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基于GEC框架的LiteOS在CH32V30X芯片上驻留方法
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作者 王超杰 魏慧 +1 位作者 张建 王宜怀 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期63-68,共6页
在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究... 在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究了LiteOS在国产CH32V30X系列芯片上的驻留方法。通过合理的GEC架构设计、存储器分区和系统接口设计,User程序可通过标准化的接口调用驻留在BIOS中的RTOS功能。测试结果验证了该方法的可行性,显著提高了系统的稳定性,并有效简化了开发过程。 展开更多
关键词 Liteos GEC 驻留方法 实时操作系统 嵌入式系统 BIOS程序 RISC-V
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LXI instrument development platform based on an open embedded operating system 被引量:4
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作者 Yu Wilson 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期788-791,共4页
This paper introduces the architecture and components of LXI instrument development platform based on an open embedded operating system,which is a modular and configurable platform.The platform is a total solution to ... This paper introduces the architecture and components of LXI instrument development platform based on an open embedded operating system,which is a modular and configurable platform.The platform is a total solution to develop LXI instrument modules and systems.On the other hand,it also supports other types of instrument development.This is a generic and efficient platform.At the end,this paper addresses the technical tends, challenges,and recormnends solutions. 展开更多
关键词 开放式嵌入操作系统 仪器扩展 LXI 技术 对策 LAN接口
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基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现 被引量:7
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作者 丁露 陈家斌 +1 位作者 吕少麟 宋春雷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期27-29,共3页
介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系... 介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。 展开更多
关键词 车辆导航系统 地图匹配 Windows XP embedded 嵌入式操作系统
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嵌入式操作系统的发展趋势——CEOS 被引量:3
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作者 崔玲丽 高立新 +2 位作者 朱立新 张建宇 丁庆新 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期4-5,16,共3页
