基于有色Petri网的ETCS无线通信可靠性分析 被引量：29

1

作者 徐田华 赵红礼 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期38-42,共5页

ETCS-3级(欧洲列车运行控制3级系统)无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,其性质和最终实现正确性的形式化验证具有重要意义。本文利用分层赋时有色Petri(CPN)网,综合随机信道恶化、越区切换、信道连接中断等无线信道失效模型,提... ETCS-3级(欧洲列车运行控制3级系统)无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,其性质和最终实现正确性的形式化验证具有重要意义。本文利用分层赋时有色Petri(CPN)网,综合随机信道恶化、越区切换、信道连接中断等无线信道失效模型,提出ETCS无线通信信道模型的分层结构,定义信道失效模型和概率传输延时,分析信道模型和数据传输的时间特性。分析结果表明,数据帧传输延时小于20s的通信可靠性为99.97%。因此,相继运行列车时距为1min时,数据帧传输延时小于20s的通信可靠性满足ETCS规范要求。 展开更多

关键词 etcs 可靠性分析 有色PETRI网 无线通信

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ETCS-2级列控系统RBC交接协议的形式化分析 被引量：19

2

作者 牛儒 曹源 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期52-58,共7页

RBC(无线闭塞中心)交接协议是影响ETCS-2级欧洲列车运行控制系统的控制精度、效率、可靠性和安全性的主要因素之一。对该协议的形式化分析可为我国CTCS-3级列车运行控制系统的规范制定和系统研发提供参考。随机Petri网语义清晰、语法严... RBC(无线闭塞中心)交接协议是影响ETCS-2级欧洲列车运行控制系统的控制精度、效率、可靠性和安全性的主要因素之一。对该协议的形式化分析可为我国CTCS-3级列车运行控制系统的规范制定和系统研发提供参考。随机Petri网语义清晰、语法严谨,并且具有良好的数学理论支撑,与仿真手段相比能够得出更加可信的定量分析结果。本文选择随机Petri网(SPN)这一形式化语言对RBC交接协议进行研究,综合信道突发降质、GSM-R小区切换、链路中断等故障因素,针对两种协议方案分别建立RBC交接失败概率模型,分析列车运行速度、RBC重叠范围对交接成功概率的影响。结果表明基于两个车载电台、切换时能同时与两个RBC通信的RBC交接协议能够更好地保证列车交接过程的安全性,对行车效率的影响比较小。 展开更多

关键词 etcs 形式化分析 随机PETRI网 RBC交接协议 无线闭塞中心(RBC)

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ETCS系统应用ATO技术发展综述 被引量：24

3

作者 徐效宁 宋志丹 +2 位作者 易海旺 汪洋 倪一丹 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第8期148-152,共5页

为提高干线铁路的运输效率和能力,欧洲铁路部门开始研究欧洲列控系统(ETCS)应用自动驾驶(ATO)的可行性。通过分析ETCS系统应用自动驾驶(ATO over ETCS)的研究背景和过程,阐述系统架构、工作原理、自动驾驶的功能需求以及系统规范的架构... 为提高干线铁路的运输效率和能力,欧洲铁路部门开始研究欧洲列控系统(ETCS)应用自动驾驶(ATO)的可行性。通过分析ETCS系统应用自动驾驶(ATO over ETCS)的研究背景和过程,阐述系统架构、工作原理、自动驾驶的功能需求以及系统规范的架构体系。同时介绍即将投入运营的ETCS系统应用自动驾驶实例,并分析它们的结构和基本原理。 展开更多

关键词 列车自动驾驶 干线铁路 欧洲列车控制系统 etcs应用ATO 自动化等级

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ETCS技术在列控系统中应用的探讨 被引量：32

4

作者 范丽君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期98-103,共6页

欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的一系列法规性文件。提出ETCS的目的在于消除由于各国间设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性并确保列车运行的安全性和高效性,... 欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的一系列法规性文件。提出ETCS的目的在于消除由于各国间设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性并确保列车运行的安全性和高效性,降低运营成本,增强竞争优势。纳入国际铁路联盟的ETCS技术规范有功能需求规范、系统需求规范以及一系列接口规范,并从运用角度将系统分为5级(0级,0+级,1级,2级,3级)。在借鉴ETCS技术规范基础上,分析CTCS与ETCS在基础、内涵、策略等方面的差异,提出中国列车运行控制系统(CTCS)分三步走的发展思路。 展开更多

关键词 列控系统 etcs 技术规范 系统分级 综述

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借鉴ETCS完善CTCS技术规范体系的研究 被引量：18

