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Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization
被引量：
6
1
作者
WANG Qiang-De
WEI Chun-Ling
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期399-403,共5页
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized non...
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized nonholonomic 系统。然后，反馈支配设计被使用设计一个全球适应稳定控制器，切换的策略被开发消除 uncontrollability 的现象。建议控制器能保证那得到状态全球性集成到起源的所有系统，当另外的信号仍然保持围住时。模拟例子表明有效性和建议控制器的柔韧的特征。
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关键词
不完整系统
自适应控制
非线性漂移
自动化技术
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职称材料
北冰洋浮冰区湍流通量观测试验及参数化研究
被引量：
5
2
作者
卞林根
马永锋
逯昌贵
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期27-35,共9页
利用2008年8月21~29日我国第3次北极考察期间在北冰洋海区(84°27′N,143°37′W^85°13′N,147°20′W)冰站观测的湍流资料及相关资料,对海冰近地层湍流通量及其特征参数进行了研究。结果表明:观测期间浮冰近地层始终...
利用2008年8月21~29日我国第3次北极考察期间在北冰洋海区(84°27′N,143°37′W^85°13′N,147°20′W)冰站观测的湍流资料及相关资料,对海冰近地层湍流通量及其特征参数进行了研究。结果表明:观测期间浮冰近地层始终存在逆温和逆湿层。这与我们以前(1999年在75°N和2003年在78°N)的观测结果一致。平均感热和潜热通量分别为0.5 W/m2和2.4 W/m2。其结果与75°N和75°N的观测结果有所不同,显示出冰面释放的潜热在85°N浮冰的消融过程中起重要作用。观测期间大气以近中性层结为主(占样本数91%)。通过拖曳系数(CD)与10 m风速(U)和稳定度(z/L)的关系,得到的近中性层结条件下CDN的平均值为1.64×10-3。对SHEBA试验提出的新参数化方案在本次观测区的普适性进行的检验显示,新参数化方案中的普适函数用于北冰洋浮冰区弱稳定层结下的具有相当大的优势。
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关键词
北冰洋冰站
观测试验
湍流通量
参数化方案
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职称材料
题名
Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization
被引量：
6
1
作者
WANG Qiang-De
WEI Chun-Ling
机构
College of Electricity Information and Automation
Institute of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期399-403,共5页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60304003,60574007,60574080)
Research Startup Foundation of Qufu Normal University
文摘
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized nonholonomic 系统。然后，反馈支配设计被使用设计一个全球适应稳定控制器，切换的策略被开发消除 uncontrollability 的现象。建议控制器能保证那得到状态全球性集成到起源的所有系统，当另外的信号仍然保持围住时。模拟例子表明有效性和建议控制器的柔韧的特征。
关键词
不完整系统
自适应控制
非线性漂移
自动化技术
Keywords
Nonholonomic systems, robust adaptive control, nonlinear
drift
s, nonlinear
parameter
ization, global-adaptive stabilization
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
北冰洋浮冰区湍流通量观测试验及参数化研究
被引量：
5
2
作者
卞林根
马永锋
逯昌贵
机构
中国气象科学研究院
中国科学院研究生院．北京
出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期27-35,共9页
基金
国家海洋局极地考察办公室和中国极地研究中心第3次北极考察专项经费资助
文摘
利用2008年8月21~29日我国第3次北极考察期间在北冰洋海区(84°27′N,143°37′W^85°13′N,147°20′W)冰站观测的湍流资料及相关资料,对海冰近地层湍流通量及其特征参数进行了研究。结果表明:观测期间浮冰近地层始终存在逆温和逆湿层。这与我们以前(1999年在75°N和2003年在78°N)的观测结果一致。平均感热和潜热通量分别为0.5 W/m2和2.4 W/m2。其结果与75°N和75°N的观测结果有所不同,显示出冰面释放的潜热在85°N浮冰的消融过程中起重要作用。观测期间大气以近中性层结为主(占样本数91%)。通过拖曳系数(CD)与10 m风速(U)和稳定度(z/L)的关系,得到的近中性层结条件下CDN的平均值为1.64×10-3。对SHEBA试验提出的新参数化方案在本次观测区的普适性进行的检验显示,新参数化方案中的普适函数用于北冰洋浮冰区弱稳定层结下的具有相当大的优势。
关键词
北冰洋冰站
观测试验
湍流通量
参数化方案
Keywords
Arctic Ocean
drift
ing ice station
experiment
turbulent flux
parameter
ization scheme
分类号
P727 [天文地球—海洋科学]
P732.6 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization
WANG Qiang-De
WEI Chun-Ling
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
北冰洋浮冰区湍流通量观测试验及参数化研究
卞林根
马永锋
逯昌贵
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
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