基于32位嵌入式微处理器的嵌入式操作系统正在从可用型、通用型到可定制型、优化型转变,该文阐述了可定制嵌入式操作系统(CustomizedEmbeddedOperatingSystem,CEOS)是下一阶段嵌入式操作系统的发展趋势,综合论述了国内外可定制嵌入式操... 基于32位嵌入式微处理器的嵌入式操作系统正在从可用型、通用型到可定制型、优化型转变,该文阐述了可定制嵌入式操作系统(CustomizedEmbeddedOperatingSystem,CEOS)是下一阶段嵌入式操作系统的发展趋势,综合论述了国内外可定制嵌入式操作系统CEOS的研究状况,提出了CEOS今后的研究方向,阐明了研究CEOS的意义。 展开更多
关键词 通用型 可定制 嵌入式操作系统
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JBEOS:一种构件化的嵌入式操作系统 被引量:1
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作者 陈向群 徐冬 滕启明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B12期2476-2480,共5页
构件化嵌入式操作系统是基于构件的软件开发方法存嵌入式操作系统领域的应用.当前的构件化嵌入式操作系统在系统结构、构件模型、系统构造方法及工具支持等方面各有不同.与现有研究相比较,本文所介绍的构件化嵌入式操作系统JBEOS的... 构件化嵌入式操作系统是基于构件的软件开发方法存嵌入式操作系统领域的应用.当前的构件化嵌入式操作系统在系统结构、构件模型、系统构造方法及工具支持等方面各有不同.与现有研究相比较,本文所介绍的构件化嵌入式操作系统JBEOS的特点主要表现为:直接从已编译的二进制目标文件制作可复用构件;基于XML的构件描述语言XCODE描述软件构件;目标运行系统通过系统所提供的构件服务在启动时动态构造等。 展开更多
关键词 构件化操作系统 嵌入式操作系统 JBeos 软件构件
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一个传感器网络结点EOS的设计与实现
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作者 苏威积 张文波 +1 位作者 徐野 赵海 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期35-36,共2页
近年来,嵌入式技术和无线网络的发展给无线传感器网络的实现提供了可能性。然而,传感器网络的结点是基于嵌入式设备的计算机系统,该系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求。因此,设计一种针对无线传感器网络结点的通用操作系... 近年来,嵌入式技术和无线网络的发展给无线传感器网络的实现提供了可能性。然而,传感器网络的结点是基于嵌入式设备的计算机系统,该系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求。因此,设计一种针对无线传感器网络结点的通用操作系统内核是当今该领域亟待解决的问题。本文首先分析了传感器网络结点任务的特殊性和多样性,在此基础上提出了一种针对传感器网络结点的通用实时嵌入式操作系统(SNNEOS),阐述了该操作系统的系统构架、内核中断的管理和通信子系统的实现方式,论述了传感器网络结点操作系统关键问题。 展开更多
关键词 传感器网络 嵌入式技术 操作系统 实时
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
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作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换
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SF6气体监测中适应嵌入式系统的多总线传感器统一驱动技术 被引量:1
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作者 李志刚 彭兆伟 +3 位作者 宁琳如 李亚美 赵鹏辉 金海勇 《高压电器》 北大核心 2025年第7期132-141,共10页
气体密度监测多数情况下是应用软测量技术,通过检测密闭气体的压力、温度后基于模型运算得到气体密度。自带总线的压力和温度传感器可以直接连接到工业边缘自动化监测系统中,完成温度、压力的测量。然而,由于驱动的制约,导致气体密度监... 气体密度监测多数情况下是应用软测量技术,通过检测密闭气体的压力、温度后基于模型运算得到气体密度。自带总线的压力和温度传感器可以直接连接到工业边缘自动化监测系统中,完成温度、压力的测量。然而,由于驱动的制约,导致气体密度监测系统设计开发以及后续的维护更替中,总线式压力、温度传感器选型固定唯一,这使得系统鲁棒性、替换性下降,难于适应自带总线的一体化压力、温度传感器种类繁多的实际情景。为解决这个技术瓶颈,文中研究分析了Linux平台下几类典型的总线类型设备的驱动过程,在归纳共性概括差异性的基础上,建立了Linux平台下多总线设备统一驱动模型,给出了技术实现思路、方法和实现过程。该方法不仅适用于SF6气体密度自动化监测系统,也适用于工业领域类似的情境中。这个技术可以极大地提高工业自动化检测系统结构组成的柔性以及对总线式仪器仪表和传感器类别的兼容性。 展开更多
