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Underdetermined direction of arrival estimation with nonuniform linear motion sampling based on a small unmanned aerial vehicle platform
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作者 Xinwei Wang Xiaopeng Yan +2 位作者 Tai An Qile Chen Dingkun Huang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期352-363,共12页
Uniform linear array(ULA)radars are widely used in the collision-avoidance radar systems of small unmanned aerial vehicles(UAVs).In practice,a ULA's multi-target direction of arrival(DOA)estimation performance suf... Uniform linear array(ULA)radars are widely used in the collision-avoidance radar systems of small unmanned aerial vehicles(UAVs).In practice,a ULA's multi-target direction of arrival(DOA)estimation performance suffers from significant performance degradation owing to the limited number of physical elements.To improve the underdetermined DOA estimation performance of a ULA radar mounted on a small UAV platform,we propose a nonuniform linear motion sampling underdetermined DOA estimation method.Using the motion of the UAV platform,the echo signal is sampled at different positions.Then,according to the concept of difference co-array,a virtual ULA with multiple array elements and a large aperture is synthesized to increase the degrees of freedom(DOFs).Through position analysis of the original and motion arrays,we propose a nonuniform linear motion sampling method based on ULA for determining the optimal DOFs.Under the condition of no increase in the aperture of the physical array,the proposed method obtains a high DOF with fewer sampling runs and greatly improves the underdetermined DOA estimation performance of ULA.The results of numerical simulations conducted herein verify the superior performance of the proposed method. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicle(UAV) Uniform linear array(ULA) direction of arrival(DOA) Difference co-array Nonuniform linear motion sampling method
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Multiple linear system techniques for 3D finite element method modeling of direct current resistivity 被引量:3
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作者 李长伟 熊彬 +1 位作者 强建科 吕玉增 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期424-432,共9页
