可逆PWM控制双闭环直流调速系统的Simulink仿真 被引量：7

1

作者 苏品刚 尚丽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期124-129,共6页

根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真... 根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 双闭环直流调速 可逆pwm控制 仿真实验 SIMULINK

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双馈风力发电机网侧PWM变换器控制系统设计 被引量：3

2

作者 吴振奎 刘平 马林 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期59-64,共6页

为保证双馈风力发电机组中网侧变换器直流环节电压的稳定及功率因数可调,以TMS320F2812 DSP为控制核心,利用智能功率模块及其驱动电路、直流电容等器件建立交-直-交双PWM变换器.通过对网侧PWM变换器在两相同步旋转d-q坐标系下数学模型... 为保证双馈风力发电机组中网侧变换器直流环节电压的稳定及功率因数可调,以TMS320F2812 DSP为控制核心,利用智能功率模块及其驱动电路、直流电容等器件建立交-直-交双PWM变换器.通过对网侧PWM变换器在两相同步旋转d-q坐标系下数学模型的分析,确定基于电网电压定向及前馈解耦的控制策略,并详细给出了PI参数具体计算公式.研究结果表明:在不同工况下保证系统运行过程中直流环节电压的稳定、功率因数可调及变换器可以实现能量的双向流动,验证了系统控制策略及调节器参数计算方法的可行性. 展开更多

关键词 风力发电 pwm变换器 PI调节器 双闭环 解耦

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8098 全数字直流双闭环 PWM 调速系统 被引量：5

3

作者 万健如 吴霖 李银惠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期677-683,共7页

对８０９８单片机控制的全数字直流双闭环ＰＷＭ调速系统进行了研究，探讨了该系统在中小型功率直流电机上应有的可行性．

关键词 单片机 直流双闭环 pwm调速系统

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全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计 被引量：7

4

作者 刘洋 王钦若 高军礼 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期61-65,69,共6页

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉... 直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。 展开更多

关键词 实验教学 双闭环直流pwm调速 数字PI调节器 M/T测速法

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基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器研究 被引量：9

5

作者 刘辉 《工矿自动化》 北大核心 2013年第8期72-75,共4页

针对三相三电平PWM整流器具有输出谐波少、电流畸变率小、适合向高压和大容量方向发展的特点,提出了一种基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器的设计方案;分析了该整流器主电路原理及其数学模型的建立,详细介绍了电压外环和电流内环双... 针对三相三电平PWM整流器具有输出谐波少、电流畸变率小、适合向高压和大容量方向发展的特点,提出了一种基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器的设计方案;分析了该整流器主电路原理及其数学模型的建立,详细介绍了电压外环和电流内环双闭环控制策略、中点电压平衡控制策略的实现。Matlab/Simulink仿真结果表明,该整流器具有良好的动态和稳态性能。 展开更多

关键词 三电平pwm整流器 双闭环控制 电压环 电流环 中点电压平衡控制 PI调节

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基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略 被引量：3

6

作者 石荣亮 刘维莎 +2 位作者 王国斌 兰才华 许木元 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期149-156,178,共9页

基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采... 基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。 展开更多

关键词 能量回馈系统 比例积分(PI)双闭环控制 三相脉冲宽度调制(pwm)整流器 抗干扰性 跟踪性 二自由度比例积分微分(PID) 直流调压

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基于DSP的无刷直流电机系统软件设计 被引量：15

7

作者 朱淑云 黄灿英 陈艳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第3期253-258,共6页

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系... 针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能. 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 DSP芯片 数字化 PID算法 pwm模块 速度环 电流环

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Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用 被引量：20

8

作者 尚丽 崔鸣 陈杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期181-185,共5页

分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink... 分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。 展开更多

关键词 MATLAB/SIMULINK仿真 双闭环 直流调速系统 调节器 仿真模型

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双闭环直流调速系统模糊PID控制研究 被引量：25

9

作者 杨祖元 杨华芬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期921-923,共3页

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。... 针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 模糊逻辑 比例—积分—微分控制

