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Improvement method for the combining rule of Dempster-Shaferevidence theory based on reliability 被引量:8
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作者 WangPing YangGenqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期471-474,F003,共5页
An improvement method for the combining rule of Dempster evidence theory is proposed. Different from Dempster theory, the reliability of evidences isn't identical; and varies with the event. By weight evidence acc... An improvement method for the combining rule of Dempster evidence theory is proposed. Different from Dempster theory, the reliability of evidences isn't identical; and varies with the event. By weight evidence according to their reliability, the effect of unreliable evidence is reduced, and then get the fusion result that is closer to the truth. An example to expand the advantage of this method is given. The example proves that this method is helpful to find a correct result. 展开更多
关键词 data fusion RELIABILITY dempster-shafer evidence theory.
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Belief exponential divergence for D-S evidence theory and its application in multi-source information fusion 被引量:1
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作者 DUAN Xiaobo FAN Qiucen +1 位作者 BI Wenhao ZHANG An 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1454-1468,共15页
Dempster-Shafer evidence theory is broadly employed in the research of multi-source information fusion.Nevertheless,when fusing highly conflicting evidence it may pro-duce counterintuitive outcomes.To address this iss... Dempster-Shafer evidence theory is broadly employed in the research of multi-source information fusion.Nevertheless,when fusing highly conflicting evidence it may pro-duce counterintuitive outcomes.To address this issue,a fusion approach based on a newly defined belief exponential diver-gence and Deng entropy is proposed.First,a belief exponential divergence is proposed as the conflict measurement between evidences.Then,the credibility of each evidence is calculated.Afterwards,the Deng entropy is used to calculate information volume to determine the uncertainty of evidence.Then,the weight of evidence is calculated by integrating the credibility and uncertainty of each evidence.Ultimately,initial evidences are amended and fused using Dempster’s rule of combination.The effectiveness of this approach in addressing the fusion of three typical conflict paradoxes is demonstrated by arithmetic exam-ples.Additionally,the proposed approach is applied to aerial tar-get recognition and iris dataset-based classification to validate its efficacy.Results indicate that the proposed approach can enhance the accuracy of target recognition and effectively address the issue of fusing conflicting evidences. 展开更多