关键词 SF6气体密度监测 总线传感器 嵌入式操作系统 驱动软件
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基于N/N-1潮流内嵌图卷积神经网络的电网运行方式智能调整
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作者 段师琪 余娟 +2 位作者 杨知方 陈涛 朱晟毅 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6115-6130,共16页
运行方式调整是确保电力系统安全稳定运行的关键措施之一,目前工业界仍以人工调整为主。但随着大量新能源接入和电力电子设备应用,电网规模和复杂程度不断增加,导致依靠人工经验以试凑法进行反复调整的人工调整方法面临效率低下、理论... 运行方式调整是确保电力系统安全稳定运行的关键措施之一,目前工业界仍以人工调整为主。但随着大量新能源接入和电力电子设备应用,电网规模和复杂程度不断增加,导致依靠人工经验以试凑法进行反复调整的人工调整方法面临效率低下、理论指导欠缺的问题。对此,该文提出了基于N/N-1潮流内嵌图卷积神经网络的电网运行方式智能调整方法。首先,以N/N-1潮流物理模型推导设计图卷积模块前向传播表达式,提出了基于N/N-1潮流内嵌的图卷积前向传播策略,高效地提取了电力系统复杂拓扑特征和潮流物理特征;其次,以电力系统N/N-1状态下潮流特征作为输入/输出特征,构建了基于多层图卷积和卷积神经网络模块协同的运行方式N/N-1潮流耦合关系模型,表征N/N-1状态下的数据驱动潮流耦合关系;然后,针对N/N-1状态下潮流越限的运行方式,提出了基于N/N-1潮流耦合关系的运行方式智能对抗调整方法,以获得运行方式精准调整策略,确保其满足静态N-1安全校验;最后,在IEEE 30节点和某实际大电网341节点系统上进行算例分析,结果验证了所提方法可智能调整N/N-1状态下潮流越限的运行方式至满足静态N-1校验。 展开更多
关键词 运行方式调整 N-1安全校验 图卷积神经网络 潮流内嵌 对抗过程
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基于图神经网络的航班地面保障数据插补算法
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作者 邢志伟 孙恪 +3 位作者 罗谦 刘畅 张涛 乔迪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1528-1538,共11页
针对航班地面保障数据缺失问题,提出一种基于图神经网络的数据插补算法。通过降噪编码器降低原始数据中噪声对训练的影响,增强提取特征的可靠性;建立一种图表示学习框架,使用聚合函数聚合采样区间内节点的特征,实现神经网络节点的状态更... 针对航班地面保障数据缺失问题,提出一种基于图神经网络的数据插补算法。通过降噪编码器降低原始数据中噪声对训练的影响,增强提取特征的可靠性;建立一种图表示学习框架,使用聚合函数聚合采样区间内节点的特征,实现神经网络节点的状态更新,得到第1次嵌入特征;应用长短时记忆网络对航班的时序信息进行第2次嵌入得到隐藏层的状态空间;通过反卷积神经网络进行特征还原,提出一种损失函数实现网络的迭代,在迭代多次后得到最终的航班地面保障数据插补结果。使用西南某机场2018年4~6月份的航班地面保障数据对所提算法进行测试,结果表明:相比于其他算法,所提算法在低缺失率时,插补误差平均降低了约74%;在较高缺失率时,插补误差平均降低了约68%;所提算法迭代次数约在100次,正则化系数约为0.5时,插补误差达到最低。 展开更多
关键词 航班地面保障 图嵌入 缺失值插补 递归神经网络 自动编码器 多元时间序列
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多设备联动的逻辑驱动框架及实例
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作者 彭志航 张国栋 吴子豪 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期206-209,共4页
在工控嵌入式应用中,采用程序控制模式进行数据采集(DAQ)时,存在CPU资源占用高和不能完成高频率DAQ的问题,提出一种通用逻辑驱动框架并通过实例验证。首先,从技术原理上分析现有程序控制DAQ的实现模型;其次,在操作系统层面实现逻辑驱动... 在工控嵌入式应用中,采用程序控制模式进行数据采集(DAQ)时,存在CPU资源占用高和不能完成高频率DAQ的问题,提出一种通用逻辑驱动框架并通过实例验证。首先,从技术原理上分析现有程序控制DAQ的实现模型;其次,在操作系统层面实现逻辑驱动框架和相应驱动;再次,使用脉冲宽度调制(PWM)、定时计数器(TC)、模数转换器(ADC)和直接内存访问(DMA)实现DAQ逻辑驱动实例和编程模型;最后,通过实验,分别进行了程序控制模式和DAQ逻辑设备模式的DAQ。实验结果表明,程序控制模式不能满足高频率DAQ的功能要求,而DAQ逻辑设备可以满足要求。在程序控制采集模式下,以1 s为间隔应用程序的CPU占用率平均值为43.53%;在DAQ硬件自动采集模式下,以1 s为间隔应用程序的CPU占用率平均值为1.41%。可见DAQ硬件自动采集模式的CPU占用率远低于程序控制模式。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 驱动 微控制器 模数转换器 逻辑设备 数据采集
