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大规模Flash型FPGA整体功能仿真验证方法研究
1
作者 蔺旭辉 马金龙 +3 位作者 曹杨 熊永生 曹靓 赵桂林 《电子与封装》 2025年第1期71-76,共6页
提出了一种大规模Flash型FPGA整体电路编程后功能仿真验证的方法。通过对核心Flash单元建立数字Verilog等效模型,采用整体数字仿真验证和模拟仿真验证的方法,结合编程功能案例,对器件内部所有的资源模块进行功能仿真验证,并且提出了加... 提出了一种大规模Flash型FPGA整体电路编程后功能仿真验证的方法。通过对核心Flash单元建立数字Verilog等效模型,采用整体数字仿真验证和模拟仿真验证的方法,结合编程功能案例,对器件内部所有的资源模块进行功能仿真验证,并且提出了加快整体电路数字仿真速度的方法。将提出的仿真验证方法成功应用于大规模Flash型FPGA芯片设计验证,得到了正确的验证结果,整体电路仿真验证速度得到了显著提升。 展开更多
关键词 flash fpga VERILOG 验证
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应用于Flash型FPGA的正高压电荷泵
2
作者 江少祥 禹胜林 +1 位作者 马金龙 吴楚彬 《电子科技》 2025年第3期75-81,共7页
Flash型FPGA(Filed Programmable Gate Array)在进行编程操作时,电荷泵为编程管栅端提供正高压。为满足Flash型FPGA的上电及时运行性和编程稳定性,要求电荷泵不仅能输出高压,还应具有较快的启动速度和较小的输出电压纹波。文中基于传统... Flash型FPGA(Filed Programmable Gate Array)在进行编程操作时,电荷泵为编程管栅端提供正高压。为满足Flash型FPGA的上电及时运行性和编程稳定性,要求电荷泵不仅能输出高压,还应具有较快的启动速度和较小的输出电压纹波。文中基于传统交叉耦合电荷泵提出一种正高压电荷泵。电荷泵的主体采取并联双支路结构,降低了输出电压纹波,采用六相不交叠时钟和新增时钟升压模块对电荷泵进行时序控制,在消除了反向电流影响的同时提高了电荷泵启动速度。在输出端设置稳压模块进行稳压调节,保证编程稳定性。仿真结果表明,在电源电压为3.3 V、时钟频率为20 MHz、负载电容为50 pF的条件下,电荷泵启动时间为6.6μs,输出电压稳定到15 V,输出纹波仅有23 mV。采用0.18μm CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)工艺流片后,测试结果满足Flash型FPGA的编程需求。 展开更多
关键词 flash型fpga 编程 高压 交叉耦合 并联双支路 六相不交叠时钟 纹波 电荷泵
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一种非接触式FPGA配置Flash快速烧写方法
3
作者 王博 张瑜莹 +1 位作者 高鹏 李飞飞 《信息技术与信息化》 2025年第3期71-74,共4页
文章使用Xilinx公司Artix-7 XC7A100T FPGA与Micro公司28F00AP30T BPI配置Flash构成FPGA配置逻辑,并由2片ESP8266通讯芯片构建上位机与FPGA间的双向无线通信链路,共同组建Flash快速烧写实验平台。通过对Flash编程特性和无线通讯芯片工... 文章使用Xilinx公司Artix-7 XC7A100T FPGA与Micro公司28F00AP30T BPI配置Flash构成FPGA配置逻辑,并由2片ESP8266通讯芯片构建上位机与FPGA间的双向无线通信链路,共同组建Flash快速烧写实验平台。通过对Flash编程特性和无线通讯芯片工作方式的研究,编写基于FPGA的Flash快速烧写逻辑,设计了一种使用Wi-Fi传输的基于FPGA的非接触式配置Flash快速烧写方法,实现了非接触式更新FPGA配置Flash中的加载文件,为精简外部接口、提升产品气密性设计提供了一种可借鉴的思路。通过在Flash快速烧写实验平台中的验证,文章介绍的非接触式Flash快速烧写方法可以高效可靠的完成存储器件中FPGA配置文件的更新。 展开更多
关键词 fpga 配置flash 非接触式 快速烧写
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基于DSP和FPGA的微电子数据处理系统
4
作者 王文浩 《通信电源技术》 2025年第9期43-45,共3页