关键词 dempster-shafer(D-S)evidence theory multi-source information fusion conflict measurement belief expo-nential divergence(BED) target recognition
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Temporal evidence combination method for multi-sensor target recognition based on DS theory and IFS 被引量:4
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作者 Ju Wang Fuxian Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1114-1125,共12页
In order to effectively deal with the conflict temporal evidences without affecting the sequential and dynamic characteristics in the multi-sensor target recognition(MSTR) system at the decision making level, this pap... In order to effectively deal with the conflict temporal evidences without affecting the sequential and dynamic characteristics in the multi-sensor target recognition(MSTR) system at the decision making level, this paper proposes a Dempster-Shafer(DS) theory and intuitionistic fuzzy set(IFS) based temporal evidence combination method(DSIFS-TECM). To realize the method,the relationship between DS theory and IFS is firstly analyzed. And then the intuitionistic fuzzy possibility degree of intuitionistic fuzzy value(IFPD-IFV) is defined, and a novel ranking method with isotonicity for IFV is proposed. Finally, a calculation method for relative reliability factor(RRF) is designed based on the proposed ranking method. As a proof of the method, numerical analysis and experimental simulation are performed. The results indicate DSIFS-TECM is capable of dealing with the conflict temporal evidences and sensitive to the changing of time. Furthermore, compared with the existing methods, DSIFS-TECM has stronger ability of anti-interference. 展开更多
关键词 dempster-shafer(ds) theory intuitionistic fuzzy set(IFS) temporal evidence combination relative reliability factor
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基于分层特征DS合成的机载LiDAR植被提取方法
4
作者 张琳 杨风暴 +1 位作者 赵丹箐 刘朝辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期1-6,共6页
精准城区植被提取对城市建设、气候调节及固碳评估具有重要意义。针对目前城区植被边界模糊导致提取精度低的问题,提出一种基于分层特征DS合成的机载LiDAR植被提取方法。首先,对LiDAR数据进行特征提取和适用性分析得到特征分层结构;其次... 精准城区植被提取对城市建设、气候调节及固碳评估具有重要意义。针对目前城区植被边界模糊导致提取精度低的问题,提出一种基于分层特征DS合成的机载LiDAR植被提取方法。首先,对LiDAR数据进行特征提取和适用性分析得到特征分层结构;其次,以DS证据为理论基础,构建具有模糊类的信任分配函数,对每个特征进行概率分配并引入中值滤波去除噪声;最后,根据正交信任函数最大值规则进行决策,得到植被提取结果。在TopoSys数据集上对所提方法进行测试,实验结果表明,文中所提方法有效提升了提取精度,准确率达到了90%以上,能够满足植被提取高精度的要求。 展开更多
关键词 机载LiDAR系统 植被提取 ds证据理论 信任分配函数 特征提取 分层结构
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A generalized evidence distance 被引量:1
5
作者 Hongming Mo Xi Lu Yong Deng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期470-476,共7页