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新型矿用铅酸蓄电池高频智能充电器研究 被引量：7

10

作者 邓永红 许明艳 +1 位作者 李学哲 张全柱 《煤炭工程》 北大核心 2015年第3期132-134,共3页

针对矿用电机车铅酸蓄电池智能充电器的指标要求,研制出一款新型铅酸蓄电池高频智能充电器,该智能充电器的控制系统以单片机ds PIC30F6010A为控制核心,采用充电电压和充电电流双PI调节器闭环协调控制模式,实现恒流恒压充电。文章具体分... 针对矿用电机车铅酸蓄电池智能充电器的指标要求,研制出一款新型铅酸蓄电池高频智能充电器,该智能充电器的控制系统以单片机ds PIC30F6010A为控制核心,采用充电电压和充电电流双PI调节器闭环协调控制模式,实现恒流恒压充电。文章具体分析了电流PI闭环控制和电压PI闭环控制系统,该充电器控制方案新颖、恒流恒压和变电流运行自动切换,智能化程度高,充电曲线多样化等特点。现场实验调试验证了该智能充电器设计的可行性和正确性,可以在煤矿行业内推广应用。 展开更多

关键词 智能充电器 电流电压双闭环 移相pwm技术 PI调节 单片机ds PIC30F6010A

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基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统 被引量：6

11

作者 刘兴艳 上官璇峰 +1 位作者 董洋洋 张汉允 《工矿自动化》 2010年第7期45-49,共5页

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模... 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 调速 P控制 模糊自适应PID控制 双闭环控制 仿真

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矿井交流提升机双闭环调速系统设计 被引量：3

12

作者 季厌浮 胥良 +3 位作者 王宇 赵振民 赵杰 郭松林 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第10期77-79,共3页

针对转子串电阻调速的机械特性较软,具有耗能大、启动不平稳、故障率高等缺点,设计了斩波式串级调速系统。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,系统采用电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制方式,通过调节器的调节,最终获得转速... 针对转子串电阻调速的机械特性较软,具有耗能大、启动不平稳、故障率高等缺点,设计了斩波式串级调速系统。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,系统采用电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制方式,通过调节器的调节,最终获得转速无静差系统。系统调速范围宽,转速可在950～1 350 r/min连续可调。实现了阶跃输入时的实际转速对给定转速的跟踪,而且稳态时无偏差。电动机等速运行时能够平滑过渡到自然特性曲线,实现了无级平稳调速的全新功能。 展开更多

关键词 斩波式串级调速 功率因数 节能 双闭环控制 转速无静差 无级平稳调速

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基于MATLAB的双闭环直流调速系统建模与仿真 被引量：4

13

作者 刘胜前 张烈平 +1 位作者 孙旋 钟志贤 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期378-382,共5页

结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:... 结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:空载运行条件下,系统稳定转速随给定电压变小而变小;额定负载条件下,通过较长上升时间,达到额定转速。抗扰性检验表明,该系统抗扰性较强。 展开更多

关键词 负反馈 双闭环 直流调速系统 SIMULINK

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双变量变频器双侧供电闭环调速系统的研究 被引量：4

14

作者 杜庆楠 鲁西坤 +2 位作者 李高举 冯高明 陈鑫 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期384-389,共6页

针对异步电机定子变频在解决高压电机调速时,对输出电压的等级要求高,对调速技术要求不足,在原有仅采用控制触发增量方法的基础上加入了闭环控制。在Matlab/Simulink仿真软件中,通过在仿真模型中引入S函数,建立了定转子分段变频有级调... 针对异步电机定子变频在解决高压电机调速时,对输出电压的等级要求高,对调速技术要求不足,在原有仅采用控制触发增量方法的基础上加入了闭环控制。在Matlab/Simulink仿真软件中,通过在仿真模型中引入S函数,建立了定转子分段变频有级调压闭环调速系统的仿真模型,并以双变量变频器为基础设计了实验电路,编写了实验程序,从仿真和实验两个方面对定转子调速系统的性能进行分析研究。得出双变量交交变频器在绕线式异步电动机转子侧供电实现调速时具有一定的可行性。 展开更多

