基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究 被引量：4

1

作者 王其东 黄鹤 +1 位作者 陈无畏 刘翔宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期2887-2892,共6页

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制... 在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。 展开更多

关键词 广义预测控制 电子液压制动系统 联合仿真 系统辨识

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汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制 被引量：5

2

作者 吴中华 郝永常 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期188-192,共5页

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误... 为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。 展开更多

关键词 ehb系统 轮缸压力控制 BangBang控制 模糊PI控制 组合控制

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汽车EHB系统控制策略研究 被引量：4

3

作者 李娜 陈勇 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期105-109,共5页

为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿... 为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿真研究平台,通过分析相同输入信号下实际制动轮缸压力曲线来研究线控液压制动系统在两种控制算法下的动态响应特性。结果表明遗传算法优化PID控制策略比模糊自适应PID控制策略下的系统响应时间少0.1s,前者更有助于提高线控液压制动系统的响应特性。 展开更多

关键词 线控液压制动系统 数学模型 控制策略 响应特性 联合仿真

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基于模型开发的EHB系统应用层软件设计 被引量：1

4

作者 李亚轮 黄波 +2 位作者 卫玮 陈贺军 舒强 《现代电子技术》 2023年第4期119-124,共6页

为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶... 为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 软件设计 模型开发 数据预处理 故障诊断 液压控制 模块设计

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基于EHB系统的新能源汽车制动性能和安全性研究 被引量：2

5

作者 何群伟 《南方农机》 2024年第S01期96-99,共4页

【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详... 【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详细说明了EHB系统的选型过程,并以一个增程轻卡为例,应用文章方法进行了EHB系统的选型和匹配,通过试验验证了其制动性能和安全性。【结果与结论】EHB系统制动性能和安全性指标优于传统制动系统,文章方法能够有效地提升新能源汽车的制动效率和稳定性,实现制动能量回收和智能化控制,保证系统安全性和可靠性。 展开更多

关键词 新能源汽车 线控制动系统 ehb系统 制动性能 选型

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一体式电子液压制动系统电磁阀建模与仿真

6

作者 赵欣宇 熊璐 +3 位作者 卓桂荣 李靖 舒强 潘光亮 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期521-528,共8页

为了探究一体式电子液压制动系统(One Box EHB)中增压阀与减压阀的工作特性,该文提出增压阀与减压阀多物理场耦合的建模与仿真方法,并设计试验台架进行验证。根据增压阀与减压阀的结构和原理,对增压阀和减压阀物理场特性进行建模;对增... 为了探究一体式电子液压制动系统(One Box EHB)中增压阀与减压阀的工作特性,该文提出增压阀与减压阀多物理场耦合的建模与仿真方法,并设计试验台架进行验证。根据增压阀与减压阀的结构和原理,对增压阀和减压阀物理场特性进行建模;对增压阀进行电磁场、流场、运动场多场耦合仿真和试验验证;对减压阀进行了电路、电磁场、运动场场路耦合仿真和试验验证。结果显示:增压阀耦合场仿真模型的流量仿真误差小于1.5 mL/s,减压阀耦合场仿真模型开启延迟时间误差小于1.3 ms,关闭延迟时间误差小于0.3ms,表明该仿真方法具有较高的仿真精度,对电磁阀控制具有参考意义。 展开更多

关键词 一体式电子液压制动系统(One Box ehb) 电磁阀 增压阀 减压阀 流量特性 开关延迟特性

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一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量：14

7

作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多

关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统

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基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制 被引量：18

8

作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1063-1068,共6页

基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统... 基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%. 展开更多

关键词 集成式电子液压制动(I-ehb)系统 摩擦颤振补偿 液压力控制

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无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究 被引量：6

9

作者 裴晓飞 陈祯福 +2 位作者 武冬梅 吴学杰 褚端峰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期12-16,共5页

提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指... 提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 串联式制动 电液制动系统 压力跟随 台架试验

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集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究 被引量：23

10

作者 上官文斌 梁土强 +1 位作者 蒋开洪 唐文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期413-418,共6页

以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利... 以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性. 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 数学建模 液压力控制 串级PID控制

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电子液压制动系统动态特性仿真分析 被引量：4

11

作者 胡晓明 夏晶晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第11期78-81,共4页

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验... 为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 动态特性 AMESIM软件 仿真

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线控技术在汽车ABS中的应用 被引量：2

12

作者 袁晓红 钟伟 何耀华 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期61-62,共2页

阐述了线控技术的概念及其在汽车制动系统中的应用现状,介绍了电液制动系统和电子机械制动系统两种线控制动系统的原理和结构,论述了线控技术的关键技术及发展。

关键词 线控技术 线控制动系统 电液制动系统 电子机械制动系统

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浅谈轮式车辆线控制动系统 被引量：1

13

作者 苗政 李莽 +2 位作者 张超 张国强 殷卫乔 《农业与技术》 2009年第1期176-178,共3页

本文简要介绍了线控制动系统的研究背景、组成和工作原理,最后与传统制动系统相比,介绍了轮式车辆线控制动系统的优点。

关键词 线控制动 EMB ehb

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线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进 被引量：8

14

作者 刘宏伟 刘伟 +2 位作者 林光钟 张杰 李道飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2271-2278,共8页

设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏... 设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明:改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性. 展开更多

关键词 线控制动(ehb)系统 踏板感模拟器 先导阀 电磁阀

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混合线控制动系统制动力精确调节控制策略 被引量：22

15

作者 陈志成 吴坚 +2 位作者 赵健 何睿 齐世迁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期457-464,共8页

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid b... 鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。 展开更多

关键词 混合线控制动系统 电子液压制动 电子机械制动 制动力控制策略 硬件在环试验

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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：3

16

作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-ehb)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：2

17

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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