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Temperature-Induced Unfolding Pathway of Staphylococcal Enterotoxin B:Insights from Circular Dichroism and Molecular Dynamics Simulation 被引量:1
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作者 LIU Ji ZHANG Shiyu +1 位作者 ZENG Yu DENG Yi 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期55-76,共22页
In this study,circular dichroism(CD)and molecular dynamics(MD)simulation were used to investigate the thermal unfolding pathway of staphylococcal enterotoxin B(SEB)at temperatures of 298–371 and 298–500 K,and the re... In this study,circular dichroism(CD)and molecular dynamics(MD)simulation were used to investigate the thermal unfolding pathway of staphylococcal enterotoxin B(SEB)at temperatures of 298–371 and 298–500 K,and the relationship between the experimental and simulation results were explored.Our computational findings on the secondary structure of SEB showed that at room temperature,the CD spectroscopic results were highly consistent with the MD results.Moreover,under heating conditions,the changing trends of helix,sheet and random coil obtained by CD spectral fitting were highly consistent with those obtained by MD.In order to gain a deeper understanding of the thermal stability mechanism of SEB,the MD trajectories were analyzed in terms of root mean square deviation(RMSD),secondary structure assignment(SSA),radius of gyration(R_(g)),free energy surfaces(FES),solvent-accessible surface area(SASA),hydrogen bonds and salt bridges.The results showed that at low heating temperature,domain Ⅰ without loops(omitting the mobile loop region)mainly relied on hydrophobic interaction to maintain its thermal stability,whereas the thermal stability of domain Ⅱ was mainly controlled by salt bridges and hydrogen bonds.Under high heating temperature conditions,the hydrophobic interactions in domain Ⅰ without loops were destroyed and the secondary structure was almost completely lost,while domain Ⅱ could still rely on salt bridges as molecular staples to barely maintain the stability of the secondary structure.These results help us to understand the thermodynamic and kinetic mechanisms that maintain the thermal stability of SEB at the molecular level,and provide a direction for establishing safer and more effective food sterilization processes. 展开更多
关键词 staphylococcal enterotoxin B circular dichroism molecular dynamics simulations temperature-induced unfolding
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Molecular Dynamics Simulation of Shock Response of CL-20 Co-crystals Containing Void Defects 被引量:1
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作者 Changlin Li Wei Yang +5 位作者 Qiang Gan Yajun Wang Lin Liang Wenbo Zhang Shuangfei Zhu Changgen Feng 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期364-374,共11页
To investigate the effect of void defects on the shock response of hexanitrohexaazaisowurtzitane(CL-20)co-crystals,shock responses of CL-20 co-crystals with energetic materials ligands trinitrotoluene(TNT),1,3-dinitro... To investigate the effect of void defects on the shock response of hexanitrohexaazaisowurtzitane(CL-20)co-crystals,shock responses of CL-20 co-crystals with energetic materials ligands trinitrotoluene(TNT),1,3-dinitrobenzene(DNB),solvents ligands dimethyl carbonate(DMC) and gamma-butyrolactone(GBL)with void were simulated,using molecular dynamics method and reactive force field.It is found that the CL-20 co-crystals with void defects will form hot spots when impacted,significantly affecting the decomposition of molecules around the void.The degree of molecular fragmentation is relatively low under the reflection velocity of 2 km/s,and the main reactions are the formation of dimer and the shedding of nitro groups.The existence of voids reduces the safety of CL-20 co-crystals,which induced the sensitivity of energetic co-crystals CL-20/TNT and CL-20/DNB to increase more significantly.Detonation has occurred under the reflection velocity of 4 km/s,energetic co-crystals are easier to polymerize than solvent co-crystals,and are not obviously affected by voids.The results show that the energy of the wave decreases after sweeping over the void,which reduces the chemical reaction frequency downstream of the void and affects the detonation performance,especially the solvent co-crystals. 展开更多