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嵌入式治理视域下城市社区公共体育服务供需适配的运行机理与靶向通路 被引量:7
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作者 董佳华 宋秀丽 蔺麒 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第5期8-14,共7页
面对城市社区公共体育服务资源碎片化、配套不齐与相关利益主体关系复杂等问题,嵌入式治理通过精准对接供需、激发社会多元主体活力、提升服务质量和促进服务下沉等优势,切实解决城市社区公共体育服务供需失衡问题。本研究运用嵌入式治... 面对城市社区公共体育服务资源碎片化、配套不齐与相关利益主体关系复杂等问题,嵌入式治理通过精准对接供需、激发社会多元主体活力、提升服务质量和促进服务下沉等优势,切实解决城市社区公共体育服务供需失衡问题。本研究运用嵌入式治理理论构建城市社区公共体育服务运行框架,分析组织、环境、技术以及制度4个方面赋能城市社区公共体育服务供需适配的运行机理,指出基层体育社会组织建设零散单一、多元属性社区环境融合尚不深入、数据链接不畅与理念执行偏差、责任配置规范缺位与共享制度细化不足等4个问题。据此提出靶向通路,从加强组织资源共享意识与创新能力培养、构建居民运动环境需求画像、完善社区体育服务数据标准体系、优化责任分配机制与共享制度实施模式等4个方面推动嵌入式治理视域下城市社区公共体育服务供需适配,以期为进一步构建更高水平的全民健身公共服务体系提供理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 嵌入式治理 城市社区 公共体育服务 供需适配 运行机理 靶向通路
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一种面向嵌入式操作系统的形式化验证方法 被引量:1
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作者 王阳 方竟成 +3 位作者 蔡雄 张志鹏 蔡喁 缪炜恺 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-17,共17页
操作系统是整个计算机系统的核心与基石,其可靠性与安全性至关重要.操作系统的故障或漏洞可能会导致系统崩溃、数据丢失、隐私泄露和安全攻击等问题,特别是在安全攸关系统中,一旦操作系统发生错误,就可能会造成重大人员伤亡或财产损失.... 操作系统是整个计算机系统的核心与基石,其可靠性与安全性至关重要.操作系统的故障或漏洞可能会导致系统崩溃、数据丢失、隐私泄露和安全攻击等问题,特别是在安全攸关系统中,一旦操作系统发生错误,就可能会造成重大人员伤亡或财产损失.一直以来,如何保障操作系统的安全性和可靠性对学术界和工业界都是一个重大挑战.目前验证操作系统安全性的方法有软件测试、程序静态分析、形式化方法等.其中,形式化方法是最有潜力确保操作系统安全可信的方法,通过使用形式化方法,建立数学模型并进行系统的形式化分析和验证,从而发现潜在的错误和漏洞.在操作系统中,形式化方法可以用于验证操作系统的功能正确性、完整性以及系统安全性等.在已有的针对操作系统形式化验证的成果基础上,提出了一个面向嵌入式操作系统的形式化验证方案,采用VCC(verified C compiler)、CBMC(C bounded model checker)以及PAT(process analysis toolkit)工具分别对操作系统单元层面、模块层面和系统层面进行验证.该方法已成功应用到某操作系统的任务调度架构案例中,对于嵌入式操作系统的分析验证具有一定的通用性。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 形式化验证 VCC CBMC PAT
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基于D1-H应用处理器的RT-Thread驻留方法 被引量:2
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作者 李志嫒 王宜怀 刘长勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期222-225,共4页