The strategies that minimize the overall solution time of multiple linear systems in 3D finite element method (FEM) modeling of direct current (DC) resistivity were discussed. A global stiff matrix is assembled and st... The strategies that minimize the overall solution time of multiple linear systems in 3D finite element method (FEM) modeling of direct current (DC) resistivity were discussed. A global stiff matrix is assembled and stored in two parts separately. One part is associated with the volume integral and the other is associated with the subsurface boundary integral. The equivalent multiple linear systems with closer right-hand sides than the original systems were constructed. A recycling Krylov subspace technique was employed to solve the multiple linear systems. The solution of the seed system was used as an initial guess for the subsequent systems. The results of two numerical experiments show that the improved algorithm reduces the iterations and CPU time by almost 50%, compared with the classical preconditioned conjugate gradient method. 展开更多
关键词 finite element method modeling direct current resistivity multiple linear systems preconditioned conjugate gradient recycling Krylov subspace
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Joint angle and frequency estimation for linear array:an extended DOA-matrix method 被引量:1
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作者 CHEN Luo DAI Xiangrui ZHANG Xiaofei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期887-895,共9页
An approach for joint direction of arrival(DOA) angle and frequency estimation for a linear array is investigated in this paper. Specifically, we make the utmost of the autocorrelation and cross-correlation informatio... An approach for joint direction of arrival(DOA) angle and frequency estimation for a linear array is investigated in this paper. Specifically, we make the utmost of the autocorrelation and cross-correlation information to propose an extended DOAmatrix(EDOAM) method. Subsequently, we obtain the autopaired angle and frequency estimates by the eigenvalues and the corresponding eigenvectors of the novel DOA matrix. Furthermore, the proposed method surpasses the DOA-matrix method which partly ignores the autocorrelation and cross-correlation information. Finally, the proposed method works well for both uniform and non-uniform linear arrays. The simulation consequences indicate the superiority of our proposed approach. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) FREQUENCY linear array time delay extended DOA-matrix method
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可抑制端向干扰的线阵恒低旁瓣加权波束形成方法研究
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作者 王平波 贾耀君 +1 位作者 卫红凯 陈强 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期709-719,共11页
