基于转速辨识的EPS阻尼控制策略的研究 被引量：3

1

作者 盛朝强 袁景明 张瑞成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期685-688,700,共5页

将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本... 将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行。 展开更多

关键词 电动助力转向 递推最小二乘算法 转速辨识 阻尼特性 仿真

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EP加权静态SOR算法在航空碱性蓄电池健康评估中的应用 被引量：1

2

作者 胡焱 杨阳 +1 位作者 谢家雨 蒋陵平 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第27期203-206,共4页

研究了我国航空碱性蓄电池维护的现状及问题,讨论了静态SOR算法在航空碱性蓄电池健康评估上的应用及其存在的缺陷,提出了EP加权静态SOR算法,其在静态SOR算法的基础上引入分时段加权处理,同时引入每个单体电压相对整体平均值差值的绝对值... 研究了我国航空碱性蓄电池维护的现状及问题,讨论了静态SOR算法在航空碱性蓄电池健康评估上的应用及其存在的缺陷,提出了EP加权静态SOR算法,其在静态SOR算法的基础上引入分时段加权处理,同时引入每个单体电压相对整体平均值差值的绝对值(DFM值),从而解决了静态SOR算法加权函数不明确,对那些已经完全损坏且不能充进和放出电的单体以及充电到一定值后其端电压不再改变的单体不能识别,甚至被误判为运行性能好的单体等问题。 展开更多

关键词 电瓶健康 评估 ep加权静态SOR算法

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EPS用SAW扭矩传感器结构优化及算法 被引量：5

3

作者 李志鹏 马龙祥 +1 位作者 孟旭 史松卓 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期130-133,共4页

针对市场上已有的车载电动助力转向系统(EPS)扭矩传感器存在易受噪声干扰、供电困难等缺点,结合声表面波(SAW)器件灵敏度高、抗干扰能力强等特点,提出了根据SAW原理对转向扭矩测量的方案。基于车载EPS使用环境复杂、温度变化大的特点,... 针对市场上已有的车载电动助力转向系统(EPS)扭矩传感器存在易受噪声干扰、供电困难等缺点,结合声表面波(SAW)器件灵敏度高、抗干扰能力强等特点,提出了根据SAW原理对转向扭矩测量的方案。基于车载EPS使用环境复杂、温度变化大的特点,提出了一种可以消除温度影响的EPS用SAW扭矩传感器结构设计方案。在信号处理方面,针对M-Rife算法在对频率估计时,估计结果总体会发生频率偏移和误差过大的问题,提出了一种基于Welch和迭代插值算法对M-Rife算法改进的新算法。仿真和试验结果表明:改进的算法在估计EPS用SAW扭矩传感器频率信号方面拥有较好的精度,优于单独使用M-Rife算法。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 声表面波 频率估计 温度补偿 M—Rife算法 Welch算法 迭代插值算法

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Alpha稳定分布噪声下单路EP信号的动态提取方法 被引量：1

4

作者 郭玙 邱天爽 +1 位作者 李小兵 查代奉 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期684-688,共5页

近年来的研究表明,采用α稳定分布模型来描述带噪EP信号比用常规的高斯模型具有更好的适应性。在α稳定分布噪声下,特别是当噪声的非高斯特性比较明显时,常规的基于二阶或高阶统计量的算法其性能将有所退化,甚至不能工作。本研究提出基... 近年来的研究表明,采用α稳定分布模型来描述带噪EP信号比用常规的高斯模型具有更好的适应性。在α稳定分布噪声下,特别是当噪声的非高斯特性比较明显时,常规的基于二阶或高阶统计量的算法其性能将有所退化,甚至不能工作。本研究提出基于线性观测模型的数据复用最小平均p范数(DR-LMP)方法,并将之用于α稳定分布噪声下单路EP信号的动态提取。仿真结果表明,此方法能够在一定程度上减少提取EP信号时所需的刺激实验次数,实现单导EP信号的少次提取。当观测EP信号的信噪比大于-10dB时,此方法能够有效跟踪EP信号的变化,实现EP信号的动态提取。此外,本方法改变了二阶算法在分数低阶噪声下不收敛的缺点,在高斯噪声和分数低阶噪声下均具有良好韧性。 展开更多