How to efficiently measure the distance between two basic probability assignments(BPAs) is an open issue. In this paper, a new method to measure the distance between two BPAs is proposed, based on two existing measu... How to efficiently measure the distance between two basic probability assignments(BPAs) is an open issue. In this paper, a new method to measure the distance between two BPAs is proposed, based on two existing measures of evidence distance. The new proposed method is comprehensive and generalized. Numerical examples are used to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 dempster-shafer evidence(D-S) theory basic probability assignment(BPA) belief function evidence distance similarity function
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A New Fusion Method for Conflicting Evidence
6
作者 彭颖 沈怀荣 马永一 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第3期180-187,共8页
A new conflicting evidence fusion method is proposed for the deficiency of Dempster's rule which can not fuse the conflicting evidence. Evidence is divided into three categories:believable evidence, non-conflictin... A new conflicting evidence fusion method is proposed for the deficiency of Dempster's rule which can not fuse the conflicting evidence. Evidence is divided into three categories:believable evidence, non-conflicting evidence and conflicting evidence. The influences of these three categories of evidences on fusion results when discounted are analyzed respectively. On these bases, the evidence distance and the conjunctive conflict are utilized in sequence to recognize the believable evidence and non-conflicting evidence. The discounting factors of these two categories of evidences are set to one, which keeps the evidences support the true hypothesis to the greatest degree, and makes the fusion results focus onto the true hypothesis. Examples of some missile fault diagnosis show that the new method can effectively fuse the conflicting evidences, and is suited to fuse the relievable evidences. The new method improves the reliability and rationality of fusion results compared with traditional methods. 展开更多
关键词 artificial intelligence dempster-shafer theory CONFLICT evidence discount evidence fusion
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基于DS证据理论与综合赋权改进可拓法的黄土区重载铁路高填方路基服役性能评价
7
作者 张棋 苏谦 +3 位作者 刘宝森 裴彦飞 张宗宇 陈德 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期121-131,共11页
为有效评价黄土区重载铁路高填方路基的变形与稳定状态,在重载铁路高填方路基服役性能初选评价指标库基础上,通过基于证据可信度的DS证据理论融合指标的重要度、独立度与区分度3项特征值,构建重载铁路高填方路基服役性能优选指标体系;... 为有效评价黄土区重载铁路高填方路基的变形与稳定状态,在重载铁路高填方路基服役性能初选评价指标库基础上,通过基于证据可信度的DS证据理论融合指标的重要度、独立度与区分度3项特征值,构建重载铁路高填方路基服役性能优选指标体系;基于综合赋权改进可拓评价法,建立针对重载铁路高填方路基服役性能的多层次综合评价模型,并利用该模型对大准及巴准铁路两段高填方路基服役性能进行评价。研究结果表明,上述两段高填方路基服役性能等级评价结果依次为差与良,并均通过了有效性检验;本文研究所提方法较云模型更能准确评价高填方路基服役性能,且比《铁路路基大维修规则》更能全面客观地反映高填方路基服役性能所处状态。研究结果可为黄土区重载铁路高填方路基服役性能状态评价提供参考。 展开更多