针对线阵旁瓣高且端向干扰抑制能力差的问题,把虚源干扰法加权改进引入至均匀线阵波束形成,提出一套通用易行的虚源空间分布和参数初始化方案,改进寻优迭代中的主瓣引导、协方差估计、权系数归一等方法,可达成全空间方位(包括端向)上的... 针对线阵旁瓣高且端向干扰抑制能力差的问题,把虚源干扰法加权改进引入至均匀线阵波束形成,提出一套通用易行的虚源空间分布和参数初始化方案,改进寻优迭代中的主瓣引导、协方差估计、权系数归一等方法,可达成全空间方位(包括端向)上的恒低旁瓣加权波束形成,且可自动抑制来自端射方向的连续强干扰,特别适合于拖线阵应用。通过仿真和海试数据实例分析,对比常规的无加权和加权波束形成方法,从指向性图、二维空间谱、预成波束输出等方面,验证本文方法的有效性。 展开更多
关键词 恒低旁瓣 加权波束形成 虚源干扰法 均匀线阵 端向干扰
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基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究 被引量:5
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作者 季现亮 张文杰 +3 位作者 王玉强 刘勇 田祖织 付拯 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期75-83,共9页
针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题,基于直射斜收式激光三角测量原理,提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统,将线激光发射器布置在... 针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题,基于直射斜收式激光三角测量原理,提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统,将线激光发射器布置在带式输送机测量位置正上方并垂直照射煤堆,煤堆随带式输送机匀速运动,利用相机在斜上方实时拍摄包含激光条纹的煤堆表面图像。对煤流检测系统进行标定,包括相机内参数标定和激光平面标定,得到煤堆的高度信息;对煤流截面激光条纹图像进行处理,从提取精度、算法实时性等角度对比分析了灰度重心法和区域骨架法,根据对比结果选用区域骨架法提取激光条纹中心;针对利用图像膨胀操作进行激光条纹断裂修补拟合效果较差的问题,提出采用最小二乘法作为激光条纹断裂修补算法,相较于闭运算,最小二乘法拟合处理的平滑效果更好,精度较高;建立煤流截面积计算模型,通过计算每一帧上煤堆的横截面积,即可得出不同带速下的煤流体积。实验结果表明,当带速分别为0.25,0.5,1 m/s时,煤流检测系统误差均较小,最大误差分别为2.78%,3.61%和3.89%,验证了煤流检测系统具有较高的准确性。 展开更多
关键词 带式输送机 煤流检测 机器视觉 线激光发射 激光三角测量 激光条纹中心提取 激光条纹断裂修补 区域骨架法 最小二乘法
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基于改进交替方向乘子法的电-气综合能源系统优化调度 被引量:14
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作者 罗清局 朱继忠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2797-2809,共13页
在电-气综合能源系统分布式优化调度中,非线性非凸的Weymouth方程给问题求解带来了巨大挑战。一方面,目前许多研究采用二阶锥松弛Weymouth方程,较为复杂;另一方面,主流分布式算法即交替方向乘子法(ADMM)的计算效率并不高。对此,该文提... 在电-气综合能源系统分布式优化调度中,非线性非凸的Weymouth方程给问题求解带来了巨大挑战。一方面,目前许多研究采用二阶锥松弛Weymouth方程,较为复杂;另一方面,主流分布式算法即交替方向乘子法(ADMM)的计算效率并不高。对此,该文提出一种精确近似的Weymouth方程线性化模型和多参数规划改进ADMM算法以解决上述两个问题。Weymouth方程线性化模型基于泰勒展开,利用一簇切线松弛Weymouth方程。特别地,增加了惩罚项以收紧松弛间隙,通过变量替换的方法减少切线的数量,并给出了一种有效的切线选取方法。对于多参数规划改进ADMM算法,其通过多参数规划得到子问题最优解的解析式。迭代过程中,若参数落在临界域内,可直接将参数代入最优解解析式获得子问题的最优解,无需求解子问题,提高了迭代速度。此外,该文还对多参数规划中难以避免的退化问题进行了处理,提升了算法的通用性。最后在两个不同规模的系统中验证了Weymouth方程线性化模型的精确性和多参数规划改进ADMM算法的高效性。 展开更多
关键词 电-气综合能源系统 分布式优化调度 Weymouth方程线性化 多参数规划 交替方向乘子法
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求解一类线性等式约束凸优化问题的加速方法
7
作者 孟辛晴 张文星 《运筹学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