5

作者 郭玉华 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第10期136-140,共5页

借鉴欧洲铁路列车运行控制系统(ETCS)技术和经验,根据中国铁路特点和运营需求,形成了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术规范体系,经过多年发展,目前已进入补充完善阶段。对ETCS及CTCS技术规范体系构成、现状及发展情况进行对比分析,... 借鉴欧洲铁路列车运行控制系统(ETCS)技术和经验,根据中国铁路特点和运营需求,形成了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术规范体系,经过多年发展,目前已进入补充完善阶段。对ETCS及CTCS技术规范体系构成、现状及发展情况进行对比分析,指出两个规范体系在纲领性文件、规范内容和版本管理机制等方面的差别,提出CTCS技术规范体系结构化,提高CTCS技术规范体系的系统性、完整性等方面的建议,对完善CTCS技术规范体系有十分重要的参考意义。 展开更多

关键词 CTCS etcs 技术标准 技术规范体系 控制命令自系统互联互通技术规范(CCSTSI)

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ETCS框架下应答器安全需求的符合性证明研究 被引量：2

6

作者 吴炳昊 梁滨 徐杨 《中国铁路》 2023年第11期52-57,共6页

以应答器应用为重点,介绍匈塞铁路贝尔格莱德—诺维萨德段的ETCS-2系统。基于ETCS相关规范,阐述该ETCS-2系统应答器相关危害、各危害关联的安全需求。结合工程应用,给出各相关安全需求在实践中的通常处理方法。安全需求中的ETCS_TR04和E... 以应答器应用为重点,介绍匈塞铁路贝尔格莱德—诺维萨德段的ETCS-2系统。基于ETCS相关规范,阐述该ETCS-2系统应答器相关危害、各危害关联的安全需求。结合工程应用,给出各相关安全需求在实践中的通常处理方法。安全需求中的ETCS_TR04和ETCS_TR05涉及定量RAMS估计,要求结合工程应用提出应答器的检测间隔、维修时间。应答器的平均失效时间由厂家提供,不可用度要求通过ETCS规范得到,推导得出应答器平均修复时间与其平均失效时间、不可用度的关系,并给出应答器平均修复时间与其检测间隔、维修时间的关系;CTCS应答器维修策略的制定方法与ETCS显著不同,CTCS采用后验方法制定应答器维修策略,通过应用实践证明相关风险可接受。 展开更多

关键词 匈塞铁路 etcs CTCS 应答器 安全需求 检测间隔 平均修复时间 维修策略

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欧洲列车控制系统(ETCS) 被引量：1

7

作者 艾兴阁 《中国铁路》 北大核心 2005年第9期49-51,共3页

介绍欧洲列车控制系统(ETCS)一级系统的应用概况;分析二级ETCS的成本优势,及其在欧洲货运中的发展前景;并说明国际铁路联盟发展ETCS的初步计划。

关键词 列车控制系统 计划 欧洲 前景 欧洲列车控制系统 国际铁路联盟 etcs 应用概况 成本优势 发展前景

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瑞士国铁筹备运营ETCS2级系统

8

作者 刘妍君（编译） 《中国铁路》 北大核心 2006年第12期77-77,共1页

2006年7月，瑞士国铁（SBB）在刚建成的马特施泰藤-罗特里斯特线路上进行了ETCS2级系统运营试验。最初客车只在夜间运营ETCS，随着ETCS2级系统的逐渐成熟，2006年12月以后，每天将有240多列客车以160km／h的速度运营。

关键词 运营试验 系统 瑞士 铁 etcs 客车 线路

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丹麦计划将ETCS-2级系统应用于整个铁路网

9

《中国铁路》 北大核心 2010年第4期94-94,共1页

丹麦政府决定在整个丹麦铁路网上安装ETCS和CBTC。招标工作即将展开，整个项目将于2021年完成。目前，欧洲还没有其他国家在整个路网上更新所有信号系统。该项目计划在未来12年寻求政府投资32亿欧元。现有的丹麦铁路信号设备系统多数已... 丹麦政府决定在整个丹麦铁路网上安装ETCS和CBTC。招标工作即将展开，整个项目将于2021年完成。目前，欧洲还没有其他国家在整个路网上更新所有信号系统。该项目计划在未来12年寻求政府投资32亿欧元。现有的丹麦铁路信号设备系统多数已过技术服务期限，这将导致在未来几年内出错概率的增加、客货运服务的延迟以及客运服务水平的下降。 展开更多