关键词 线性观测模型 数据复用最小平均p范数算法 诱发电位

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ZP-OTFS系统信道估计的帧平均算法 被引量：1

5

作者 杨川 常俊 +1 位作者 刘夕龙 潘润勇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期1-7,共7页

面向车辆无线通信、卫星通信等高移动性场景,正交时频空(OTFS)调制具有适应快速时变无线信道的特性,使其成为6G的候选技术之一。针对零符号填充正交时频空系统(ZP-OTFS)嵌入式导频(EP)信道估计算法中导频及保护符号开销较大且没有充分... 面向车辆无线通信、卫星通信等高移动性场景,正交时频空(OTFS)调制具有适应快速时变无线信道的特性,使其成为6G的候选技术之一。针对零符号填充正交时频空系统(ZP-OTFS)嵌入式导频(EP)信道估计算法中导频及保护符号开销较大且没有充分利用时变信道特性的问题,文中提出一种导频嵌入零符号帧结构辅助的帧平均算法(FACEA)。采用时延时间域信号联合门限判决矩阵进行信道预估计,通过对连续多帧OTFS信号预估计矩阵的平均,得到时域信道矩阵。仿真结果表明,该算法在终端用户高速移动场景下性能优于现有嵌入式导频辅助信道估计算法,且在不同快速时变信道下该算法也表现出较好的鲁棒性,在特定信道下实现了信道估计最佳性能。 展开更多

关键词 高速移动通信 正交时频空系统 零填充 嵌入式导频 信道估计 帧平均算法

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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量：19

6

作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页

在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真

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基于独立分量分析和遗传算法的诱发电位提取新方法 被引量：5

7

作者 刘洋 邱天爽 毕晓辉 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期349-354,共6页

本研究提出了一种基于独立分量分析和遗传算法的诱发电位提取方法。以EP信号的峭度作为目标函数基准点,以其它信号的峭度与基准点的偏离程度的倒数作为目标函数,通过遗传算法在全局搜索适应度函数的最大值,从而首先将EP信号首先分离出来... 本研究提出了一种基于独立分量分析和遗传算法的诱发电位提取方法。以EP信号的峭度作为目标函数基准点,以其它信号的峭度与基准点的偏离程度的倒数作为目标函数,通过遗传算法在全局搜索适应度函数的最大值,从而首先将EP信号首先分离出来,实现了诱发电位的快速提取,而且适用于超高斯和亚高斯信号同时存在的情况。与其他提取EP信号特征的方法(如rICA)相比,本研究的方法不需要引入参考信号,只需要知道所要提取信号的峭度的估值即可,计算简单。 展开更多

关键词 ICA ep信号 峭度 遗传算法

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基于Tri-training的主动学习算法 被引量：3

8

作者 张雁 吴保国 +1 位作者 吕丹桔 林英 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第6期215-218,229,共5页

半监督学习和主动学习都是利用未标记数据,在少量标记数据代价下同时提高监督学习识别性能的有效方法。为此,结合主动学习方法与半监督学习的Tri-training算法,提出一种新的分类算法,通过熵优先采样算法选择主动学习的样本。针对UCI数... 半监督学习和主动学习都是利用未标记数据,在少量标记数据代价下同时提高监督学习识别性能的有效方法。为此,结合主动学习方法与半监督学习的Tri-training算法,提出一种新的分类算法,通过熵优先采样算法选择主动学习的样本。针对UCI数据集和遥感数据,在不同标记训练样本比例下进行实验,结果表明,该算法在标记样本数较少的情况下能取得较好的效果。将主动学习与Tri-training算法相结合,是提高分类性能和泛化性的有效途径。 展开更多

