联网+"智能交通管理中具有广阔的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 边缘方向直方图 纠错编码 K-近邻分类器 智能交通 车辆类型识别
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基于边界方向直方图的激光环焊焊缝表面缺陷检测 被引量:1
13
作者 孙大为 蔡艳 +1 位作者 华学明 吴毅雄 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第23期175-178,共4页
针对汽车喷油器接杆的激光环焊焊缝图像,提出了一种基于边界方向直方图的缺陷检测方法。通过设定门限的方法对待测图像进行分割,再对分割后的图像提取边界点;采用边界方向直方图表示目标的边界方向特征,并采用边界点的不同梯度方向上的... 针对汽车喷油器接杆的激光环焊焊缝图像,提出了一种基于边界方向直方图的缺陷检测方法。通过设定门限的方法对待测图像进行分割,再对分割后的图像提取边界点;采用边界方向直方图表示目标的边界方向特征,并采用边界点的不同梯度方向上的灰度平均值表示目标的边界灰度特征,两者结合能有效地描述目标的形状轮廓信息,准确地识别出焊缝图像中的正常收焊点和焊缝缺陷。实验证明:这种基于边界方向直方图的缺陷检测方法具有令人满意的准确性。 展开更多
关键词 激光环焊焊缝 缺陷检测 方向直方图 边缘提取
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基于改进的HOG与Sobel-LBP融合的快速行人检测 被引量:4
14
作者 疏坤 蒋建国 +1 位作者 齐美彬 岳周龙 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第7期898-903,共6页
行人检测是目标识别领域的一大难题,针对行人检测存在特征维度高、检测耗时和精度低等问题,文章提出使用多尺度分块方式将样本图片在3个尺度下分别分割成5个区域,在每个区域中根据行人轮廓置信模板和梯度方向量化权值进行二次加权统计... 行人检测是目标识别领域的一大难题,针对行人检测存在特征维度高、检测耗时和精度低等问题,文章提出使用多尺度分块方式将样本图片在3个尺度下分别分割成5个区域,在每个区域中根据行人轮廓置信模板和梯度方向量化权值进行二次加权统计得到梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG),并将其与Sobel边缘局部二元模式(Sobel edge local binary pattern,Sobel-LBP)算法相融合作为特征,然后采用线性支持向量机(support vector machine,SVM)分类方法学习得到行人检测分类器,最后使用滑动窗口法检测出行人。在MIT和INRIA库上的实验证明,该特征在学习和检测速度上都比HOG等方法有明显优势,能有效、准确、快速地检测行人。 展开更多
关键词 行人检测 梯度直方图(HOG) 行人轮廓置信模板 量化权值 Sobel边缘局部二元模式(Sobel-LBP)
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基于边缘直方图的粒子滤波跟踪算法及其实现 被引量:2
15
作者 许芬 赵立娟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期674-678,共5页
以颜色直方图为特征的运动目标跟踪算法容易受到光线变化及视场内其它同色目标的干扰。采用运动目标的边缘方向直方图作为特征,利用序列重要性采样原理和粒子滤波算法实现了对人体运动目标的跟踪。实验显示了该算法在光线变化及存在同... 以颜色直方图为特征的运动目标跟踪算法容易受到光线变化及视场内其它同色目标的干扰。采用运动目标的边缘方向直方图作为特征,利用序列重要性采样原理和粒子滤波算法实现了对人体运动目标的跟踪。实验显示了该算法在光线变化及存在同色目标干扰时能够有效跟踪目标。在算法实现过程中,采用积分图计算边缘方向直方图,减少了计算时间,提高了计算速度,达到了实时跟踪的效果。 展开更多
关键词 边缘方向直方图 粒子滤波 积分图 运动目标 实时跟踪
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基于聚合边缘方向直方图的图像检索算法 被引量:1
16
作者 曾接贤 任璐 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第11期205-209,248,共6页
针对传统的边缘方向直方图在图像检索应用中的不足,提出了一种基于聚合边缘方向直方图的图像检索算法。采用小波模极大值边缘检测算法提取图像边缘;根据图像边缘点的方向信息及其之间的空间分布特征得到聚合边缘方向直方图;通过循环移... 针对传统的边缘方向直方图在图像检索应用中的不足,提出了一种基于聚合边缘方向直方图的图像检索算法。采用小波模极大值边缘检测算法提取图像边缘;根据图像边缘点的方向信息及其之间的空间分布特征得到聚合边缘方向直方图;通过循环移位计算直方图间的最小距离作为相似度,实现了图像检索。该方法具有较好的平移、旋转、尺度不变性。实验结果证明了该算法的有效性和可行性,并取得了较好的检索效果。 展开更多
