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Dynamic performance of six-axle locomotive subjected to asymmetric brake shoe forces 被引量:2
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作者 LIU Peng-fei ZHANG Kai-long CAO Yun-qiang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2776-2791,共16页
To research the influence of asymmetric brake shoe forces(ABSF)induced by braking failure on the dynamic performance of six-axle locomotive,the static equilibrium model of three-axle bogie and dynamic model for locomo... To research the influence of asymmetric brake shoe forces(ABSF)induced by braking failure on the dynamic performance of six-axle locomotive,the static equilibrium model of three-axle bogie and dynamic model for locomotive are established.The coupling vibration equations of axle hung motor and wheelset are derived.For the air braking,the influence mechanism of ABSF on the wheel-rail asymmetric motion and force characteristics are discussed.It can be found that if the ABSF is applied in the front wheelset,all the wheelsets move laterally in the same direction.Once the ABSF occurs in the middle or rear one,other wheelsets may move laterally towards the opposite direction.The motion amplitude and direction of all wheelsets strictly depend on the resultant moment of suspension yawing moment and brake shoe asymmetric moment.For the asymmetric braking,the free lateral gap of axle-box could increase the wheelset motion amplitude,but could not change the moving direction.In both the straight line and curve,the ABSF may lead to wheelset misaligning motion,intensify the wheel-rail lateral dynamic interaction and deteriorate wheel-rail contact state.Especially for the steering wheelsets,the asymmetric braking increases the wheelset attack angle significantly,which forms the worst braking condition. 展开更多
关键词 LOCOMOTIVE brake shoe force dynamic performance asymmetric braking wheel-rail contact