针对传统变电站监控数据处理方法在实时性和可靠性方面的不足,研究设计一种基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的微电子数据处理系统。系统采用分层分布式架构,... 针对传统变电站监控数据处理方法在实时性和可靠性方面的不足,研究设计一种基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的微电子数据处理系统。系统采用分层分布式架构,集成数据采集层、处理层、应用层,实现监控数据的快速采集、实时处理、智能分析。通过在某500 kV变电站的实验验证表明,系统处理延时稳定保持在8.5 ms以内,数据压缩率达到82%,故障预警准确率达96.5%。 展开更多
关键词 数字信号处理(dsp) 现场可编程门阵列(fpga) 变电站监控 数据处理 实时处理 故障诊断
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基于DSP28335的FPGA软件在线升级方法 被引量：4
5
作者 王涛 钱昀莹 +1 位作者 张铆 田旭 《电子设计工程》 2024年第3期17-21,共5页
在DSP+FPGA架构的嵌入式系统中,一些产品不具备拆卸外壳通过JTAG接口进行软件升级的条件。针对这一问题,提出了一种基于TMS320F28335的FPGA软件在线升级方法。该方法通过上位机将FPGA代码发送给TMS320F28335,TMS320F28335通过GPIO模拟J... 在DSP+FPGA架构的嵌入式系统中,一些产品不具备拆卸外壳通过JTAG接口进行软件升级的条件。针对这一问题,提出了一种基于TMS320F28335的FPGA软件在线升级方法。该方法通过上位机将FPGA代码发送给TMS320F28335,TMS320F28335通过GPIO模拟JTAG时序,完成对配置PROM芯片的擦除、编程和校验操作,重新上电后FPGA从配置PROM加载新程序。在理论分析的基础上,给出了所提方法的硬件原理图和软件实现流程。大量实验结果表明,该方法具有较好的可行性、稳定性和可靠性,可以实现DSP+FPGA架构下不拆产品就可升级FPGA软件的目的。 展开更多
关键词 dsp fpga 在线升级 配置PROM
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适用于Flash型FPGA的宽范围输出负压电荷泵设计 被引量：2
6
作者 吴楚彬 高宏 +1 位作者 马金龙 张章 《电子与封装》 2024年第7期69-74,共6页
在Flash型FPGA的编程、擦除和回读检验等操作中,需要对Flash单元提供不同的正负高压偏置。提出一种适用于Flash型FPGA的负压电荷泵,该电荷泵采用三阱Flash工艺,消除了衬偏效应和衬底漏电的影响。电荷泵主体采用双支路并联结构,级数为6... 在Flash型FPGA的编程、擦除和回读检验等操作中,需要对Flash单元提供不同的正负高压偏置。提出一种适用于Flash型FPGA的负压电荷泵,该电荷泵采用三阱Flash工艺,消除了衬偏效应和衬底漏电的影响。电荷泵主体采用双支路并联结构,级数为6级。通过参考电压产生电路提供不同的输入参考电压,并结合电荷泵控制系统,可以实现电荷泵输出电压的自由调节,满足Flash型FPGA编程、擦除的负压要求。基于0.13μm Flash工艺对电荷泵进行设计及流片,在200 pF负载电容下,实测得到-5.5 V输出的建立时间仅为8μs,输出纹波为72 mV,-17.5 V输出的建立时间为30μs,输出纹波仅为56 mV,满足Flash型FPGA操作要求。 展开更多
关键词 flash型fpga 负压电荷泵 三阱工艺
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基于FPGA的FLASH存储器三温功能测试系统设计 被引量：2
7
作者 侯晓宇 郭贺 常艳昭 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期39-42,共4页
由于大容量FLASH存储器全地址功能测试时间较长,在自动化测试设备(ATE)上进行高低温测试时,长时间使用热流罩会导致测试设备运行异常。为把存储器测试过程中耗时最长的全地址功能测试部分从ATE机台上分离出来,设计一个基于FPGA的驱动板... 由于大容量FLASH存储器全地址功能测试时间较长,在自动化测试设备(ATE)上进行高低温测试时,长时间使用热流罩会导致测试设备运行异常。为把存储器测试过程中耗时最长的全地址功能测试部分从ATE机台上分离出来,设计一个基于FPGA的驱动板卡,结合MSCAN和Checkerboard算法实现了对被测芯片激励信号的施加;然后,设计一个12工位的驱动板卡,实现了在三温条件下的多芯片同步测试;接着,设计一个基于Qt的上位机软件,实现了对测试结果的实时显示与存储;最后,对2 GB大容量FLASH存储器进行测试验证。测试结果表明,与传统的ATE测试相比,基于驱动板和工位板的测试系统可实现对大容量FLASH的全地址功能的高低温测试,且工位板具有的高可扩展性可实现多芯片的同步测试,大幅提高了测试效率。 展开更多
关键词 fpga flash存储器 三温测试 自动化测试设备 MSCAN 多工位测试