具有线性约束的凸优化问题是数学规划中的一类经典问题。本文将借助对偶理论,研究求解一类具有线性等式约束的凸优化问题的加速算法。由于此类问题的对偶问题是一个具有两块可分离结构的凸优化问题,我们基于Goldstein等人在加速交替方... 具有线性约束的凸优化问题是数学规划中的一类经典问题。本文将借助对偶理论,研究求解一类具有线性等式约束的凸优化问题的加速算法。由于此类问题的对偶问题是一个具有两块可分离结构的凸优化问题,我们基于Goldstein等人在加速交替方向乘子法方面的重要工作,提出了一种在弱化条件下求解线性等式约束凸优化问题的加速方法。我们的方法与Goldstein等人的加速交替方向乘子法的不同之处为:1)目标函数仅要求具有凸性(而不必强凸);2)罚参数仅要求β>0(而不受目标函数的利普希茨常数、强单调系数的限制)。基于上述弱化的条件,我们证明了所提的加速交替方向乘子法依然具有收敛性和O(1/k^(2))的收敛率。我们将条件弱化后的加速交替方向乘子法用于求解一个图像重建问题。数值实验结果表明,条件弱化后的加速交替方向乘子法依然具有较好的数值效果。 展开更多
关键词 线性等式约束 对偶 可分离结构凸优化 交替方向乘子法 Nesterov加速技术
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实现机构尺寸误差分析的线性规划法研究 被引量:2
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作者 杨东亚 龚俊 +1 位作者 强建国 马晓 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期65-67,90,共4页
研究机构运动分析与尺寸误差分析之间的内在联系。介绍机构运动与误差分析的向量环路线性规划法,分析运用运动分析灵敏度进行误差分析的可能性。算例结果充分验证了所述方法的正确性、可行性,这为解决当前市场上短缺专业的机构尺寸误差... 研究机构运动分析与尺寸误差分析之间的内在联系。介绍机构运动与误差分析的向量环路线性规划法,分析运用运动分析灵敏度进行误差分析的可能性。算例结果充分验证了所述方法的正确性、可行性,这为解决当前市场上短缺专业的机构尺寸误差分析软件问题提供了一种方法,使借助常用的运动学分析软件实现误差分析成为可能。 展开更多
关键词 误差分析 线性规划法 灵敏度
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直线驱动关键技术问题及其解决对策 被引量:8
9
作者 胡耀斌 佘明亮 陈艾华 《机电工程》 CAS 2007年第1期68-70,共3页
介绍了直线电机的工作原理与性能特点,阐述了直线电机的效率与功率因数、冷却措施、法向磁吸力、伺服控制、隔磁与防护、重力加速度、电源电压等7个方面的关键技术问题及其解决对策。
关键词 直线电机 直接驱动 关键技术 解决对策
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基于约束非负矩阵分解的高光谱图像解混快速算法 被引量:11
10
作者 刘建军 吴泽彬 +2 位作者 韦志辉 肖亮 孙乐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期432-437,共6页
约束非负矩阵分解是高光谱图像解混中常用的方法.该方法的求解通常采用投影梯度法,其收敛速度、求解精度和算法稳定性都有待提高.为此,本文针对较优的最小体积约束,提出一种基于约束非负矩阵分解的高光谱图像解混快速算法.首先优化原有... 约束非负矩阵分解是高光谱图像解混中常用的方法.该方法的求解通常采用投影梯度法,其收敛速度、求解精度和算法稳定性都有待提高.为此,本文针对较优的最小体积约束,提出一种基于约束非负矩阵分解的高光谱图像解混快速算法.首先优化原有的最小体积约束模型,然后设计了基于交替方向乘子法的非凸项约束非负矩阵分解算法,最后通过奇异值分解优化迭代步骤.模拟和实际数据实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 非负矩阵分解 交替方向乘子法 线性光谱解混 最小体积约束
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求解线性不等式组的方法 被引量:5
11
作者 顾阿伦 孙永广 吴宗鑫 《运筹与管理》 CSCD 2002年第4期26-33,共8页
本文提出了一个新的求解线性不等式组可行解的方法———无约束极值方法。通过在线性不等式组的非空可行域的相对内域上建立一个非线性极值问题 ,根据对偶关系 ,得到一个对偶空间的无约束极值及原始、对偶变量之间的简单线性映射关系 ,... 本文提出了一个新的求解线性不等式组可行解的方法———无约束极值方法。通过在线性不等式组的非空可行域的相对内域上建立一个非线性极值问题 ,根据对偶关系 ,得到一个对偶空间的无约束极值及原始、对偶变量之间的简单线性映射关系 ,这样将原来线性不等式组问题的求解转化为一个无约束极值问题。文中主要讨论了求解无约束极值问题的共轭梯度算法。同时 ,在寻找不等式组可行解的过程中 ,定义了穿越方向 ,这样大大减少计算量。文中最后数值实验结果表明此算法是有效的。 展开更多
关键词 线性不等式组 穿越方向 共轭梯度法
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基于加速度计和磁强计的随钻姿态测量观测模型 被引量:7
12
作者 苏毅 刘阳 +1 位作者 李晓琨 齐昕 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期20-23,26,共5页
水平定向钻进中钻具姿态的实时测量是实现导向的关键因素。推导了钻具姿态角的测量方法,给出了姿态转换矩阵的解算公式。针对姿态测量的非线性问题和已有算法的不足,建立了姿态测量系统的线性观测方程,该观测方程利用加速度计和磁强计... 水平定向钻进中钻具姿态的实时测量是实现导向的关键因素。推导了钻具姿态角的测量方法,给出了姿态转换矩阵的解算公式。针对姿态测量的非线性问题和已有算法的不足,建立了姿态测量系统的线性观测方程,该观测方程利用加速度计和磁强计分别测得的地球重力场分量和地磁场分量来构造新的观测向量,并以姿态四元数的误差向量作为观测模型的输入。给出了线性观测模型的求解方法,最小二乘递推法。仿真结果表明:该算法收敛速度快,能够得到钻具准确的姿态信息,即使起始姿态的估计值与真实值之间的偏差很大,该算法仍能很好地收敛到真实值。 展开更多