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重塑全球化共识:基于中国道路的静态与动态比较优势理论分析 被引量:1
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作者 余宇新 张瑾 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期92-106,共15页
针对贫富差距扩大与全球经济供需结构失衡的问题,本文通过梳理全球化共识的演变历程,融合了静态与动态比较优势理论,重新解构全球化红利的分配逻辑以适应技术革新的现实背景,提出“共享繁荣,共谋发展”的新全球化共识框架。这一共识强... 针对贫富差距扩大与全球经济供需结构失衡的问题,本文通过梳理全球化共识的演变历程,融合了静态与动态比较优势理论,重新解构全球化红利的分配逻辑以适应技术革新的现实背景,提出“共享繁荣,共谋发展”的新全球化共识框架。这一共识强调市场导向与尊重国家自主选择权的合作模式,旨在达成国际合作的最大公约数,进而推动全球化向深度与广度拓展。本研究对于应对“逆全球化”趋势,缓解国际经济秩序的动荡,提供了理论支撑与实践指导。 展开更多
关键词 华盛顿共识 全球化共识 静态比较优势原理 动态比较优势原理 全球化红利
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用于原油精馏塔中抑制铵盐腐蚀的一种硫脲缓蚀剂性能及其机理
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作者 魏晓静 闻小虎 +2 位作者 李小龙 葛鹏莉 龙武 《石油化工》 北大核心 2025年第3期355-363,共9页
以N,N'-二苄基硫脲(DBTU)为缓蚀剂,将其加入NH4Cl中对SAE1020碳钢进行腐蚀,通过SEM、原位电化学测试探讨了DBTU对NH4Cl腐蚀行为的抑制机理。同时采用第一性原理计算和从头算分子动力学模拟,深入分析了DBTU分子在Fe表面的吸附行为及... 以N,N'-二苄基硫脲(DBTU)为缓蚀剂,将其加入NH4Cl中对SAE1020碳钢进行腐蚀,通过SEM、原位电化学测试探讨了DBTU对NH4Cl腐蚀行为的抑制机理。同时采用第一性原理计算和从头算分子动力学模拟,深入分析了DBTU分子在Fe表面的吸附行为及其对NH4Cl腐蚀过程的抑制效果。实验结果表明,DBTU同时通过提升电荷转移电阻和产物层电阻来有效提高界面处的阻抗,提高了产物膜的致密性与均匀性从而抵抗腐蚀介质渗透。DBTU含量为80 mg/L时SAE1020碳钢的缓蚀效率可达95%左右。DBTU分子的主要活性位点为S原子和邻近的C原子,DBTU在Fe表面的吸附通过4个S—Fe键和1个C—Fe键形成,从而提高了DBTU分子在Fe表面的覆盖度,抑制了NH4Cl水解,降低了腐蚀介质的电荷传递速率。 展开更多
关键词 NH4Cl腐蚀 缓蚀剂 第一性原理 分子动力学
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基于结构动力学理论的矿震机理分析
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作者 罗生虎 闫壮壮 +5 位作者 解盘石 伍永平 王红伟 朱广安 王同 田程阳 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期2881-2891,共11页
矿震是地下煤层开采中较常见的动力学现象,揭示矿震的力学原理是其灾害评价、预测及防治的前提和基础,采用理论分析方法,探讨了矿震的力学原理与主控因子,研究了矿震中覆岩的下沉-振动响应特征,及其作用下覆岩应变能、重力势能和动能的... 矿震是地下煤层开采中较常见的动力学现象,揭示矿震的力学原理是其灾害评价、预测及防治的前提和基础,采用理论分析方法,探讨了矿震的力学原理与主控因子,研究了矿震中覆岩的下沉-振动响应特征,及其作用下覆岩应变能、重力势能和动能的演变机理。结果显示:在结构动力学视角下,矿震是一类典型的自由振动,由坚硬岩层破断等采场煤岩结构子系统的瞬时失稳触发,由采场煤岩结构瞬变后的初始状态驱动,不需要外部能量的输入,耗散采场煤岩自身的势能(重力势能+应变能),受控于采场煤岩结构的力学性能与力学环境及其对应的瞬变特征。对于结构瞬变区域上方的覆岩,受坚硬岩层破断影响,覆岩载荷转递路径发生改变,采空区上方关键层上、下表面的承载量瞬时减小,采空区外侧关键层上表面的承载量瞬时增大。受此影响,关键层及其上覆岩层下沉-振动,其任意时刻的速度、位移和弯曲应变能线密度等响应特征均呈现出波动特性,且都以震源为中心迅速衰减。并且,在任意振动周期内,除了有能量的耗散外,亦存在不同能量间的相互转换;在第1个1/4周期内,重力势能向动能和应变能转换;在第2个1/4周期内,重力势能和动能向应变能转换;在第3个1/4周期内,应变能向重力势能和动能转换;在第4个1/4周期内,动能和应变能向重力势能转换。基于上述的理念,可以更直观地理解矿震中采场空间不同区域煤岩力学响应的发生机理及其内在关联等,为煤岩动力灾害的防控提供了新思路和新视角。 展开更多