关键词 半监督学习 主动学习 Tri—training算法 熵优先采样 Tri-epS算法

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汽车电动助力转向系统的匹配分析及优化设计 被引量：10

9

作者 崔晓利 杨岳 毛建伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页

在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了EPS与整车动态性能的匹配关系及EPS主要参数... 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了EPS与整车动态性能的匹配关系及EPS主要参数的设计原则,并给出了EPS系统主要参数所必须满足的稳定性准则。在此基础上,建立了汽车系统和电动助力转向系统的综合系统多目标优化设计模型,并采用遗传算法对EPS主要参数进行优化设计。最后,通过试验验证了所设计的硬件参数和控制算法的有效性。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向 模糊PD控制 遗传算法 优化设计

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基于模糊K-means算法的电动汽车应急供电策略 被引量：15

10

作者 赵明宇 徐石明 +1 位作者 高辉 杨凤坤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期91-95,108,共6页

针对电动汽车移动储能特点,通过分析电动汽车容量特点,提出包含重要用户停电损失费用及电动汽车运行、调度、维护费用最小的电动汽车应急供电模型。鉴于电动汽车随机分散特点,文中基于模糊K-means算法设计一种电动汽车应急供电聚集方案... 针对电动汽车移动储能特点,通过分析电动汽车容量特点,提出包含重要用户停电损失费用及电动汽车运行、调度、维护费用最小的电动汽车应急供电模型。鉴于电动汽车随机分散特点,文中基于模糊K-means算法设计一种电动汽车应急供电聚集方案,目的是提高电动汽车主动聚集能力,降低电动汽车聚集时间。通过算例验证了该电动汽车应急供电聚集方案和该应急供电模型的可行性和有效性。 展开更多

关键词 城市电网 电动汽车 移动储能 应急电源 模糊K-means算法

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进化计算在神经网络学习中的应用 被引量：17

11

作者 王磊 戚飞虎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第11期41-43,共3页

提出两种用于前向神经网络的进化学习算法，一种基于遗传算法，另一种基于进化规则。通过对ＸＯＲ问题和ＩＲＩＳ模式分类问题的学习，证明它们远高于传统ＢＰ算法的性能。

关键词 神经网络 进化计算 遗传算法 进化规划 进化学习

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一种快速构造多目标Pareto非支配集的方法:选举法则 被引量：5

12

作者 杨平 郑金华 +1 位作者 李密青 罗彪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期488-491,共4页

基于Pareto的多目标优化问题是进化算法的一个重要研究方向,而如何构造Pareto非支配集则是提高算法效率的关键所在。通过对选举现象的观察,同时针对多目标个体之间的特性,提出了一种快速求解多目标Pareto非支配集的方法:选举法则(electi... 基于Pareto的多目标优化问题是进化算法的一个重要研究方向,而如何构造Pareto非支配集则是提高算法效率的关键所在。通过对选举现象的观察,同时针对多目标个体之间的特性,提出了一种快速求解多目标Pareto非支配集的方法:选举法则(election principle,EP),分析了其时间复杂度为O(rmN),并对其进行了正确性证明。因为种群中实际的非支配个体数m比进化群体规模N小,所以与同类方法相比,EP有更高的效率,并通过了实验验证。 展开更多

关键词 多目标优化问题 进化算法 选举现象 Pareto非支配集 选举法则

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多目标混合进化算法及其在经济调度中的应用 被引量：9

13

作者 叶彬 张鹏翔 +1 位作者 赵波 曹一家 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期66-72,共7页