关键词 CL-20 co-crystals Molecular dynamics simulation Reactive forcefield Impact response Hot spot Void defect
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基于ADAMS的立式振动搅拌机动平衡激振器结构优化
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作者 赵悟 王容芳 +1 位作者 田军 李涛 《机械设计》 北大核心 2025年第8期45-51,共7页
振动搅拌在改善混凝土综合性能、缩短搅拌时间及提高生产效率等方面都有突出的表现。目前,该技术普遍使用的双卧轴振动搅拌设备搅拌线速度低、轴端密封易失效,为此设计系列双立轴“独立式激振器”振动搅拌设备试验样机,但该样机目前难... 振动搅拌在改善混凝土综合性能、缩短搅拌时间及提高生产效率等方面都有突出的表现。目前,该技术普遍使用的双卧轴振动搅拌设备搅拌线速度低、轴端密封易失效,为此设计系列双立轴“独立式激振器”振动搅拌设备试验样机,但该样机目前难以达到动平衡。在此基础上进行研究,对做复合运动的激振器外壳开展动力学理论分析和计算,然后在给定工况下使用仿真软件ADAMS计算激振器传动轴受力及强度刚度,发现传动轴强度刚度完全满足,但激振器未达到完全平衡。结合动平衡理论对激振器进行数学建模分析,在保证传动轴强度刚度的前提下优化激振器结构,使其达到动平衡,助力试验样机工业化。 展开更多
关键词 双立轴振动搅拌机 动平衡激振器 仿真 结构优化
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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真 被引量:1
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作者 董昌生 尚欣 +1 位作者 王瑞方 陈宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期83-88,共6页
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进... 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。 展开更多
关键词 冒口去除机 adams 运动学 仿真
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:2
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作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adams
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基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计
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作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-adams 耦合仿真
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柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS
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作者 刘超 古丽巴哈尔·托乎提 +1 位作者 买买提明·艾尼 胡国玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期36-42,共7页
为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究... 为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明:运行过程中受皮带变形影响,摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈,有明显的振动现象,但很快便会恢复;每0.5 s为1个运动周期,起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动,摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同,能够平稳运行;在摘锭刚进入内外皮带时,转动方向改变,受力也会改变并达到最大值,产生的冲击引起摘锭轴的振动,进而对整个采棉系统产生一定影响;皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内,不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。 展开更多
关键词 采棉系统 柔性垂直摘锭 adams 刚柔耦合 动力学模型 动态特性
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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证
8
作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页
旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多
关键词 液压榨油机 压榨机构 adams 运动仿真 弹簧设计
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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析
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作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adams仿真 活鱼分级
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基于ADAMS的沙柳栽植机器人植苗机构设计与试验
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作者 刘全威 骆泽宇 +7 位作者 李鹏飞 吴静 黄锦瀚 张海军 郭家杰 张迎康 李明琦 王子恒 《林产工业》 北大核心 2025年第7期52-59,共8页
为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试... 为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试验研究。建立了植苗机构运动学和动力学模型,确定了植苗电机额定转矩,并对植苗机构驱动电机进行了选型。在ADAMS软件中构建了植苗机构刚柔耦合模型,以沙柳苗倾角和落苗时间为评价指标,对储苗筒筒径、苗筒盘转速进行了仿真与优化,确定最佳储苗筒筒径为20 mm,苗筒盘最佳速度曲线为最大速度55°/s的梯形速度曲线。最后,进行了植苗机构转动精度与落苗时间试验。结果表明:转角误差最大为1.6%,落苗时间小于0.7 s,且落苗顺畅,苗孔中沙柳苗的直立度高,可满足高速精准植苗需要。本研究可为后续沙柳栽植机器人结构优化提供参考。 展开更多