关键词 矿震 结构动力学 结构瞬变 自由振动 力学原理
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超大城市产业动态对城市通勤格局变化的影响——以上海为例
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作者 林诗佳 曹湛 +1 位作者 钮心毅 晏龙旭 《地理科学》 北大核心 2025年第4期783-794,共12页
运用融合时空行为地理与演化经济地理的相关理论与研究方法,综合手机信令数据与微观企业大数据,以上海郊环内164个街镇为研究对象,在描绘不同街镇单元产业关联矩阵和通勤网络格局的基础上,揭示城市内部产业动态演化(路径依赖和路径突破... 运用融合时空行为地理与演化经济地理的相关理论与研究方法,综合手机信令数据与微观企业大数据,以上海郊环内164个街镇为研究对象,在描绘不同街镇单元产业关联矩阵和通勤网络格局的基础上,揭示城市内部产业动态演化(路径依赖和路径突破)与城市通勤格局变化(通勤距离和通勤来源分布)的因果规律。研究发现:(1)若街镇单元产业演化越路径依赖,从业者平均通勤距离会趋于减小,且从业者居住地的空间分布会趋于集中,这主要是因为就业地产业发展保持稳定,其对从业者技能的需求变化不大,从业者会主动寻求通勤状态的改善;(2)若街镇单元产业演化越路径突破,从业者平均通勤距离会趋于增加,且从业者居住地的空间分布会趋于分散,这主要是因为就业地产业发展变化显著,其对从业者技能的需求改变较大,会吸引更远、更分散且本就业地缺少的从业者。研究指出城市产业升级转型和提升城市通勤效率间既存在矛盾冲突也存在调和可能,需要城市规划、交通规划、产业规划等政策工具通过统筹考虑、相互配合、弹性管控来平衡和兼顾超大城市产业升级与通勤改善的现实需求。 展开更多
关键词 产业动态演化 通勤格局变化 关联法则 超大城市 上海
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合金钢温度相关性动态再结晶稳态应力理论表征模型
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作者 曾梓熙 李卫国 麻建坐 《包装工程》 北大核心 2025年第9期260-267,共8页
目的合金钢通常具有高强度和高硬度,可应用于防护材料。以高强度钢等合金钢为研究对象,定量表征其在宽温域下的动态再结晶稳态应力。方法基于Li能量等效原理,从位错的增值与湮灭角度出发,通过考虑位错能与热能对材料达到稳态流动阶段贡... 目的合金钢通常具有高强度和高硬度,可应用于防护材料。以高强度钢等合金钢为研究对象,定量表征其在宽温域下的动态再结晶稳态应力。方法基于Li能量等效原理,从位错的增值与湮灭角度出发,通过考虑位错能与热能对材料达到稳态流动阶段贡献等效的角度建立无拟合参数的合金钢温度相关性动态再结晶稳态应力理论表征模型。结果模型预测结果与获取的5组动态再结晶稳态应力实验结果具有良好的一致性,与实验结果最大误差为1.9%,实现了对合金钢温度相关性动态再结晶稳态应力的合理预测。通过分析弹性模量和屈服强度对动态再结晶稳态应力的定量影响及其随温度的演化,发现在一定温域内,提高屈服强度和弹性模量均会提升合金钢的稳态应力。结论该工作为定量评价合金钢在宽温域下的动态再结晶稳态应力提供一种有效的方法,为建立宽温域力热耦合本构关系提供理论基础。 展开更多
关键词 动态再结晶 稳态应力 温度相关性 合金钢 Li能量等效原理
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基于凯恩方法的海上稳定廊桥动力学建模与仿真分析
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作者 范昆龙 王生海 +3 位作者 邱建超 牛安琪 仇伟晗 陈海泉 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5209-5217,共9页