关键词 信号系统 铁路网 丹麦 应用 政府投资 CBTC etcs 招标工作

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德国成功进行ETCS2级试验

10

《铁道建筑》 北大核心 2004年第12期12-12,共1页

2003年7月7日，德国铁路和西门子公司、阿尔卡特公司在于特博格和比特费尔德之间开始欧洲列车控制系统(ETCS)产品的一系列试验。德国运输部、德国铁路公司、西门子公司和阿尔卡特公司高级官员参加了试验。ETCS控制的列车在欧洲首次以200... 2003年7月7日，德国铁路和西门子公司、阿尔卡特公司在于特博格和比特费尔德之间开始欧洲列车控制系统(ETCS)产品的一系列试验。德国运输部、德国铁路公司、西门子公司和阿尔卡特公司高级官员参加了试验。ETCS控制的列车在欧洲首次以200km/h速度运行。这个试验为采用ETCS先进技术先走一步， 展开更多

关键词 etcs 德国铁路 欧洲列车控制系统 先进技术 速度 运输部 西门子公司 产品 阿尔卡特公司 成功

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ETCS和LZB列车速度自动控制系统

11

《中国铁路》 北大核心 2006年第12期71-71,共1页

在2006年世界杯足球赛前夕，德国ETCS试验线路柏林-莱比锡铁路于2006年5月28日投入运营。该线装备了ETCS和LZB两种列车速度自动控制系统。ETCS和LZB双套设备总工程包括三大子工程：

关键词 自动控制系统 etcs 列车速度 世界杯足球赛 试验线路 工程 铁路

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SKF传感型轴承应用于欧洲列车控制系统（ETCS）

12

《中国铁路》 北大核心 2005年第11期71-71,共1页

传感型轴承能够由与轴承零件合成的传感器提供多种有用的信号，如速度、方向、温度和振动等。使用这种轴承，可以简化轮轴底端的组装，减少零件的数量，使其他装置能够装到轮轴底端。SKF的传感器得到了国际铁路联盟（UIC）的认可，信号... 传感型轴承能够由与轴承零件合成的传感器提供多种有用的信号，如速度、方向、温度和振动等。使用这种轴承，可以简化轮轴底端的组装，减少零件的数量，使其他装置能够装到轮轴底端。SKF的传感器得到了国际铁路联盟（UIC）的认可，信号能与各种系统供应商的电子控制零件兼容。SKF正在为ETCS的开发提供有力的支持。例如，里程计功能——即决定速度和距离的功能，对ETCS的实施有关键作用。截至2008年，整个欧洲的大多数列车上将装备这种传感型轴承。 展开更多

关键词 欧洲列车控制系统 轴承零件 传感器 SKF 应用 国际铁路联盟 etcs 电子控制 供应商 里程计

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奥地利铁路ETCS基础设施的发展策略

13

《中国铁路》 北大核心 2011年第9期79-79,共1页

奥地利铁路（BB）为列控系统基础设施制定了发展策略与规划。既有的铁路信号系统是以点式控制方式为基础，在局部高速区段采用了LZB系统。

关键词 铁路信号系统 基础设施 奥地利 etcs 列控系统 控制方式

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ETCS从奥地利走向匈牙利

14

《中国铁路》 北大核心 2006年第5期71-71,共1页

维也纳—布达佩斯铁路线采用欧洲列车控制系统（ETCS）已经完成了过境运输。奥地利联邦铁路和匈牙利国家铁路委托阿尔卡特和西门子在245km的线路上安装了ETCS1级系统。在两国边境65km的奥地利段，阿尔卡特和西门子共同装备轨旁设备，西... 维也纳—布达佩斯铁路线采用欧洲列车控制系统（ETCS）已经完成了过境运输。奥地利联邦铁路和匈牙利国家铁路委托阿尔卡特和西门子在245km的线路上安装了ETCS1级系统。在两国边境65km的奥地利段，阿尔卡特和西门子共同装备轨旁设备，西门子为13台Taurus机车装备了车载系统。在两国边境—布达佩斯的180km匈牙利段，阿尔卡特装备了轨旁设备和17台V63机车，使匈牙利段列车的最高速度从120km／h提高到160km／h。在没有ETCS车载设备的常规信号路段，轨旁应答器给出的最大允许速度，经车载计算机屏幕显示给司机，如果列车超速，自动实施制动。 展开更多

关键词 etcs 匈牙利 奥地利 欧洲列车控制系统 计算机屏幕显示 阿尔卡特 车载设备 布达佩斯 车载系统

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瑞士采用ERTMS／ETCS2级系统

15

《中国铁路》 北大核心 2006年第4期78-78,共1页

ETCS的开发和应用是欧洲铁路网可互操作的重要步骤，其1级系统以地面信号和轨道电路为主；2级系统保留轨道电路，出现了车载信号；3级系统不采用轨道电路，列车位置由车载装置检测。另外．2级和3级系统使用了无线通信技术。