关键词 沙柳栽植机器人 植苗机构 adams 刚柔耦合模型 仿真优化
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Molecular simulation study of the microstructures and properties of pyridinium ionic liquid[HPy][BF_(4)]mixed with acetonitrile
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作者 XU Jian-Qiang MA Zhao-Peng +2 位作者 CHENG Si LIU Zhi-Cong ZHU Guang-Lai 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第4期27-32,共6页
The microstructures and thermodynamic properties of mixed systems comprising pyridinium ionic liquid[HPy][BF_(4)]and acetonitrile at different mole fractions were studied using molecular dynamics simulation in this wo... The microstructures and thermodynamic properties of mixed systems comprising pyridinium ionic liquid[HPy][BF_(4)]and acetonitrile at different mole fractions were studied using molecular dynamics simulation in this work.The following properties were determined:density,self-diffusion coefficient,excess molar volume,and radial distribution function.The results show that with an increase in the mole fraction of[HPy][BF_(4)],the self-diffusion coefficient decreases.Additionally,the excess molar volume initially decreases,reaches a minimum,and then increases.The rules of radial distribution functions(RDFs)of characteristic atoms are different.With increasing the mole fraction of[HPy][BF_(4)],the first peak of the RDFs of HA1-F decreases,while that of CT6-CT6 rises at first and then decreases.This indicates that the solvent molecules affect the polar and non-polar regions of[HPy][BF_(4)]differently. 展开更多
关键词 Pyridinium ionic liquids Thermodynamic properties Molecular dynamics simulation Radial distribution functions
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基于ADAMS的船用悬架系统动力学仿真
12
作者 陈奕钪 邓志鹏 +2 位作者 俞程 冷涛 杨静雷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期128-135,共8页
为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不... 为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不同支撑形式对于运动和减振效率有较大影响。单液压支撑形式在支撑力为2 N时具有最佳减振效率,综合减振效率达到50%左右;弹簧+液压的悬架支撑形式仅对垂向加速度运动有正向减振效果,且减振效率在5%左右,但对升沉和纵摇运动并未有良好的抑制作用;双弹簧支撑形式可以通过调整刚度系数和阻尼系数实现最大减振,最佳弹簧属性下加速度的减振效率最大达到了64%。 展开更多
关键词 双体船 悬架系统 adams 动力学仿真 减振效率
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基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析
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作者 高洪涛 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期132-137,共6页
液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互... 液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互接触部件添加约束关系,赋予主要部件物理特性,对液压缸的驱动能力开展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计和液压系统的控制提供参考依据。 展开更多
关键词 摇摆台 液压缸 adams 驱动能力 仿真
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基于Adams的含齿侧间隙胶印机传动系统建模及动力学仿真
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作者 石佳俊 窦水海 +2 位作者 杜艳平 王乐 白慧娟 《包装工程》 北大核心 2025年第9期233-240,共8页
目的齿侧间隙会影响齿轮传动系统的摩擦、振动、噪声及系统刚度等,是决定齿轮性能的重要参数之一,因此需要研究不同齿侧间隙对斜齿轮动力学特性的影响。方法利用Adams软件建立含齿侧间隙的胶印机传动系统刚柔耦合模型,通过仿真研究不同... 目的齿侧间隙会影响齿轮传动系统的摩擦、振动、噪声及系统刚度等,是决定齿轮性能的重要参数之一,因此需要研究不同齿侧间隙对斜齿轮动力学特性的影响。方法利用Adams软件建立含齿侧间隙的胶印机传动系统刚柔耦合模型,通过仿真研究不同齿侧间隙下齿轮的角速度、啮合力和扭矩的变化趋势,并对比施加200N负载前后的参数变化。结果实验结果表明,齿侧间隙的增大会降低齿轮传动系统的刚性和冲击力,减小系统的振动和噪声,同时也会导致传递效率下降,适度的齿侧间隙有利于平衡传动效率和系统稳定性。施加负载后,系统表现出更高的稳定性,齿侧间隙仍为影响系统动力学特性的主导因素。结论可为齿轮系统的设计与优化提供理论依据。 展开更多
关键词 动力学建模 刚柔耦合 齿侧间隙 adams
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基于Adams二次开发的导气式转膛自动机动力学建模与分析
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作者 丁传俊 郭飞 +1 位作者 李浩 孙天云 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期63-68,共6页
为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地... 为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地完成三维模型导入、铰与接触建立、内弹道子程序调用和提交计算等全部建模操作,极大地提高了建模效率。结果显示该方法建模效率高,能够反映自动机实际运动规律,具备推广应用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 adams 二次开发 导气式转膛自动机 动力学建模