由于海洋环境复杂多变以及串并混联构型海上稳定廊桥动力学特性的复杂,海上稳定廊桥工作过程的动力学特性分析一直是相关研究过程中的重点和难点。针对这一问题,首先,基于矢量法和凯恩方法得出海上稳定廊桥各部件投影矩阵与Jacobi矩阵... 由于海洋环境复杂多变以及串并混联构型海上稳定廊桥动力学特性的复杂,海上稳定廊桥工作过程的动力学特性分析一直是相关研究过程中的重点和难点。针对这一问题,首先,基于矢量法和凯恩方法得出海上稳定廊桥各部件投影矩阵与Jacobi矩阵以及在广义坐标系下的动力学方程,运用凯恩方法和虚功原理得出海上稳定廊桥整体显式动力学模型;其次,基于Simulink搭建MATLAB与Adams联合仿真模型,并以MSS工具箱对船舶的模拟运动为激励进行分析。最后,在有、无人员货物转运两种工况下,进行理论计算与仿真分析,验证所建立模型的正确性。进一步,研究不同质量的负载对支链驱动力的影响,以及对海上稳定廊桥的补偿效果进行分析。研究成果对海上稳定廊桥的研制和实船应用具有一定指导意义。 展开更多
关键词 海上稳定廊桥 动力学模型 凯恩方法 虚功原理 联合仿真
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机器学习原子间势分子动力学模拟在电化学储能材料研究中的应用进展
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作者 林奕希 蒋雨桥 +6 位作者 冯相民 要腾宇 夏颖慧 刘振辉 郑明波 申来法 许真铭 《中国材料进展》 北大核心 2025年第4期330-348,共19页
电化学储能材料研究领域对分子模拟有着切实的需求,而经典分子动力学和从头算分子动力学模拟因无法兼顾精度和效率的问题限制了分子模拟的广泛应用。近年来,基于机器学习方法构建原子间势模型得到了快速的发展,机器学习原子间势分子动... 电化学储能材料研究领域对分子模拟有着切实的需求,而经典分子动力学和从头算分子动力学模拟因无法兼顾精度和效率的问题限制了分子模拟的广泛应用。近年来,基于机器学习方法构建原子间势模型得到了快速的发展,机器学习原子间势分子动力学模拟可以兼顾经典分子动力学模拟的计算效率和从头算分子动力学模拟的准确性。为了更好地呈现机器学习原子间势分子动力学模拟技术在电化学储能材料研究领域的应用进展和前景,重点介绍了其在固体电解质、电解液、电极/电解质(液)界面等研究领域的应用,并总结了材料领域机器学习原子间势及其分子动力学模拟所存在的挑战和机遇。 展开更多
关键词 分子动力学模拟 第一性原理计算 机器学习 分子力场 电化学储能材料
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赝电容超级电容器的理论模拟研究进展
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作者 邢甫旭 覃琪 +3 位作者 王龙康 黎裕冰 徐帅凯 莫唐明 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3004-3018,共15页
赝电容器兼具高能量密度与高功率密度的独特优势,在储能领域备受关注。过去十年间,研究人员对赝电容材料的研发与性能提升取得了显著进展。然而,赝电容界面的复杂性和快速充放电特性使得传统实验表征难以全面揭示其离子传输与电荷转移机... 赝电容器兼具高能量密度与高功率密度的独特优势,在储能领域备受关注。过去十年间,研究人员对赝电容材料的研发与性能提升取得了显著进展。然而,赝电容界面的复杂性和快速充放电特性使得传统实验表征难以全面揭示其离子传输与电荷转移机制,如何全面解析赝电容的微观机理,依然是该领域的难点问题。本综述系统梳理了赝电容理论的发展历程,重点厘清了其与双电层电容及电池行为的本质区别。基于近期的研究进展,深入探讨了理论模拟方法在赝电容机理研究中的关键作用,包括第一性原理计算、隐式溶剂化模型、分子动力学模拟、从头算分子动力学、连续介质输运模型以及多尺度耦合方法的应用。这些模拟技术为解析赝电容材料的界面反应动力学、离子传输机制及结构性能关系提供了重要理论支撑,为高性能赝电容器的设计指明了方向。 展开更多
关键词 赝电容 第一性原理 分子动力学 隐式溶剂化模型 多尺度耦合
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含碰撞缺陷的锂离子电池的电化学性能衰退及安全性