关键词 黄土地区 重载铁路 高填方路基 服役性能 ds证据理论 改进可拓评价
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基于SVM-DS融合算法的消防员效能评估方法 被引量:1
8
作者 关爱科 杨杰 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第12期1772-1777,共6页
为了准确量化消防救援环境下消防员效能、保障消防员生命安全,本文通过支持向量机(SVM)后验概率转化对算法进行改进,提出一种基于SVM与Dempster-Shafer(DS)融合的效能评估方法。首先提取消防员的生理、心理特征参数;其次对特征参数进行... 为了准确量化消防救援环境下消防员效能、保障消防员生命安全,本文通过支持向量机(SVM)后验概率转化对算法进行改进,提出一种基于SVM与Dempster-Shafer(DS)融合的效能评估方法。首先提取消防员的生理、心理特征参数;其次对特征参数进行SVM分类与回归预测;然后将预测结果通过后验概率转化为DS证据的基本概率分配;最后根据DS证据理论对消防员效能进行实时评估。结果表明,SVM回归预测效能参数心率的均方误差为0.002,决定系数为0.95,预测效果优于BP神经网络。SVM-DS融合算法评估效能的平均绝对误差为10.65%,可较好地实现消防员效能实时评估。本文所提出的算法能够有效地量化效能并实时进行评估,为开发预警系统、确定最大安全工作时间,以及实现科学救援和提升灾害应对能力提供理论基础数据。 展开更多
关键词 效能评估 消防员 多特征融合 支持向量机 ds证据理论
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基于DS证据-后悔理论的煤矿安全投入案例决策研究
9
作者 姜福川 张思宇 +3 位作者 张国庆 牛悦 李梦林 刘培舜 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期16-23,共8页
为实现更全面有效的煤矿安全投入,针对决策者心理行为因素对安全投入决策的影响问题,建立后悔理论-案例决策理论(CBDT)安全投入决策模型;通过分析CBDT在煤矿安全投入中的适用性,从安全投入方案和安全产出2个方面建立安全投入决策指标体... 为实现更全面有效的煤矿安全投入,针对决策者心理行为因素对安全投入决策的影响问题,建立后悔理论-案例决策理论(CBDT)安全投入决策模型;通过分析CBDT在煤矿安全投入中的适用性,从安全投入方案和安全产出2个方面建立安全投入决策指标体系,基于改进的DS证据理论,并融合专家评价,计算各指标的权重;在CBDT的视角下,基于后悔理论,计算得到各个方案的综合感知效用,依据综合感知效用大小排序,选择最优煤矿安全投入方案。结果表明:决策者在实施安全投入的过程中,更注重安全设施投入和安全技术投入,会尽量规避安全产出不理想的安全投入方案;该模型以历史安全投入案例为依据,并结合决策者的主观心理,有助于选择出最优安全投入方案,使安全投入决策更加客观科学。 展开更多
关键词 ds证据理论 后悔理论 煤矿安全投入 案例决策理论(CBDT) 决策者
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DS证据理论冲突处理新方法 被引量:27
10
作者 李玲玲 马东娟 +1 位作者 王成山 顾训华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4528-4531,共4页
针对经典DS证据理论在处理高度冲突的证据信息时会产生有悖常理结论的情况,基于证据支持度的思想,引入了证据之间相容系数的概念,并随之引入证据可信度的概念,提出了一种新的证据权重的确定方法;最后运用DS证据理论组合规则进行数据融... 针对经典DS证据理论在处理高度冲突的证据信息时会产生有悖常理结论的情况,基于证据支持度的思想,引入了证据之间相容系数的概念,并随之引入证据可信度的概念,提出了一种新的证据权重的确定方法;最后运用DS证据理论组合规则进行数据融合。与之前其他处理方法相比,考虑到证据之间冲突与包容共存的情况,客观计算证据的权值,收敛更快,融合结论更符合事实,弥补了经典证据理论的不足,为DS证据理论的改进提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 dempster-shafer证据理论 冲突证据 相容系数 证据可信度 数据融合
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基于SVM-DS多特征融合的杂草识别 被引量:48
11
作者 何东健 乔永亮 +3 位作者 李攀 高瞻 李海洋 唐晶磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期182-187,共6页
为解决单一特征识别杂草的低准确率和低稳定性,提出一种支持向量机(SVM)和DS(Shafer-Dempster)证据理论相结合的多特征融合杂草识别方法。在对田间植物图像处理的基础上,提取植物叶片形状、纹理及分形维数3类特征,分别以3类单特征的SVM... 为解决单一特征识别杂草的低准确率和低稳定性,提出一种支持向量机(SVM)和DS(Shafer-Dempster)证据理论相结合的多特征融合杂草识别方法。在对田间植物图像处理的基础上,提取植物叶片形状、纹理及分形维数3类特征,分别以3类单特征的SVM分类结果作为独立证据构造基本概率指派(BPA),引入基于矩阵分析的DS融合算法简化决策级融合算法复杂度,根据融合结果及分类判决门限给出最终的识别结果。实验结果表明,多特征决策融合识别方法正确识别率达到96.11%,与单特征识别相比有更好的稳定性和更高的识别率。 展开更多
关键词 杂草识别 支持向量机 ds证据理论 特征提取 多特征融合
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基于模糊集和DS证据理论的信息安全风险评估方法 被引量:35
12
作者 王姣 范科峰 莫玮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第11期3432-3436,共5页