鉴于环境保护的要求,对于经济调度问题,需同时考虑环境要求、发电费用等多个目标。提出一种基于进化规划(evolutionary programming,EP)和粒子群优(particle swarm optimization,PSO)的多目标混合进化算法(multi-objective evolutionary... 鉴于环境保护的要求,对于经济调度问题,需同时考虑环境要求、发电费用等多个目标。提出一种基于进化规划(evolutionary programming,EP)和粒子群优(particle swarm optimization,PSO)的多目标混合进化算法(multi-objective evolutionary programming and particle swarm optimization,MOEPPSO),MOEPPSO采用了EP的变异操作,用来抑制PSO的快速收敛所带来的种群早熟问题,而PSO的记忆、协作能力则弥补了EP收敛速度慢的缺点。此外,MOEPPSO应用自适应网格算法对外部库中的Pareto解集进行调整,对一个30节点IEEE系统进行计算,结果显示MOEPPSO在获得最优Pareto解集、降低计算复杂度、提高收敛效率等方面具有很强的优越性。 展开更多

关键词 进化规划 粒子群优 西格码方法 自适应网格算法 多目标混合进行算法

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UUV编队协同最优扩方应召搜索方法 被引量：5

14

作者 陈盼 吴晓锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期987-992,共6页

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法... 针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程,并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后,根据投放方式的不同,探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后,通过仿真实验,证明了该方法的有效性,并根据仿真结果给出了对未来UUV装备技术发展方向的建议。 展开更多

关键词 无人水下航行器 应召搜索 扩方搜索 粒子群优化算法 最优转向角

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水声信道频域Turbo均衡的期望传播改进算法 被引量：1

15

作者 姜斌 唐禹 +2 位作者 包建荣 唐向宏 刘超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期652-662,共11页

针对水声信道带限,稀疏及长时延特性,并考虑水声实时高质量通信需求,提出了一种基于期望传播(Expectation Propagation,EP)的迭代信道估计和频域Turbo均衡(EP based Iterative Channel Estimation-Frequency of Domain Turbo Equalizati... 针对水声信道带限,稀疏及长时延特性,并考虑水声实时高质量通信需求,提出了一种基于期望传播(Expectation Propagation,EP)的迭代信道估计和频域Turbo均衡(EP based Iterative Channel Estimation-Frequency of Domain Turbo Equalization,EP-ICE-FDTE)算法.其利用EP算法迭代估计传输符号的先验及后验分布,并将后验概率软映射符号提升信道估计精度.故该EP通过优化符号概率估计和信道估计,使Turbo均衡的干扰消除性能得到提高.此外,为了降低系统时延,还利用低复杂度频域Turbo均衡处理接收信号.仿真表明:所提EP-ICE-FDTE算法能实现更优的接收信号恢复效果.在静止和时变水声信道,该算法较目前较好的迭代信道估计-频域判决反馈的频域Turbo均衡(Iterative Channel Estimation-Frequency Domain Decision Feedback-Frequency Domain Turbo Equalization,ICE-FDDFFDTE)算法,分别有3.4 dB,1.3 dB性能增益. 展开更多

关键词 水声通信 期望传播算法 软迭代信道估计 频域Turbo均衡

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用进化规划思想优化径向基函数神经网络结构的均衡器

16

作者 田俊霞 匡镜明 张健 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期819-822,共4页

针对训练径向基函数(RBF)神经网络均衡器的随机梯度算法(SG)中,神经网络的结构是指定的并且所用训练样本较长的问题,引入进化规划思想,用进化规划方法确定径向基函数神经网络的结构,用基于最小均方(LM S)误差准则的自适应算法调整神经... 针对训练径向基函数(RBF)神经网络均衡器的随机梯度算法(SG)中,神经网络的结构是指定的并且所用训练样本较长的问题,引入进化规划思想,用进化规划方法确定径向基函数神经网络的结构,用基于最小均方(LM S)误差准则的自适应算法调整神经元到输出端的连接权重.蒙特卡洛仿真表明,用这种方法确定的均衡器可以达到与SG算法相同的性能,而所用训练样本很少,网络结构不需要事先指定. 展开更多