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作者 高游 郑若昕 +1 位作者 姜宇新 王璐冰 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第2期37-46,共10页
不可避免的碰撞会导致电动汽车锂离子电池出现缺陷,为了确认碰撞后的缺陷电池能否继续使用,重点研究了缺陷电池的机械性能、电化学性能、安全边界及衰退机理。首先,使用不同的压头通过准静态加载和落锤冲击对选用的电池样品分别预制了3... 不可避免的碰撞会导致电动汽车锂离子电池出现缺陷,为了确认碰撞后的缺陷电池能否继续使用,重点研究了缺陷电池的机械性能、电化学性能、安全边界及衰退机理。首先,使用不同的压头通过准静态加载和落锤冲击对选用的电池样品分别预制了3种典型的缺陷,即压痕、50%偏置压缩缺陷和平板压缩缺陷。随后,分别通过准静态平板压缩和充电/放电循环评估其机械和电化学响应。结果发现,缺陷电池的机械性能显著下降,包括内部短路位移、短路载荷和能量吸收能力下降。相较于无缺陷电池,缺陷电池还表现出明显的电化学性能退化,包括更严重的容量衰退。此外,通过拆解电池解释了其降解机制,基于隔膜厚度提出了电池的机械失效标准。最后,讨论了预制缺陷时的加载速度和缺陷类型对缺陷电池性能的影响。预制缺陷时的加载速度越高,缺陷电池的性能退化越严重,这与惯性效应有关。不同类型的缺陷会导致隔膜厚度和石墨脱粘的变化,从而造成电池性能不同程度的退化。 展开更多
关键词 缺陷锂离子电池 容量衰减 安全准则 机械缺陷 动态冲击
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难熔高熵合金辐照损伤计算模拟研究进展
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作者 李靖 张晨 +7 位作者 徐西强 魏峥 张怡卓 SHEHU Adam Ibrahim 张平 苏钲雄 施坦 卢晨阳 《中国材料进展》 北大核心 2025年第1期74-83,123,124,共12页
核能具有高能量密度、零碳排放、可持续性强以及稳定供电等优点,受到了世界各国的广泛关注。然而,关键堆芯材料长时间暴露在高温、高剂量的中子辐照环境下,不可避免地产生各种类型的辐照损伤缺陷,对材料的力学性能及服役寿命提出了严峻... 核能具有高能量密度、零碳排放、可持续性强以及稳定供电等优点,受到了世界各国的广泛关注。然而,关键堆芯材料长时间暴露在高温、高剂量的中子辐照环境下,不可避免地产生各种类型的辐照损伤缺陷,对材料的力学性能及服役寿命提出了严峻的挑战。难熔高熵合金具有较高的熔点、良好的高温力学性能以及抗辐照性能,在先进高温核反应堆结构材料方面具有很大的应用潜力。由于难熔高熵合金的多样性与合金中主元的复杂性,合金中辐照缺陷的基本热力学与动力学性质为目前研究的主要方向,对理解合金抗辐照损伤机理至关重要。目前的研究主要采用第一性原理和分子动力学等原子尺度模拟计算方法,随着研究的深入,在更高空间尺度和更长时间尺度的辐照损伤演化计算研究方面也取得了初步进展。围绕近年来核用难熔高熵合金点缺陷与缺陷团簇能量性质、辐照缺陷的产生与分布、辐照缺陷的扩散与演化3个方面的模拟计算研究进展进行了总结,并在此基础上对核用难熔高熵合金的下一步辐照损伤模拟研究作出展望。 展开更多
关键词 难熔高熵合金 辐照损伤 缺陷行为 第一性原理计算 分子动力学
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低速冲击下波纹夹芯板的动态响应分析
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作者 胡旭初 付涛 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期797-805,共9页
为研究波纹夹芯板在低速冲击下的动态响应,本文建立了一种等效分析模型,并推导接触力和横向位移的解析解。基于一阶剪切变形板理论和Hamilton原理,得到了波纹夹芯板的运动方程。通过赫兹弹性理论及两自由度弹簧-质量S-M模型描述接触力... 为研究波纹夹芯板在低速冲击下的动态响应,本文建立了一种等效分析模型,并推导接触力和横向位移的解析解。基于一阶剪切变形板理论和Hamilton原理,得到了波纹夹芯板的运动方程。通过赫兹弹性理论及两自由度弹簧-质量S-M模型描述接触力与时间的关系,并利用Duhamel原理和Navier法计算横向中心位移,验证模型有效性。结果表明:胞元夹角增大、夹芯层厚度占比减小及胞元壁厚增大时,波纹夹芯板的最大横向中心位移减小,最大接触力增大,能量吸收和抗冲击性能增强,本文为研究波纹夹芯板的冲击动力学响应提供了高效的分析方法。 展开更多