在信息安全风险评估过程中,存在着很多不确定和模糊的因素,针对专家评价意见的不确定性和主观性问题,提出了一种将模糊集理论与DS证据理论进行结合的风险评估方法。根据信息安全风险评估的流程和要素,建立风险评估指标体系,确定风险影... 在信息安全风险评估过程中,存在着很多不确定和模糊的因素,针对专家评价意见的不确定性和主观性问题,提出了一种将模糊集理论与DS证据理论进行结合的风险评估方法。根据信息安全风险评估的流程和要素,建立风险评估指标体系,确定风险影响因素;通过高斯隶属度函数,求出专家对各影响因素的评价意见隶属于各个不同评价等级的程度;并将其作为DS理论所需的基本概率分配,引入基于矩阵分析和权值分配的融合算法综合多位专家的评价意见;最后结合贝叶斯网络模型的推理算法,得出被测信息系统所面临的风险大小并对其进行分析。结果显示,将模糊集理论和DS证据理论应用到传统贝叶斯网络风险评估的方法,在一定程度上能够提高评估结果的客观性。 展开更多
关键词 信息安全 风险评估 模糊集 ds证据理论 贝叶斯网络
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基于改进DS证据融合与ELM的入侵检测算法 被引量:22
13
作者 李永忠 陈兴亮 于化龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期3049-3051,3082,共4页
为了提高检测率,采用DS证据融合技术融合多个ELM,能够提高整个检测系统的精确性。但是传统的DS技术处理冲突信息源时并不理想。因此,通过引入证据之间的冲突强度,将信息源划分成可接受冲突和不可接受冲突,给出了新的证据理论(improved D... 为了提高检测率,采用DS证据融合技术融合多个ELM,能够提高整个检测系统的精确性。但是传统的DS技术处理冲突信息源时并不理想。因此,通过引入证据之间的冲突强度,将信息源划分成可接受冲突和不可接受冲突,给出了新的证据理论(improved Dempster-Shafer,I-DS),同时针对ELM随机产生隐层神经元对算法性能造成影响的缺陷作出了改进。通过实验表明,结合I-DS和改进的ELM能够更高速、更有效地判别入侵行为。 展开更多
关键词 网络入侵检测 ds证据理论 冲突强度 极限学习机
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面向冲突证据的改进DS证据理论算法 被引量:38
14
作者 张欢 陆见光 唐向红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期616-623,共8页
DS证据理论在处理不确定信息上的优势在各个领域得到广泛应用。针对传统DS(Dempster-Shafer)存在的证据冲突问题,提出了一种改进的DS证据理论算法。首先,结合皮尔逊相关系数的相关性限制和融合过程零因子的修正,较大程度上减少分配与整... DS证据理论在处理不确定信息上的优势在各个领域得到广泛应用。针对传统DS(Dempster-Shafer)存在的证据冲突问题,提出了一种改进的DS证据理论算法。首先,结合皮尔逊相关系数的相关性限制和融合过程零因子的修正,较大程度上减少分配与整体非相关证据体的权值,修正证据体的整体重要程度;然后,按照修正后的基本概率分布(BPA)进行DS组合规则计算,得到融合结果。在解决常见冲突证据和证据体融合数量等方面与其他改进DS证据理论算法进行比较,所提算法收敛速度更快,融合的可信命题基本概率结果更高,因而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 ds(dempster-shafer)证据理论 证据冲突 组合规则 信息融合 皮尔逊相关系数
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基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别 被引量:6
15
作者 马雷 臧俊杰 +1 位作者 张润生 于福莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期707-712,共6页
为提高在不同光照条件下道路识别算法的适应性,采用从局部区域提取方向、道路边界梯度和灰度等3个特征的方法,该特征的提取几乎不受不同光照导致的道路图像全局灰度变化和阴影等噪声的干扰。共选取了14种特征单元,将道路的方向特征准确... 为提高在不同光照条件下道路识别算法的适应性,采用从局部区域提取方向、道路边界梯度和灰度等3个特征的方法,该特征的提取几乎不受不同光照导致的道路图像全局灰度变化和阴影等噪声的干扰。共选取了14种特征单元,将道路的方向特征准确融入到局部梯度和局部灰度值中。通过应用DS证据理论,将道路边界3个特征和有效统计单元所占比例进行有效信息融合,使得目标函数可以准确拟合曲线的总体质量。在大量实验样本和光强信息的基础上,设定不同光照条件下的道路边界检验阈值选取范围,提高了识别的实时性。实验结果表明,该方法可以适应各种不同光照条件下的道路边界识别,且具有良好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 道路识别 光照条件 ds证据理论
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基于DS证据理论的多传感器信息融合算法 被引量:9
16
作者 康健 谷云彪 李一兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期670-673,共4页