针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软... 针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软件应用层的函数调用服务。最后以D1-H应用处理器为例进行RT-Thread驻留测试。实践结果表明,该驻留方法实现了系统内核与应用程序的物理隔离,编译时间更短,开发效率更高,为嵌入式程序开发的时效性、便捷性和简易性提供了应用基础。 展开更多
关键词 实时操作系统 应用处理器 通用嵌入式计算机 驻留 函数调用
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基于跨视图原型非对比学习的异构图嵌入模型 被引量:1
15
作者 张敏 杨雨晴 +1 位作者 贺艳婷 史晨辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2611-2619,共9页
基于非对比学习(NCL)的异构图嵌入模型不依赖负样本学习数据的内在特征和模式,可能导致模型无法有效地学习节点之间的区分度。提出了一种基于跨视图原型非对比学习的异构图嵌入模型(XP-NCL),通过寻找额外的正样本提供更多关于源节点的... 基于非对比学习(NCL)的异构图嵌入模型不依赖负样本学习数据的内在特征和模式,可能导致模型无法有效地学习节点之间的区分度。提出了一种基于跨视图原型非对比学习的异构图嵌入模型(XP-NCL),通过寻找额外的正样本提供更多关于源节点的上下文信息,并重新考虑了正样本之间的相似性,从而为下游任务学习更高效的节点表征。该模型首先设计了一种基于异构图随机游走的树型结构,通过筛选出满足局部结构约束的随机游走路径,从而构建正样本的有向筛选树(DFT),该树包含丰富的邻居信息和语义信息;其次针对异构图的特性,定义了跨视图原型指数(ISDR)和峰值算子(peak operator),从多个维度考虑了同类样本在数量和数值上的对齐;在此基础上,模型利用停止梯度更新进行训练。最后,在ACM、DBLP和freebase数据集上,实验验证了节点的分类和聚类性能,结果表明,即使不使用负样本,XP-NCL表征与其他同构图和异构图基线相比,很多情况下都可以呈现出更优越的性能。 展开更多
关键词 异构图嵌入 非对比学习 有向筛选树正样本采样 交对称差比 峰值算子
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结构互嵌与规则互嵌:出版平台的逻辑考察 被引量:1
16
作者 刘广东 刘大年 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2024年第3期51-57,共7页
厘清出版平台的发生与运作逻辑,是完善网络时代出版业管理体系的基本前提之一。“出版+平台”与“平台+出版”两种运作逻辑互构了出版平台这一具体的产品形态,在应激—调适过程中激发、建构出新型运作逻辑。出版平台的逻辑可从平台与出... 厘清出版平台的发生与运作逻辑,是完善网络时代出版业管理体系的基本前提之一。“出版+平台”与“平台+出版”两种运作逻辑互构了出版平台这一具体的产品形态,在应激—调适过程中激发、建构出新型运作逻辑。出版平台的逻辑可从平台与出版的结构互嵌和规则互嵌两个层面加以考察。基于传统出版视角,出版平台具有范式转换作用,其学术意义和社会价值将不断凸显。 展开更多
关键词 出版平台 结构互嵌 规则互嵌 运行逻辑
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Lw-PTP:面向MCU的轻量级精确时钟同步协议实现技术
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作者 胡小君 李成龙 +2 位作者 王莎 李韬 李存禄 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期1150-1156,共7页
在嵌入式网络系统中,实现精确的时钟同步对于事件排序、实时通信、同步采样和驱动等应用至关重要.PTP作为IEEE1588标准定义的精确时钟同步协议,因同步精度高、稳定性好等特点逐渐成为嵌入式网络系统的主流支持协议.然而,嵌入式网络系统... 在嵌入式网络系统中,实现精确的时钟同步对于事件排序、实时通信、同步采样和驱动等应用至关重要.PTP作为IEEE1588标准定义的精确时钟同步协议,因同步精度高、稳定性好等特点逐渐成为嵌入式网络系统的主流支持协议.然而,嵌入式网络系统因成本、体积和功耗等方面的约束,其核心部件—微控制器(MCU)的计算和存储资源有限.现有PTP协议并未专门针对嵌入式网络系统进行定制优化,在部署时可能会超出部分MCU的计算和存储资源上限.针对上述挑战,本文提出了一种面向MCU的轻量级精确时钟同步协议实现技术—Lw-PTP,采用共享存储机制减少数据处理过程中的拷贝,并使用移位操作实现的近似计算处理替换部分精确计算处理,从而减少对计算和存储资源的占用.实验结果表明,在相同条件下,Lw-PTP相比于与传统PTP实现,能够降低至少20%的存储资源开销和至少60%的计算资源开销,同时仍然能够实现数十纳秒级高精度时钟同步. 展开更多
关键词 嵌入式网络系统 IEEE1588 微控制器 共享存储 移位操作