关键词 一阶剪切变形板理论 HAMILTON原理 赫兹弹性理论 解析解 弹簧-质量模型 波纹夹芯板 低速冲击 动态响应
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基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究 被引量:2
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作者 翟国栋 常浩 +4 位作者 刘志华 蔡晨光 王耀辉 王利民 孙瑞峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期414-423,433,共11页
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种... 直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。 展开更多
关键词 六自由度振动校准系统 虚功原理 动力学前馈补偿 传感器校准
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海洋温盐传感器动态特性测试平台设计与应用 被引量:1
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作者 王磊 田雨 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期61-71,共11页
在海洋剖面观测和基于移动平台的观测中,海洋温盐传感器的动态性能直接影响其数据质量。目前,国内已开展了海洋温盐传感器动态特性测试平台研制,并开展相关海洋温度和电导率传感器的动态特性测试。该文详细阐述基于双扩散原理的海洋温... 在海洋剖面观测和基于移动平台的观测中,海洋温盐传感器的动态性能直接影响其数据质量。目前,国内已开展了海洋温盐传感器动态特性测试平台研制,并开展相关海洋温度和电导率传感器的动态特性测试。该文详细阐述基于双扩散原理的海洋温盐跃层模拟装置的设计和实现过程,该装置高5 m,有效模拟自然界真实存在的垂直跃层现象,是对自然界真实跃层的最佳模拟,实现温度跃层温度差10℃,盐度跃层差10 mS/cm,运动控制子系统可模拟0.1~3.0 m/s传感器运动状态。通过SBE3温度传感器、SBE4电导率传感器和MSCTI 125快速温盐测量仪的测试,试验表明:该平台复现的垂直分层的温盐跃层能有效测试温度传感器和电导率传感器的动态特性,时间常数算法结果与传感器标称值基本一致。从试验结果分析出,该平台更适合于点状感应元件的测试,同时感应元件的封装结构对于动态响应有着不可忽略的影响。该平台的研制成果为后续开展海洋温盐动态特性研究提供新的测试平台和方法。 展开更多
关键词 温盐跃层 双扩散原理 温度 电导率 动态特性 时间常数
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聚对苯二甲酸乙二醇酯的动态黏弹性能
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作者 刘秀 李智勇 +1 位作者 朱丁香 龚庆 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期137-142,共6页
对聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)进行不同频率下的温度扫描试验和不同温度下的频率扫描试验,得到PET材料的玻璃化转变温度及动态黏弹性参数随测试温度、频率的变化特性。根据时间-温度等效原理构建出宽广频域的PET动态黏弹性主曲线,得到相... 对聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)进行不同频率下的温度扫描试验和不同温度下的频率扫描试验,得到PET材料的玻璃化转变温度及动态黏弹性参数随测试温度、频率的变化特性。根据时间-温度等效原理构建出宽广频域的PET动态黏弹性主曲线,得到相应的移位因子,利用WLF方程对温度移位因子进行拟合,拟合结果与试验结果吻合较好。此外,研究表明,PET损耗模量主曲线和损耗因子主曲线均呈现明显的峰值,且峰值两边具有非对称性,因此,引入改进的分数阶Zener模型(mFDZ)对PET的动态黏弹性试验主曲线进行综合分析,通过建立合适的目标函数,基于Matlab平台对mFDZ模型进行参数识别,得到了统一的模型参数值。根据得到模型参数计算的mFDZ模型曲线与PET黏弹性试验主曲线、非对称的Cole-Cole曲线及Wicket曲线均吻合良好,这表明,mFDZ模型能较好地描述PET材料动态黏弹性的非对称性,可适用于描述PET材料在宽广频域内的动态黏弹性能。 展开更多
