多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统 被引量：9

1

作者 岳光 潘玉田 +2 位作者 张华君 刘学杰 李宇峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期203-208,共6页

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速... 提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴. 展开更多

关键词 改进型多神经元 神经网络算法 无人侦察车 dsp 伺服控制

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基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器 被引量：8

2

作者 周国荣 李致富 蒋复岱 《控制工程》 CSCD 2006年第1期84-86,共3页

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控... 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 机器人控制器 数字信号处理器 交流伺服驱动器 模糊控制器

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基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 被引量：5

3

作者 杨延西 赵跃 +1 位作者 李琦 刘丁 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第4期66-70,共5页

提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适... 提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力， 系统的动、静态性能良好， 定位误差小于０． 展开更多

关键词 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制 dsp

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基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统 被引量：2

4

作者 张铁 谢存禧 龚树强 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期26-30,共5页

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人.该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级.文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和... 针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人.该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级.文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序.最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求. 展开更多

关键词 巡逻保安机器人 运动控制 dsp控制 伺服控制

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基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计 被引量：8

5

作者 柳成 崔杨 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期1-3,共3页

介绍基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计,该设备采用电机伺服控制技术、步进控制技术、PLC技术、DSP技术、人机界面等技术实现了对不同规格容器的全自动灌装,并精确控制灌装质量;同时通过网络通讯实现对灌装生产过程的监控和生产信... 介绍基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计,该设备采用电机伺服控制技术、步进控制技术、PLC技术、DSP技术、人机界面等技术实现了对不同规格容器的全自动灌装,并精确控制灌装质量;同时通过网络通讯实现对灌装生产过程的监控和生产信息管理。该机具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点,成功实现了液态灌装机的自动化。 展开更多

关键词 灌装机 PLC dsp 伺服控制器

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C2000 DSP实验装置的研制 被引量：3

6

作者 张瀚 陈智渊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期212-214,226,共4页

针对目前DSP用于控制的实验装置较少、实验效果较差的情况,研制了基于C2000系列DSP为核心的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件方面,该实验装置不仅可以进行基本的数字信号处理算法实验,还... 针对目前DSP用于控制的实验装置较少、实验效果较差的情况,研制了基于C2000系列DSP为核心的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件方面,该实验装置不仅可以进行基本的数字信号处理算法实验,还可以进行外围器件的控制实验,尤其是直流电机和无刷直流电机控制实验。实验的可操作性强,演示效果明显。 展开更多

关键词 数字信号处理器 控制器 位置伺服控制 无刷直流电机

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基于DSP的交流数字伺服控制系统 被引量：7

7

作者 韩庆瑶 杨震 韩芝龙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期135-137,共3页

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统... 论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统的硬件和软件算法方案。 展开更多

关键词 TMS320F281 2 dsp 交流伺服电机 矢量控制

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基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计 被引量：5

8

作者 陈朝大 杜启亮 +2 位作者 秦传波 田联房 肖志远 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期58-61,共4页

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向... 针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。 展开更多

关键词 排爆机器人 控制系统 伺服电机 串口测试

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基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制 被引量：6

9

作者 黄山云 陈照波 +1 位作者 焦映厚 陈彬 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期15-18,25,共5页

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,... 针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。 展开更多

关键词 液压位置伺服系统 dsp 模糊神经网络 PID控制

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基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究 被引量：2

10

作者 代普 韩崇伟 +1 位作者 林子琦 佟庆雨 《机床与液压》 北大核心 2008年第6期73-75,87,共4页

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞... 车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 dsp 电液伺服系统 控制算法

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基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究 被引量：6

11

作者 岑顺锋 吴张永 +1 位作者 王京涛 王晓波 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期77-79,共3页

针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于... 针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。 展开更多

关键词 dsp PID控制 模糊控制 电液伺服

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基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计 被引量：2

12

作者 张岳 李洪文 阴玉梅 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期338-339,342,共3页

利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领... 利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。 展开更多

关键词 dsp PC104PLUS总线 CAN总线 伺服控制

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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量：10

13

作者 郭丽 石航飞 《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 展开更多

关键词 dsp FPGA 双轴交流伺服运动控制系统

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基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计 被引量：3

14

作者 李伟光 容爱琼 +2 位作者 侯跃恩 余漳 曾顺星 《机床与液压》 北大核心 2014年第14期100-103,共4页

充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的... 充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。 展开更多

关键词 分布式伺服运动控制系统

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飞行器主桨的电动式变桨距伺服控制系统设计 被引量：1

15

作者 彭士峻 徐帆 +1 位作者 李思言 毛汉领 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期177-187,共11页

以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,... 以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,运用PID控制方法实现电机控制,进行了控制律设计、仿真分析和软件编写。实验结果表明:系统位置控制的带宽不低于5 Hz,稳态误差在10%以内,变桨距作动装置的运动速度不低于20 mm/s,桨距角改变速度不低于28(°)/s,系统的控制精度高和稳定性好,能够满足应用需求。 展开更多

关键词 dsp CPLD 变桨距控制 电机控制 PID控制 伺服控制系统 系统设计

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直接驱动机器人关节的DSP控制

16

作者 祁广利 张浩 +1 位作者 闫永志 李宇 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期258-260,共3页

讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机... 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系统的功能参数,用MATLAB软件进行仿真,在考虑机械、电气性能的情况下实现对机器人直接驱动关节的伺服控制。 展开更多

关键词 直接驱动 dsp伺服控制 机器人直接驱动关节 TMS320LF2407A MATLAB软件仿真

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基于DSP的全数字滑模变结构直流伺服系统 被引量：1

17

作者 郭贵莲 盛光忠 崔志强 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期437-439,共3页

充分利用TMS320F240DSP丰富周边接口及运算速度快等特点,采用滑模变结构控制策略对直流伺服系统进行控制。结果表明,系统具有良好的动、静态特性,且硬件结构紧凑。

关键词 dsp 滑模变结构 伺服系统 硬件结构 接口

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基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用 被引量：2

18

作者 刘铭星 宫亮 杨煜普 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期226-228,共3页

介绍IEEE1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信... 介绍IEEE1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。 展开更多

关键词 IEEE 1394总线 数字信号处理器 伺服控制系统

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基于DSP和MCX312的六轴运动控制器设计 被引量：5

19

作者 叶纯杰 吴洪涛 +2 位作者 陈柏 朱留存 解亚非 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期92-95,共4页

设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器。用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动。首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPL... 设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器。用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动。首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPLD译码与中断处理、输入输出接口电路以及与上位机的通信接口设计。其次分析了软件设计方法,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形,验证其正确性与可靠性。运动控制器性能稳定,开发周期短,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六自由度并联机器人的控制。 展开更多

关键词 dsp MCX312 运动控制 伺服电机

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基于DSP技术的角位置伺服控制系统 被引量：3

20

作者 周璇 刘双喜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期60-62,65,共4页

随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进。主要讨论了由TMS32 0 L F2 4 0 7数字信号处理器和AD2 S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现。其中重点介... 随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进。主要讨论了由TMS32 0 L F2 4 0 7数字信号处理器和AD2 S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现。其中重点介绍了轴角数字转换器的工作原理、硬件组成以及控制中所采用的算法原理,该系统可很好地应用于很多轴角型的位置测量和控制单元中。 展开更多

关键词 数字信号处理器 角位置伺服控步统 轴角数字转换器

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