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基于DSP与FPGA粘滑式压电驱动器的控制系统研究
8
作者 温尚林 刘曰涛 +2 位作者 于智勇 祝保财 邹大林 《压电与声光》 北大核心 2024年第6期942-949,955,共9页
以提高粘滑式压电驱动器的输出性能和重复定位精度为目的,提出了一种以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的粘滑式压电驱动器的控制器。对FPGA与DSP硬件与软件进行设计:FPGA实现直接数字合成(DDS)技术产生驱动信号,搭... 以提高粘滑式压电驱动器的输出性能和重复定位精度为目的,提出了一种以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的粘滑式压电驱动器的控制器。对FPGA与DSP硬件与软件进行设计:FPGA实现直接数字合成(DDS)技术产生驱动信号,搭配后续的高电压动态放大电路,可使压电陶瓷快速充、放电,从而实现粘滑运动;DSP接收输入及反馈信号并对其进行计算与判别,从而控制信号发生器产生频率不同、电压不同的驱动信号。反馈模块选择合适的光栅编码器后形成完整的闭环控制系统。搭建实验平台进行性能测试,当驱动频率为2.5 kHz、驱动电压幅值在120 V、负载为4 g时,最大速度为9.782 mm/s,重复定位精度为0.1μm。 展开更多
关键词 粘滑原理 压电驱动器 dsp fpga DDS技术
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基于FPGA的EMIF转SPI Flash控制器设计
9
作者 丁莹涛 《宜春学院学报》 2024年第9期30-33,65,共5页
EMIF是DSP芯片上的外部存储接口,为了实现DSP芯片通过EMIF接口对多片使用SPI接口的Flash芯片的数据读取,设计了一款基于FPGA的EMIF转SPI Flash控制器系统。该系统使用Verilog HDL进行设计,在Xilinx vivado环境下进行仿真实验。实验结果... EMIF是DSP芯片上的外部存储接口,为了实现DSP芯片通过EMIF接口对多片使用SPI接口的Flash芯片的数据读取,设计了一款基于FPGA的EMIF转SPI Flash控制器系统。该系统使用Verilog HDL进行设计,在Xilinx vivado环境下进行仿真实验。实验结果表明该控制器可以正确处理DSP EMIF接口发送的数据请求并从SPI Flash芯片中取回相应数据。随之,使用Xilinx公司的Zynq-7000系列FPGA芯片进行实物测试。在工程中加入ILA探针,用于抓取信号波形。使用JTAG将生成的比特流文件烧写入芯片中,通过观察探针中抓取到的信号与仿真波形一致,表明所设计的控制器工作正常。 展开更多
关键词 EMIF接口 fpga SPI接口 flash芯片
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基于DSP与FPGA的工业计算机设计
10
作者 任磊 王长宇 黄克英 《山西电子技术》 2024年第6期41-42,79,共3页
工业现场的嵌入式计算机通常完成数据的输入、处理、输出功能,当需要处理的接口数量、种类较多时使用单DSP的计算机已经不能满足需求。针对该问题,本文将DSP与FPGA进行组合设计了一种多接口的高性能工业计算机,该工业计算机由FPGA实现... 工业现场的嵌入式计算机通常完成数据的输入、处理、输出功能,当需要处理的接口数量、种类较多时使用单DSP的计算机已经不能满足需求。针对该问题,本文将DSP与FPGA进行组合设计了一种多接口的高性能工业计算机,该工业计算机由FPGA实现接口或通信、由DSP实现控制算法。经系统试验证明,该工业计算机工作稳定、数据处理能力强、接口丰富,具备一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 dsp fpga 嵌入式计算机
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一种多FPGA及多DSP的通用远程更新系统设计
11
作者 王子懿 王雪博 +2 位作者 黄格彤 崔文涛 童诗语 《制导与引信》 2024年第3期35-38,共4页
为解决传统JTAG方式更新FPGA或DSP程序距离受限且灵活性较差的问题,设计了一种以FPGA为主控芯片的多FPGA+多DSP的远程更新系统。通过接收上位机指令的方式判断待更新的目标芯片,并将应用程序下发给指定FPGA或DSP完成程序的更新。同时设... 为解决传统JTAG方式更新FPGA或DSP程序距离受限且灵活性较差的问题,设计了一种以FPGA为主控芯片的多FPGA+多DSP的远程更新系统。通过接收上位机指令的方式判断待更新的目标芯片,并将应用程序下发给指定FPGA或DSP完成程序的更新。同时设计了FPGA与DSP的重启方案,实现了远程更新程序与应用程序的跳转切换。测试结果表明,该远程更新系统可以实现对多FPGA+多DSP架构信号处理系统程序的远程更新。该系统实现简单、稳定可靠、可复用性强,能够降低工程应用的开发难度、缩短其开发周期。 展开更多