多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力,但由于信号噪声的影响,不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差,不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题,提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法,利用证据... 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力,但由于信号噪声的影响,不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差,不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题,提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法,利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值,从而合理地计算出单传感器的权值,并对子传感器的量测值进行二次赋值。经过融合后的结果具有良好的滤波效果。将改进的量测融合方法应用到目标跟踪问题中,获得的目标跟踪精度提高了近一倍。通过仿真实验对比验证了新算法的可靠性及精确性,表明该方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 ds证据理论 KALMAN滤波 信息融合 多传感器
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基于DSimC和EWDS的网络安全态势要素提取方法 被引量:7
17
作者 赖积保 王慧强 +1 位作者 郑逢斌 冯光升 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第11期64-69,77,共7页
为了融合多源异构的网络安全信息,提取反映网络整体安全状况的要素信息,提出了一种基于相异度计算和指数加权DS证据理论的网络安全态势要素提取方法,该方法包括多源报警聚类和融合两个阶段。针对多源报警的不同阶段,首先研究一种基于DS... 为了融合多源异构的网络安全信息,提取反映网络整体安全状况的要素信息,提出了一种基于相异度计算和指数加权DS证据理论的网络安全态势要素提取方法,该方法包括多源报警聚类和融合两个阶段。针对多源报警的不同阶段,首先研究一种基于DSimC的多源报警聚类方法,即通过计算报警之间的不同类型特征相异度来判断报警之间的相似程度;其次研究一种基于EWDS的多源报警融合方法,即通过融合不同数据源所提供的证据综合识别入侵攻击行为。实验结果表明,所提出的方法在TPR、FPR和DIR指标方面均取得了不错的效果,克服了单个安全设备误报率和漏报率高的问题,为进一步的网络安全态势评估和预测提供了有力的数据保障。 展开更多
关键词 网络安全态势 要素提取 相异度计算 指数加权ds证据理论
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一种基于DS证据理论的电网故障诊断方法 被引量:18
18
作者 张阳 何正友 林圣 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第9期5-10,共6页
提出的基于DS证据理论的电网故障诊断方法可解决由不知道所引起的不确定性。确立电网故障诊断的识别框架后,基于贝叶斯方法实现DS证据的表达,应用Dempster法则得到合成的信度函数,以此判断电网故障元件。基于Matlab编程实现了该算法,分... 提出的基于DS证据理论的电网故障诊断方法可解决由不知道所引起的不确定性。确立电网故障诊断的识别框架后,基于贝叶斯方法实现DS证据的表达,应用Dempster法则得到合成的信度函数,以此判断电网故障元件。基于Matlab编程实现了该算法,分析了单重故障且保护与断路器工作正常,单重故障伴有保护误动与断路器拒动,多重故障伴有保护、断路器误动与拒动三种典型故障情况。算例测试结果表明该方法能够有效地识别故障元件。 展开更多
关键词 电网故障诊断 ds证据理论 信息扩散 信息融合 贝叶斯
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基于DS证据理论的机载火控雷达空空工作模式判定 被引量:33
19
作者 王玉冰 程嗣怡 +3 位作者 周一鹏 呙鹏程 周东青 罗朝义 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第5期79-84,共6页
针对机载火控雷达典型空空工作模式的判定问题,提出一种基于DS证据理论的判定体系。首先,从侦收到的敌方雷达信号中提取特征参数并构建雷达信号特征库,通过预判断流程快速实现单平台下的模式分组;然后,对分组后的多维空间模式识别结果运... 针对机载火控雷达典型空空工作模式的判定问题,提出一种基于DS证据理论的判定体系。首先,从侦收到的敌方雷达信号中提取特征参数并构建雷达信号特征库,通过预判断流程快速实现单平台下的模式分组;然后,对分组后的多维空间模式识别结果运用DS证据理论,采用分布式结构进行单平台多周期时域融合和多平台空域信息融合,实现雷达工作模式判定。仿真结果表明:该体系能在单平台下识别速度搜索模式和单目标跟踪模式,在多平台下对边搜索边测距模式和边扫描边跟踪模式的判定信度达83.3%,实时性和准确率较好,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 机载火控雷达 工作模式判定 ds证据理论 雷达信号特征库 多维空间模式识别
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一种新的DS证据理论冲突处理方法 被引量:7
20
作者 王力 白静 张怡然 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第28期8497-8501,共5页
经典DS证据理论在处理高度冲突的证据信息时常常会导致错误的结论。为解决证据冲突问题,基于证据可信度的思想,引入证据之间目标的贴近度,提出一种新的确定权重的方法,然后运用经典DS证据理论融合。在保持DS证据理论规则不变的情况下,... 经典DS证据理论在处理高度冲突的证据信息时常常会导致错误的结论。为解决证据冲突问题,基于证据可信度的思想,引入证据之间目标的贴近度,提出一种新的确定权重的方法,然后运用经典DS证据理论融合。在保持DS证据理论规则不变的情况下,改进了融合结果。相比其他处理方法,考虑到证据之间的冲突和贴近度,客观地计算了证据的权值,收敛更快,使得融合结果更符合事实。算例验证了方法的有效性,为DS证据理论提供新的改进途径。 展开更多
关键词 ds证据理论 冲突证据 贴近度 信息融合
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