关键词 定向钻进 姿态测量 四元数 线性观测模型 最小二乘递推法
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动磁式永磁无刷直流直线电机的齿槽力最小化 被引量:47
13
作者 罗宏浩 吴峻 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期12-16,共5页
为提高永磁无刷直流直线电机的性能,必须研究减小其齿槽定位力(齿槽力)的技术措施。根据电磁弹射系统需要推进大质量载荷的要求,提出了1种大推力的动磁式永磁无刷直流直线电机模型。用有限元方法计算了磁极端部与定子齿槽相互作用形成的... 为提高永磁无刷直流直线电机的性能,必须研究减小其齿槽定位力(齿槽力)的技术措施。根据电磁弹射系统需要推进大质量载荷的要求,提出了1种大推力的动磁式永磁无刷直流直线电机模型。用有限元方法计算了磁极端部与定子齿槽相互作用形成的3种齿槽力分量,由傅里叶变换得到了各分量的功率谱。在对各分量进行频谱分析的基础上得出了产生齿槽力的主要原因是电机推力的二次谐波这一结论,提出了优化磁极宽度以减小齿槽力的方法。对优化设计后的电机模型进行了有限元计算和频谱分析,分析显示该电机模型推力的二次谐波已被大大削弱。计算了不同磁极宽度情况下的电机推力,结果表明采用该方法可以有效减小电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁无刷直流直线电机:齿槽定位力:齿槽效应 有限元方法 谐波分析
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桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测 被引量:3
14
作者 樊学平 尚志鹏 刘月飞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期349-357,435,共10页
基于含有趋势性和随机性的监测极值应力时间序列数据,进行了桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测。将历史监测耦合极值应力数据解耦,建立解耦极值应力的动态耦合线性模型(DCLM),并将其分解为有限个动态线性模型(DLMs)。基于动态监测... 基于含有趋势性和随机性的监测极值应力时间序列数据,进行了桥梁极值应力的贝叶斯动态耦合线性预测。将历史监测耦合极值应力数据解耦,建立解耦极值应力的动态耦合线性模型(DCLM),并将其分解为有限个动态线性模型(DLMs)。基于动态监测的解耦极值应力数据,结合贝叶斯方法,进行动态耦合线性模型的概率递推,进而实现桥梁解耦极值应力的动态预测,并将预测的解耦极值应力进行相加,即可实现桥梁极值应力的动态预测。最后,通过在役桥梁的含有随机性和趋势性的监测极值应力数据,利用ARIMA(auto-regressive integrated moving average)模型,验证了所提方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 桥梁结构 监测数据 动态耦合线性模型(DCLM) 动态线性模型(dlm) 贝叶斯方法 极值应力预测
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静止同步串联补偿器与静止无功补偿器的相互作用分析与协调控制 被引量:25
15
作者 刘隽 李兴源 +1 位作者 姚大伟 汤广福 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期20-25,共6页
以同一系统中静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)和静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的共同作用为研究对象,建立了2者的数学参数模型,推导出控制器之间相互作用的量化关系式。通过控制参数分... 以同一系统中静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)和静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的共同作用为研究对象,建立了2者的数学参数模型,推导出控制器之间相互作用的量化关系式。通过控制参数分析和仿真分析得出结论:灵活交流输电(FACTS)装置的控制方式和电气耦合程度对SSSC和SVC的相互作用有很大影响。最后基于直接反馈线性化(DFL)方法设计了SSSC和SVC协调控制器,仿真结果验证了该协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器(SSSC) 静止无功补偿器 (SVC) 相互作用 直接反馈线性化方法 灵活交流输电 (FACTS)
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双平行线阵中基于Euler变换传播算子的二维DOA估计算法 被引量:8
16
作者 张小飞 张立岑 +2 位作者 孙华普 蒋驰 陈学强 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期324-331,共8页