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Stress initialization methods for dynamic numerical simulation of rock mass with high in-situ stress 被引量:30
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作者 YANG Jia-cai LIU Ke-wei +1 位作者 LI Xu-dong LIU Zhi-xiang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第10期3149-3162,共14页
In the context of deep rock engineering,the in-situ stress state is of major importance as it plays an important role in rock dynamic response behavior.Thus,stress initialization becomes crucial and is the first step ... In the context of deep rock engineering,the in-situ stress state is of major importance as it plays an important role in rock dynamic response behavior.Thus,stress initialization becomes crucial and is the first step for the dynamic response simulation of rock mass in a high in-situ stress field.In this paper,stress initialization methods,including their principles and operating procedures for reproducing steady in-situ stress state in LS-DYNA,are first introduced.Then the most popular four methods,i.e.,explicit dynamic relaxation(DR)method,implicit-explicit sequence method,Dynain file method and quasi-static method,are exemplified through a case analysis by using the RHT and plastic hardening rock material models to simulate rock blasting under in-situ stress condition.Based on the simulations,it is concluded that the stress initialization results obtained by implicit-explicit sequence method and dynain file method are closely related to the rock material model,and the explicit DR method has an obvious advantage in solution time when compared to other methods.Besides that,it is recommended to adopt two separate analyses for the whole numerical simulation of rock mass under the combined action of in-situ stress and dynamic disturbance. 展开更多
关键词 in-situ stress stress initialization method dynamic disturbance numerical simulation rock mass
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Design and dynamic simulation of hydraulic system of a new automatic transmission 被引量:15
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作者 王书翰 徐向阳 +3 位作者 刘艳芳 戴振坤 TEN BERGE P 曲巍 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期697-701,共5页
A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic syste... A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic system of AT was established by ITI-SimulationX. Simulation results and theoretical design results were compared to confirm the simulation model. Based on the confirmed simulation model, the simulation results of pressure and flow of the hydraulic system were analyzed. The dynamic simulation method is very helpful for designing and analyzing the performance of hydraulic system and further optimization design. The theoretical design method and dynamic simulation model are feasible for the real industrial applications. The research results can be used in hydraulic system design and optimization. 展开更多
关键词 automatic transmission hydraulic system dynamic simulation
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基于ADAMS的榨菜联合收获机拔取装置动力学仿真分析
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作者 周冉 宋志禹 +1 位作者 金月 蒋清海 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第2期88-96,共9页
针对榨菜采收期倒伏程度不一致和菜球不规则难以确定收获受力情况的问题,基于榨菜特殊的生长性状设计联合收获机,创新采用先拔后切根的收获方式,并对关键的拔取装置进行动力学仿真分析。在分析榨菜收获过程及其受力状况的基础上,深入研... 针对榨菜采收期倒伏程度不一致和菜球不规则难以确定收获受力情况的问题,基于榨菜特殊的生长性状设计联合收获机,创新采用先拔后切根的收获方式,并对关键的拔取装置进行动力学仿真分析。在分析榨菜收获过程及其受力状况的基础上,深入研究拔取装置的V形圆锥辊与榨菜之间的相互作用力,得出榨菜被拔取时不同时刻受到的静摩擦力、弹性恢复力、动摩擦力,建立拔取榨菜的动力学模型。为深入分析拔取装置对榨菜的作用情况,进一步优化装置关键参数,在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS软件中进行仿真。在综合分析榨菜被拔取的受力点和受力大小等实际情况后,采用衬套力Bushing模拟非刚体菜球与根部之间的柔性连接,构建榨菜与联合收获机拔取装置的刚柔耦合模型。选择拔取辊开口间距、拔取辊转速、行驶速度为试验因素,以拔取力为试验指标,进行拔取过程性能仿真试验,揭示不同作业参数对拔取装置拔取力的影响规律。从仿真试验结果的曲线可知,拔取辊的开口间距、拔取辊转速与拔取力无明显的线性关系,拔取力的稳定性随着开口间距和机具行驶速度的增大而降低;拔取装置的工作效率随着开口间距的增大而降低,与拔取辊转速无关。试验结果极差分析表明,拔取装置的最优工作参数组合为拔取辊开口间距45 mm、拔取辊转速120 r/min、行驶速度1.0 km/h,此时拔取力最大,最值为487.2 N,研究结果为榨菜联合收获机的设计与优化提供了理论支撑。 展开更多