关键词 系统使用 ERTMS 瑞士 轨道电路 无线通信技术 可互操作 etcs 地面信号 车载信号 车载装置

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GSM-R——欧洲铁路控制系统(ERTMS/ETCS)的基础

16

作者 姚健嘉 《中国铁路》 北大核心 2001年第12期45-46,共2页

1 ERTMS/ETCS背景 欧盟、国际铁路联盟、欧洲铁路组织和铁路信号与通信公司通力合作,创立了一种一体化的欧洲铁路控制命令系统,称为ERTMS/ETCS.该系统可以为列车在本国和外国铁路网中以最大允许速度运行时提供安全所需的数据.最大允许... 1 ERTMS/ETCS背景 欧盟、国际铁路联盟、欧洲铁路组织和铁路信号与通信公司通力合作,创立了一种一体化的欧洲铁路控制命令系统,称为ERTMS/ETCS.该系统可以为列车在本国和外国铁路网中以最大允许速度运行时提供安全所需的数据.最大允许速度由3个因素来决定.(1)列车的特性(它的重量、牵引性能);(2)轨道的性能(坡度、弯道、桥梁);(3)允许运行距离(它由列车目前的位置及前方列车位置来决定). 展开更多

关键词 GSM-R ERTMS/etcs 欧洲铁路控制系统 铁路网 列车运行 无线系统 车载计算机

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列车运行控制系统中安全通信协议的形式化分析 被引量：11

17

作者 陈黎洁 单振宇 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期70-76,共7页

安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性质和最终实现正确的形式化验证具有重要意义。本文将欧洲列车运行控制系统安全通信协议规范中的一些未强制规定的要求明确化,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对修... 安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性质和最终实现正确的形式化验证具有重要意义。本文将欧洲列车运行控制系统安全通信协议规范中的一些未强制规定的要求明确化,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对修改后的安全通信协议进行研究,综合安全层、信道与应用层模型提出无线通信系统模型的分层结构,通过改变信道与应用层模型的参数,分析修改的安全通信协议中安全连接建立的时间特性。分析结果表明:信道丢包率为0.1、0.05、0.01的情况下,修改的安全通信协议安全连接建立时间特性是符合规范要求的。 展开更多

关键词 安全通信协议 etcs EURORADIO 有色PETRI网 形式化分析

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虚拟应答器研究进展与发展展望 被引量：4

18

作者 王剑 张辉 +1 位作者 蔡伯根 陈德旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期71-77,共7页

欧洲应答器(Eurobalise)是欧洲列车控制系统(ETCS/ERTMS)中广泛使用的列车定位设备。在使用时需要铺设大量的地面设备,需要昂贵的费用和较大的维护量。随着卫星定位导航(GNSS)技术的发展,定位精度越来越高;同时越来越多的卫星定位系统(G... 欧洲应答器(Eurobalise)是欧洲列车控制系统(ETCS/ERTMS)中广泛使用的列车定位设备。在使用时需要铺设大量的地面设备,需要昂贵的费用和较大的维护量。随着卫星定位导航(GNSS)技术的发展,定位精度越来越高;同时越来越多的卫星定位系统(GPS,GLONASS,GALILEO)可用,使得降低列车定位的成本成为可能。国际铁路联盟(UIC)提出采用卫星定位导航技术,辅以地图匹配技术实现虚拟应答器(virtual balise)。虚拟应答器可以部分甚至全部取代实物应答器,无需地面轨旁设备。本文就虚拟应答器的发展背景、功能要求、实现方式、应用方式以及目前发展的现状进行描述,并且建议在中国的列车控制中采用虚拟应答器,从而适应中国铁路快速发展的需要。 展开更多

关键词 卫星导航定位系统 虚拟应答器 etcs/ERTMS

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国外高速铁路列车运行控制系统 被引量：9

19

作者 肖代宁 刘红燕 《铁道标准设计》 2008年第4期125-127,共3页

主要介绍国外列车运行控制系统的发展情况和国外几家列车运行控制系统的基本组成,为我国高速铁路列车运行控制系统提供一点借鉴。

关键词 高速铁路 列车运行控制系统 etcs

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客运专线列控系统模式探讨 被引量：9

20

作者 邹少文 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2005年第1期72-76,共5页

本文通过对国外列控系统的分析,对照欧洲ERTMS／ETCS应用等级和中国CTCS应用等级要求,结合高速客运专线列控系统需求,提出了我国高速客运专线列控系统建设模式,可供在今后高速客运专线铁路的研究和设计中参考。

关键词 列控系统 客运专线 CTCS etcs ERTMS 铁路 等级 高速客运 中国 需求

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