考虑双平行线阵中非圆信号二维波达方向(Direction of arrival,DOA)估计问题,提出了一种基于Euler变换传播算子(Propagator method,PM)的二维DOA估计算法。该算法利用非圆信号的特性,扩展了接收数据矩阵,使得角度估计性能优于二维PM算... 考虑双平行线阵中非圆信号二维波达方向(Direction of arrival,DOA)估计问题,提出了一种基于Euler变换传播算子(Propagator method,PM)的二维DOA估计算法。该算法利用非圆信号的特性,扩展了接收数据矩阵,使得角度估计性能优于二维PM算法。同时采用Euler变换把非圆PM算法中的复数运算转换为实数运算,降低计算复杂度,角度估计性能逼近非圆PM算法。该算法可以实现二维角度的自动配对,与传统PM算法相比,可同时估计出更多的信源。该算法的优越性均可在文中得到验证。 展开更多
关键词 双平行线阵 波达方向估计 Euler变换 传播算子方法
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基于ANSYS二次开发技术的土层随机地震反应分析 被引量:4
17
作者 周爱红 袁颖 张鸿儒 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1175-1178,共4页
利用虚拟激励法,将随机振动分析转化为一系列简谐振动分析,根据激励与响应之间的关系,提出一种直接输入加速度的加载方式,打破了传统意义上ANSYS谐响应分析中必须输入简谐力的限制;采用等价线性化法模拟材料的非线性,扩充了ANSYS的本构... 利用虚拟激励法,将随机振动分析转化为一系列简谐振动分析,根据激励与响应之间的关系,提出一种直接输入加速度的加载方式,打破了传统意义上ANSYS谐响应分析中必须输入简谐力的限制;采用等价线性化法模拟材料的非线性,扩充了ANSYS的本构模型,并利用AN-SYS的高级APDL语言编制了相应的外挂式程序.最后以非线性均质土层为例,研究了在5种不同方法下,等幅剪应变取值对随机地震反应的影响.结果表明:等幅剪应变不同取值方法,对等价剪切模量、等价阻尼比和位移标准差影响很大,建议采用直接插值法模拟材料非线性. 展开更多
关键词 ANSYS二次开发 随机振动 直接加速度法 等效线性 虚拟激励法
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一种有效的相关噪声背景下宽带相干信号DOA估计算法 被引量:7
18
作者 张进 叶中付 毛云祥 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1278-1283,共6页
利用均匀线阵,本文提出了一种有效的相关噪声下宽带相干信号DOA估计算法.首先,在各个频率点,利用空间差分技术消除色噪声分量,并通过平方操作构造新矩阵;然后,通过聚焦操作得到通用的协方差矩阵;最后,通过使用传播算法估计得到宽带相干... 利用均匀线阵,本文提出了一种有效的相关噪声下宽带相干信号DOA估计算法.首先,在各个频率点,利用空间差分技术消除色噪声分量,并通过平方操作构造新矩阵;然后,通过聚焦操作得到通用的协方差矩阵;最后,通过使用传播算法估计得到宽带相干信号的DOA.算法能够分辨的相干组中相干信号的个数可以是奇数或是偶数.仿真结果验证了算法的有效性和性能. 展开更多
关键词 宽带相干信号 DOA估计 均匀线阵 空间相关噪声 传播算法
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一个进一步改进的Powell直接代化方法 被引量:4
19
作者 陈白丽 郝鹃 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1999年第4期16-19,共4页
Powell直接法历经多次修改,现公认为是解无约束优化的一种十分有效的直接法,应用极其广泛。该文将现行Powell直接法作了进一步改进,使其一维搜索的次数降低了一半,保留了原算法的所有优良性质。数值试验说明新改进的方法有效、可靠... Powell直接法历经多次修改,现公认为是解无约束优化的一种十分有效的直接法,应用极其广泛。该文将现行Powell直接法作了进一步改进,使其一维搜索的次数降低了一半,保留了原算法的所有优良性质。数值试验说明新改进的方法有效、可靠,较大地降低了原算法的计算复杂性。 展开更多
关键词 无约束最优化 直接法 线性搜索 最优化问题
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线性扩张状态观测器和李雅普诺夫直接法在风电场同步稳定控制的应用 被引量:6
20
作者 管霖 沈鹏 黄振琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3192-3200,共9页
基于线性扩张状态观测器和李雅普诺夫(Lyapunov)直接法设计了风电场同步稳定控制策略,驱动系统达到故障后平衡点。首先将含有风电场接入的电力系统建模为串级系统,利用串级控制理论设计风电场稳定控制策略。其中,同步机为第一级,风电场... 基于线性扩张状态观测器和李雅普诺夫(Lyapunov)直接法设计了风电场同步稳定控制策略,驱动系统达到故障后平衡点。首先将含有风电场接入的电力系统建模为串级系统,利用串级控制理论设计风电场稳定控制策略。其中,同步机为第一级,风电场为第二级子系统。针对同步机子系统,通过等效可控变换将多机系统转化为风电场等效可控系统,利用线性扩张状态观测器和Lyapunov直接法设计了改善系统同步稳定性的虚拟控制律。针对风电场子系统,基于线性扩张状态观测器设计了风电场的稳定控制律,使风电场功率调制能够快速跟踪虚拟控制律。控制策略无需系统的详细模型信息,具有良好的鲁棒性。在改进的IEEE39节点系统中,验证了控制策略的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 等效可控系统 线性扩张状态观测器 李雅普诺夫直接法 同步稳定性 风电场
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