关键词 进化规划 RBF神经网络 SG算法 LMS算法 均衡器

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神经网络的进化学习方法研究

17

作者 王磊 戚飞虎 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第5期36-38,26,共4页

提出了两种用于前向神经网络的进化学习算法 ,实验证明它们能有效地在网络权值空间中寻找全局最优解。在比较实验的基础上 ,得出了在神经网络的进化学习过程中变异是起主导作用的遗传算子的结论 ,并以此为指导配置算法的各个关键参数。... 提出了两种用于前向神经网络的进化学习算法 ,实验证明它们能有效地在网络权值空间中寻找全局最优解。在比较实验的基础上 ,得出了在神经网络的进化学习过程中变异是起主导作用的遗传算子的结论 ,并以此为指导配置算法的各个关键参数。通过对XOR问题和IRIS模式分类问题的学习证明 ,这两种算法均能获得远高于传统BP算法的性能。 展开更多

关键词 神经网络 进化计算 遗传算法 进化规划

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一种新的CMA-DFE盲均衡方法

18

作者 陈韶华 相敬林 梁峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期730-733,共4页

提出了一种新的常数模 ( CMA)盲均衡方法 ,误差性能表面 ( EPS)分析表明其收敛性优于常用的 CMA2 - 2方法。为进一步减小稳态失调误差 ,采用峰度判决机制 ,一旦检测到眼图张开即转入判决反馈均衡 ( DFE)工作方式。

关键词 盲均衡 常数模算法(CMA) 误差性能表面(epS) 判决反馈均衡器(DFE)

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基于Alpha稳定分布的二元响应变量回归模型

19

作者 许哲 钱夕元 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-132,142,共5页

Logit模型是常用的针对二元响应变量的回归模型,当0-1响应变量不平衡时,Logit模型将会带来连接函数设定错误。为了更灵活地捕捉带偏和厚尾特征,提出了以Alpha稳定分布作为连接函数的二元响应变量回归模型,称之为稳定分布模型。借助期望... Logit模型是常用的针对二元响应变量的回归模型,当0-1响应变量不平衡时,Logit模型将会带来连接函数设定错误。为了更灵活地捕捉带偏和厚尾特征,提出了以Alpha稳定分布作为连接函数的二元响应变量回归模型,称之为稳定分布模型。借助期望传播-近似贝叶斯计算(EPABC)方法,克服了Alpha稳定分布由于没有概率密度函数解析表达式所带来的困难,同时也解决了高维运算所导致的低接收率的问题。结果表明该模型对平衡或不平衡二元响应变量数据拟合和预测的效果均明显优于Logit、Probit、Cloglog和GEV模型。 展开更多

关键词 Alpha稳定分布模型 ep-abc方法 广义线性回归模型 不平衡数据

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基于加权改进模糊C均值聚类的欠定混合矩阵估计 被引量：5

20

作者 孙建军 徐岩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期1769-1773,共5页

语音欠定混合矩阵估计问题中,针对模糊C均值聚类(FCM)算法对初始聚类中心敏感、易受噪声点干扰、鲁棒性差的缺陷,提出一种基于加权的进化规划与FCM相结合的改进算法(WE-FCM)。首先,利用进化规划(EP)算法强大的搜索能力优化FCM得到基于... 语音欠定混合矩阵估计问题中,针对模糊C均值聚类(FCM)算法对初始聚类中心敏感、易受噪声点干扰、鲁棒性差的缺陷,提出一种基于加权的进化规划与FCM相结合的改进算法(WE-FCM)。首先,利用进化规划(EP)算法强大的搜索能力优化FCM得到基于进化规划的FCM算法(EP-FCM),以获得较佳的初始聚类中心;然后,利用局部离群点检测(LOF)算法对EP-FCM加权以降低噪声点的影响。通过仿真实验得出,所提算法在源信号数为3路和4路时归一化均方误差值与偏离角度值均远小于经典的K均值聚类(K-means)算法、K-Hough、基于遗传算法的FCM算法(GAFCM)和基于密度峰值的FCM算法(FDP-FCM)。实验结果表明,所提算法明显提高了FCM算法的鲁棒性和混合矩阵的估计精度。 展开更多

关键词 模糊C均值聚类算法 进化规划算法 局部离群点检测算法 加权 混合矩阵估计

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