关键词 图像检索 边缘方向直方图 聚合边缘方向直方图 形状描述
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基于特征融合和交叉核SVM的快速行人检测方法 被引量:17
17
作者 孙锐 侯能干 陈军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期53-62,共10页
行人检测是目标识别领域的一大难点。现阶段用于行人检测的特征维数都比较高,为克服高维特征对实时性的影响,本文运用主元分析(PCA)对特征进行降维,加快检测速度。单一特征的信息有限,本文运用基于线性鉴别分析(LDA)的线性权重融合原则... 行人检测是目标识别领域的一大难点。现阶段用于行人检测的特征维数都比较高,为克服高维特征对实时性的影响,本文运用主元分析(PCA)对特征进行降维,加快检测速度。单一特征的信息有限,本文运用基于线性鉴别分析(LDA)的线性权重融合原则对一些底层特征(颜色、梯度、直方图)和多层次导向边缘能量特征进行特征融合使特征具有多源信息。且上述特征可采用积分图技术进行快速计算,所以行人检测系统的鲁棒性和实时性得到加强。在目标识别领域直方图交叉核支持向量机(HIKSVM)具有分类快,且准确率高的优点,采用其进行分类,系统实时性更进一步提升。实验表明本文方法检测速度和检测率优于经典的HOG+SVM算法。 展开更多
关键词 行人检测 直方图交叉核支持向量机(HIKSVM) 多层次导向边缘能量特征 特征融合 主元分析(PCA)
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基于多特征和多核学习的行人检测方法的研究 被引量:1
18
作者 孙锐 侯能干 陈效华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期869-875,共7页
行人检测系统涉及交通安全问题,需要很高的鲁棒性,基于单特征结合单核支持向量机的方法效果有限,为解决这一问题,提出采用多特征和多核学习的方法来提升系统的鲁棒性,通过将积分信道特征、多层次导向边缘能量特征和CENTRIST特征分别与... 行人检测系统涉及交通安全问题,需要很高的鲁棒性,基于单特征结合单核支持向量机的方法效果有限,为解决这一问题,提出采用多特征和多核学习的方法来提升系统的鲁棒性,通过将积分信道特征、多层次导向边缘能量特征和CENTRIST特征分别与直方图交叉核、高斯核和多项式核进行线性组合,采用简单多核学习(Simple MKL)来分别计算核函数的权重系数,将多核学习方法与经典的梯度直方图特征/支持向量机、多尺度梯度直方图特征/直方图交叉核支持向量机和特征融合/直方图交叉核支持向量机的行人检测方法进行比较,实验表明所提出的行人检测算法的鲁棒性有明显提升。 展开更多
关键词 简单多核学习 直方图交叉核支持向量机 CENTRIST特征 积分通道特征 多层次导向边缘能量特征
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基于局部结构直方图的图像检索
19
作者 刘广海 杨家均 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期189-191,共3页
在图像检索领域中,为更好地利用Julesz基元概念来描述图像内容,提出一种新的图像特征描述方法——局部结构直方图。将彩色图像从RGB空间转换到HSV颜色空间,分别提取边缘方向和颜色信息。定义5种基元类型进行局部结构检测,并利用直方图... 在图像检索领域中,为更好地利用Julesz基元概念来描述图像内容,提出一种新的图像特征描述方法——局部结构直方图。将彩色图像从RGB空间转换到HSV颜色空间,分别提取边缘方向和颜色信息。定义5种基元类型进行局部结构检测,并利用直方图描述图像特征。实验结果表明,与LBP直方图和Gabor滤波器方法相比,该方法的检索性能较优。 展开更多
关键词 图像检索 HSV颜色空间 颜色量化 边缘方向 局部结构检测 局部结构直方图
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基于分块的自适应多特征融合目标跟踪 被引量:6
20
作者 周芳燕 唐建 何劲松 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第4期239-242,共4页
基于RGB直方图的目标跟踪易受背景相似颜色的影响。针对该问题,提出一种分块的自适应多特征权值融合跟踪算法。采用K-S相似性度量准则对边缘方向直方图(EOH)和RGB直方图的特征权值进行融合,实现目标跟踪。实验结果表明,与单一的RGB或EO... 基于RGB直方图的目标跟踪易受背景相似颜色的影响。针对该问题,提出一种分块的自适应多特征权值融合跟踪算法。采用K-S相似性度量准则对边缘方向直方图(EOH)和RGB直方图的特征权值进行融合,实现目标跟踪。实验结果表明,与单一的RGB或EOH特征跟踪算法相比,该算法的跟踪准确率较高,具有较强的抗遮挡能力。 展开更多
关键词 分块 遮挡 RGB直方图 边缘方向直方图 自适应权值融合 K—S相似性度量
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