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基于TLSF算法的高效内存分配算法的设计与实现 被引量:1
18
作者 陈朝辉 段雄 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期1916-1923,共8页
在嵌入式系统中,由于内存资源的有限性,内存分配器的性能和碎片率成为其重要考量因素。目前主要采用的内存分配算法是TLSF,然而该算法在嵌入式系统中存在一些问题,例如小内存申请导致外部碎片和大内存申请导致内部碎片。为了解决这些问... 在嵌入式系统中,由于内存资源的有限性,内存分配器的性能和碎片率成为其重要考量因素。目前主要采用的内存分配算法是TLSF,然而该算法在嵌入式系统中存在一些问题,例如小内存申请导致外部碎片和大内存申请导致内部碎片。为了解决这些问题,对TLSF算法进行了优化:(1)针对小内存申请,引入了静态内存池(POOL)算法,以解决TLSF算法中大量小内存分配带来的外部碎片问题;(2)针对大内存申请,提出了按级划分的DBL内存分配策略,解决了大内存分配中的内部碎片问题。实验结果表明,通过使用优化后的TLSF算法(DBL+POOL)进行内存管理,可以更好地利用内存资源,提高嵌入式系统的性能和可靠性。 展开更多
关键词 内存分配器 TLSF算法 静态内存池算法 内存碎片 嵌入式操作系统
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一种面向嵌入式设备的动态插桩方法
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作者 司健鹏 洪征 +2 位作者 周振吉 陈乾 李涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期347-355,共9页
现有动态插桩方法大多基于x86/x64指令集,对嵌入式设备常用的RISC兼容性较差,且在应用嵌入式设备时存在插桩效率低、资源消耗大等问题。文中提出了一种面向嵌入式设备的动态插桩方法DIEB(Dynamic Instrumentation Method for Embedded P... 现有动态插桩方法大多基于x86/x64指令集,对嵌入式设备常用的RISC兼容性较差,且在应用嵌入式设备时存在插桩效率低、资源消耗大等问题。文中提出了一种面向嵌入式设备的动态插桩方法DIEB(Dynamic Instrumentation Method for Embedded Physical Devices)。DIEB在嵌入式设备中使用以控制转移指令为探针的探测模式对目标进程进行动态二进制插桩。DIEB提出了一种轻量化的解释执行指令方法,根据指令的运行环境设置指令解释执行区域,并在解释执行区域中解释执行指令获取执行结果。在目标进程动态运行过程中,DIEB通过解释执行用作探针的控制转移指令,获取控制转移指令的目的地址,从而跟踪目标进程的执行流,在软硬件资源紧张的嵌入式设备上高效地进行动态插桩。ARM指令集是一种典型的RISC指令集,测试实验以ARM指令集为验证对象,在NetGear R7000等设备上进行。实验结果表明,经过DIEB插桩的进程可以正常运行,插桩导致的时延远小于基于ptrace的插桩方式,解决了PIN,Dynamorio等现有动态插桩框架难以在嵌入式设备上运行的问题。此外,DIEB具有在多线程环境下稳定运行的能力,可以准确记录并发线程的执行流轨迹。 展开更多
关键词 动态二进制插桩 指令解释执行 嵌入式设备 灰盒测试 程序运行状态反馈
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嵌入式Linux操作系统的研究 被引量:53
20
作者 刘文峰 李程远 李善平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期447-452,共6页
在Linux内核以及Linux应用环境的研究基础上,采用操作系统模块分解改进的方法,实现在不同系统芯片(systemonchip,SoC)硬件平台上可运行的嵌入式Linux操作系统.分解改进的模块包括:启动代码的平台相关性移植;内存管理模块无内存管理单元(... 在Linux内核以及Linux应用环境的研究基础上,采用操作系统模块分解改进的方法,实现在不同系统芯片(systemonchip,SoC)硬件平台上可运行的嵌入式Linux操作系统.分解改进的模块包括:启动代码的平台相关性移植;内存管理模块无内存管理单元(memorymanagementunit,MMU)支持的设计;进程调度模块的实时性改进;文件系统小型化设计.这些模块可以根据需求进行组合来满足不同的开发板和应用.此外,对嵌入式Linux开发方式做了总结.完成了在两个不同体系结构硬件平台上嵌入式Linux的原型系统.测试数据表明,改进后的Lin-ux可以满足嵌入式运行环境的需求,并且可以稳定地提供一定功能的应用服务. 展开更多
关键词 嵌入式 LINUX操作系统 进程调度模块 内存管理模块
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