关键词 动态黏弹性 时间-温度等效原理 主曲线 非对称性 黏弹性模型
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Knight不确定下银行存款价值与资本结构优化
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作者 潘海峰 黄玉喜 费为银 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第12期165-171,共7页
由于储户在银行存储及提取存款具有随机性,因而使得银行的存款和贷款具有不确定性,进而导致Knight不确定风险增加,最终对银行存款价值与最优资本结构产生影响。本文基于动态银行理论,研究了Knight不确定下银行存款价值与资本结构优化的... 由于储户在银行存储及提取存款具有随机性,因而使得银行的存款和贷款具有不确定性,进而导致Knight不确定风险增加,最终对银行存款价值与最优资本结构产生影响。本文基于动态银行理论,研究了Knight不确定下银行存款价值与资本结构优化的问题。首先利用次线性期望框架下的G-布朗运动刻画银行风险资产、存款和短期债务的冲击,得到银行股东价值函数所满足的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程;其次推导出银行的特许经营权价值、银行存款的边际价值、短期债务与存款比例、贷款权重、贷款资本比率和最优存款利率解析式;最后对模型进行了仿真分析。研究结果表明:面对Knight不确定程度的增加,当银行资本不足时,其存款边际价值为负,特许经营权价值将减小,维持低利率时间较短,银行更愿意持有无风险资产;当银行资本充足时,其存款边际价值为正,特许经营权价值将增加,最优存款利率可调节的空间变大,银行会将短期债务作为贷款资金的主要来源。 展开更多
关键词 Knight不确定 银行存款 银行资产 资本结构 动态规划原理
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啦啦操阿拉C杠难度动作的力学原理及其应用
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作者 唐艳霞 黄观新 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期801-806,共6页
阿拉C杠属于啦啦操转体类难度,在啦啦操成套动作中有着至关重要的地位。为探明阿拉C杠的力学原理,为其训练方法和评价标准提供科学依据,本文以机器人学理论为基础建立了阿拉C杠运动过程的人体模型,并对运动过程进行了运动规划和运动学... 阿拉C杠属于啦啦操转体类难度,在啦啦操成套动作中有着至关重要的地位。为探明阿拉C杠的力学原理,为其训练方法和评价标准提供科学依据,本文以机器人学理论为基础建立了阿拉C杠运动过程的人体模型,并对运动过程进行了运动规划和运动学仿真。然后应用拉格朗日方程建立了阿拉C杠动作的动力学模型,针对一种理想的运动状态对阿拉C杠运动过程中人体各主要关节的驱动力进行了分析。最后,根据动力学仿真结果对比了双臂开合、单臂开合和大小T三种手部动作对身体各关节驱动力的影响。分析结果表明,动力腿是阿拉C杠动作的主要动力来源,动力腿髋关节的驱动力不受手部动作的影响。在双臂开合、单臂开合和大小T三种手部动作中,大小T需要的关节驱动力最小。本文为阿拉C杠的训练与评价提供了理论依据,可供练习者在训练过程中参考使用。 展开更多
关键词 啦啦操 阿拉C杠 力学原理 运动规划 动力学模型
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平均场型的随机微分对策和路径依赖的Bellman-Isaacs主方程
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作者 郝涛 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第4期373-400,共28页