关键词 双变量控制 定子变频 转子变频 有级调压 闭环调速

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基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统 被引量：3

15

作者 吴浩 王巍 +1 位作者 李小波 刘元法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第5期8-11,共4页

提出了基于单片微型计算机MC68HC05B6的电磁调速电牵引采煤机牵引调速装置。调速装置主回路选用IGBT构成的脉宽调制式(PWM)斩波电路,控制上采用数字PID方式,结构简单,可靠性高,在实际运用中效果良好。

关键词 电磁调速器 电牵引采煤机 双闭环 单片机 pwm

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基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究 被引量：4

16

作者 汪首坤 王晓军 +2 位作者 王亮 郭刘洋 汪浒江 《液压与气动》 北大核心 2022年第9期45-52,共8页

液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的... 液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转速误差降低了75%,滞环减小至小于11%,消除死区,拓宽控制电压输入范围,有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象。 展开更多

关键词 液黏调速系统 非线性 双闭环控制

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基于微粒群优化算法的直流电机控制系统研究 被引量：4

17

作者 刘海波 杨战旗 艾永乐 《现代电子技术》 北大核心 2018年第8期121-124,128,共5页

针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制... 针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明,该控制系统结构简单、调速性能好,并具有较强的抗干扰能力,在工程应用中有较高的推广价值。 展开更多

关键词 直流电机 STM32 模糊控制 微粒群优化算法 pwm信号 闭环调速

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神经网络控制在双闭环调速系统中的应用研究 被引量：6

18

作者 户秀琼 杜永贵 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期60-63,共4页

应用BP神经网络对直流双闭环调速系统中转速调节器的比例和积分参数进行在线自学习调整。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能要好的多,有响应快、过渡过程时间短、基本无超调的优点。

关键词 直流双闭环调速系统 BP神经网络 参数自学习

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原油管道新型清蜡清管器研究 被引量：4

19

作者 张仕民 何子辰 +1 位作者 朱霄霄 卢娜 《石油机械》 北大核心 2019年第2期136-144,共9页

针对现有原油管道清蜡清管器存在的卡堵及清管效率低等问题,设计了新型清蜡清管器。该清管器主要由调速单元和清蜡单元组成。调速单元采用旁通阀调速,使清管器获得相对较低的运行速度来增强清蜡效果,清蜡单元通过清蜡执行机构驱动清蜡... 针对现有原油管道清蜡清管器存在的卡堵及清管效率低等问题,设计了新型清蜡清管器。该清管器主要由调速单元和清蜡单元组成。调速单元采用旁通阀调速,使清管器获得相对较低的运行速度来增强清蜡效果,清蜡单元通过清蜡执行机构驱动清蜡刀头旋转清蜡,配合油流冲刷粉化被刮除的蜡沉积碎屑,防止其二次沉积进而预防卡堵。通过ABAQUS/Explicit模块对清蜡执行机构切削过程进行了仿真,仿真结果表明:当清蜡清管器运行速度为1. 0 m/s时,其清蜡执行机构不仅具有较大的切削力,且切削力波动较小。结合清蜡清管器的运行工况,设计了转速和电流双闭环调速系统,通过Simulink仿真,验证了该电机调速系统不仅具有较好的动态特性,而且具有一定的抗干扰能力。研究结果对于后期样机调试具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 原油管道 清管器 调速单元 清蜡单元 双闭环调速 SIMULINK

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直流电机调速系统加速度仿人智能控制 被引量：1

20

作者 赵中原 李楠 +2 位作者 马勤勇 黄建明 王牛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期63-68,共6页

分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调... 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器

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