关键词 榨菜联合收获机 拔取装置 刚柔耦合模型 动力学仿真分析
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Dynamic simulation and experimental study of inspection robot for high-voltage transmission-line 被引量:6
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作者 肖晓晖 吴功平 +1 位作者 杜娥 史铁林 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2005年第6期726-731,共6页
A mobile robot developed by Wuhan University for full-path hotline inspection on 220 kV transmission lines was presented. With 4 rotating joints and 2 translational ones, such robot is capable of traveling along non- ... A mobile robot developed by Wuhan University for full-path hotline inspection on 220 kV transmission lines was presented. With 4 rotating joints and 2 translational ones, such robot is capable of traveling along non- obstaclestraight-line segment and surmounting straight-line segment obstacles as well as transferring between two spans automatically. Lagrange’s equations were utilized to derive dynamic equations of all the links, including items of inertia, coupling inertia, Coriolis acceleration, centripetal acceleration and gravity. And a dynamic response experiment on elemental motions of robot prototype’s travelling along non-obstacle straight-line segment and surmounting obstacles was performed on 220 kV 1∶1 simulative overhanging transmission-line in laboratory. In addition, dynamic numerical simulation was conducted in the corresponding condition. Comparison and analysis on results of experiment and numerical simulation have validated theoretical model and simulation resolution. Therefore, the dynamic model formed hereunder can be used for the study of robot control. 展开更多
关键词 inspection robot TRANSMISSION-LINE dynamic modeling numerical simulation dynamic experiment
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Dynamic analysis and simulation of four-axis forced synchronizing banana vibrating screen of variable linear trajectory 被引量:8
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作者 刘初升 张士民 +4 位作者 周海沛 李珺 夏云飞 彭利平 王宏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1530-1536,共7页
A new concept of banana vibrating screen which has the same effect as traditional banana vibrating screen in a new way was put forward.The dynamic model of vibrating screen was established and its working principle wa... A new concept of banana vibrating screen which has the same effect as traditional banana vibrating screen in a new way was put forward.The dynamic model of vibrating screen was established and its working principle was analyzed when the action line of the exciting force did not act through the centroid of screen box.Moreover,the dynamic differential equations of centroid and screen surface were obtained.The motions of centroid and screen surface were simulated with actual parameters of the design example in Matlab/Simulink.The results show that not only the amplitude has a significant decrease from 9.38 to 4.10 mm,but also the throwing index and vibrating direction angle have a significant decrease from 10.49 to 4.59,and from 58.10° to 33.29°,respectively,along the screen surface,which indicates that motion characteristics of vibrating screen are consistent with those of traditional banana vibrating screen only by means of a single angle of screen surface.What's more,such banana vibrating screen of variable linear trajectory with greater processing capacity could be obtained by adjusting the relative position of force center and the centroid of screen box properly. 展开更多
关键词 four-axis banana vibrating screen forced synchronizing variable linear trajectory dynamics simulation
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