作者研究由路径依赖平均场随机微分方程驱动的零和随机微分对策.动力系统和价值泛函的系数均依赖于解的路径以及路径的分布.采用典则场景下的非预期策略对反馈控制的弱解框架,因此值函数定义在平方可积的概率测度空间上.通过调整测试函... 作者研究由路径依赖平均场随机微分方程驱动的零和随机微分对策.动力系统和价值泛函的系数均依赖于解的路径以及路径的分布.采用典则场景下的非预期策略对反馈控制的弱解框架,因此值函数定义在平方可积的概率测度空间上.通过调整测试函数空间使其具备必要的局部紧性,给出路径依赖Bellman-Isaacs主方程粘性解的内生性定义.证明值函数的正则性和动态规划原理,从而得到相关的Bellman-Isaacs主方程解的一种概率解释. 展开更多
关键词 随机微分对策 路径依赖的平均场随机微分方程 Bellman-Isaacs主方程 动态规划 粘性解
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非惯性系下舰载稳定平台动力学建模与分析 被引量:4
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作者 仇伟晗 牛安琪 +3 位作者 王生海 邱建超 范昆龙 陈海泉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期186-194,共9页
为解决舰船在恶劣海况下产生的大幅度、多维度的不规则摇荡运动,提出了一种6-DOF并联平台隔离舰船运动的方案,并对该方案的动力学特性进行了深入研究。首先,基于矢量关系推导该平台构件在惯性坐标下的速度、Jacobi矩阵和能量方程式,由... 为解决舰船在恶劣海况下产生的大幅度、多维度的不规则摇荡运动,提出了一种6-DOF并联平台隔离舰船运动的方案,并对该方案的动力学特性进行了深入研究。首先,基于矢量关系推导该平台构件在惯性坐标下的速度、Jacobi矩阵和能量方程式,由拉格朗日方程和虚功原理得到其在非惯性系下的显式动力学方程。其次,利用Adams搭建该平台的虚拟缩比模型,采用P-M波谱和响应幅值算子模拟复杂海况下舰船的摇荡运动,基于SIMULINK软件实现MATLAB软件与Adams软件联合仿真。最后,计算分析5级海况下的运动实例,理论结果与仿真结果的驱动力误差在0.11%内,验证了本文动力学模型的正确性,且计算结果表明,平台可分别补偿船舶95.7%、97.7%和87.9%的横、纵和艏摇运动,验证了所提方案的有效性。研究结果对非惯性系下舰载稳定平台的动力学控制具有指导意义。 展开更多
关键词 非惯性系 拉格朗日动力学建模 虚功原理 显示动力学方程 联合仿真
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静动力边界转换及其合理性验证方法的研究 被引量:1
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作者 马笙杰 迟明杰 +3 位作者 陈学良 陈苏 陈红娟 邢浩洁 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期157-171,共15页
繁琐复杂的静动力边界转换处理是进行静动力耦合模拟的关键步骤,为了研究黏弹性边界条件下传统静动力边界转换的合理性及其验证方法的适用性,本文首先根据弹性叠加原理提出了一种验证静动力耦合模拟分析中静动力边界转换合理性的方法(... 繁琐复杂的静动力边界转换处理是进行静动力耦合模拟的关键步骤,为了研究黏弹性边界条件下传统静动力边界转换的合理性及其验证方法的适用性,本文首先根据弹性叠加原理提出了一种验证静动力耦合模拟分析中静动力边界转换合理性的方法(参考解法);然后基于有限元软件ABAQUS,并结合自行研发的适用于成层介质的黏弹性边界施加和等效节点力计算程序VBEA2.0,对多土层自由场静动力耦合模型和土-地下结构静动力耦合模型进行了地震反应分析,对参考解法的适用性进行了探究;最后使用本文提出的参考解法,对一种典型的未进行合理静动力边界转换的自由场模型进行了分析,探讨了静动力边界转换产生振荡的原因和机理。研究结果表明:用于验证静动力边界转换合理性的参考解法,既适用于多土层自由场静动力耦合计算模型,又适用于土-结构相互作用的静动力耦合模型;静动力边界转换后产?生的振荡是静动力耦合计算模型静力不平衡所导致,一般是因为未合理施加边界反力或单元应力。 展开更多
关键词 静动力耦合模拟 静动力边界条件转换 黏弹性边界 叠加原理 地震反应
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