关键词 多fpga 多dsp 远程更新
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基于FPGA和多核DSP的雷达信号处理架构的分析
12
作者 董卓 《中国新通信》 2024年第13期23-25,52,共4页
本文针对目前雷达信号处理的应用需求,结合雷达系统的硬件结构和运算处理特点,提出了一种基于FPGA和多核DSP的信号处理架构。该架构采用FPGA作为高速数据缓冲器,同时以多核DSP为核心组成信号处理系统,并利用FPGA的内部结构设计了信号处... 本文针对目前雷达信号处理的应用需求,结合雷达系统的硬件结构和运算处理特点,提出了一种基于FPGA和多核DSP的信号处理架构。该架构采用FPGA作为高速数据缓冲器,同时以多核DSP为核心组成信号处理系统,并利用FPGA的内部结构设计了信号处理系统的底层拓扑结构。实验结果表明,基于此架构设计的信号处理系统可以满足雷达系统对实时性和精度要求,同时可为后续更多算法和更复杂算法的实现提供硬件平台支撑。同时,该架构也可应用于其他高速数据传输、大容量数据存储等场合,具有重要的工程实践价值。 展开更多
关键词 fpga 多核dsp 雷达信号处理 架构
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基于DSP+FPGA的ARINC429总线通信设计
13
作者 何雯 弓逯琦 +2 位作者 侯昊 刘岳 吴东华 《信息技术与信息化》 2024年第9期152-155,共4页
ARINC429总线因具有抗干扰能力强、可靠性高等优势而被广泛应用于航空工业领域的机载数据交互场景。对此,提出一种基于DSP+FPGA以及HI-3593芯片的ARINC429总线通信设计方案,着重阐述了系统的架构设计、HI-3593硬件原理设计与控制逻辑设... ARINC429总线因具有抗干扰能力强、可靠性高等优势而被广泛应用于航空工业领域的机载数据交互场景。对此,提出一种基于DSP+FPGA以及HI-3593芯片的ARINC429总线通信设计方案,着重阐述了系统的架构设计、HI-3593硬件原理设计与控制逻辑设计,最后对数据缓存控制、HI-3593芯片SPI接口控制以及数据读取、写入功能均进行了验证与测试。经测试,所设计的方案能够稳定可靠地实现ARINC429总线数据的接收与发送,满足飞机供电系统与机载管理计算机进行数据实时交互的需求。 展开更多
关键词 ARINC429总线 dsp fpga 飞机供电系统 机载管理计算机
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一种ARM平台Linux系统下的FPGA程序烧录方法
14
作者 林智武 党成斌 +1 位作者 刘恩锋 庞观士 《现代信息科技》 2025年第7期19-23,28,共6页
针对FPGA程序需要采用程序烧录器、在机器机箱开盖情况下进行烧录且烧录速度慢的问题,提出一种ARM平台Linux系统下FPGA程序烧录方法。该方法基于PCIe设备驱动和SPI控制器驱动,将FPGA作为PCIe设备,注册进内核,并访问PCIe配置空间,从而操... 针对FPGA程序需要采用程序烧录器、在机器机箱开盖情况下进行烧录且烧录速度慢的问题,提出一种ARM平台Linux系统下FPGA程序烧录方法。该方法基于PCIe设备驱动和SPI控制器驱动,将FPGA作为PCIe设备,注册进内核,并访问PCIe配置空间,从而操作FPGA上外挂SPI Flash的寄存器,实现在Linux系统对程序执行文件在SPI Flash指定区域的读写操作。实验结果表明,所提出的FPGA程序烧录方法无须额外的烧录器及机器机箱开盖,操作简便快捷,烧录速度快,降低售后程序烧录成本。 展开更多
关键词 fpga程序烧录 ARM LINUX操作系统 PCIe总线 SPI flash
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DSP+FPGA折反射全景视频处理系统中双核高速数据通信 被引量：20
15
作者 李乐 熊志辉 +2 位作者 王斌 张茂军 陈立栋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期649-654,共6页
对于嵌入式折反射全景视频处理系统,由于计算量大,一般采用多处理器协同的结构,但在该结构下多个处理器之间需要进行高速的数据通信。该文提出一种基于DSP+FPGA架构的双核高速数据通信方法,该方法通过基于地址总线的控制指令编码解析方... 对于嵌入式折反射全景视频处理系统,由于计算量大,一般采用多处理器协同的结构,但在该结构下多个处理器之间需要进行高速的数据通信。该文提出一种基于DSP+FPGA架构的双核高速数据通信方法,该方法通过基于地址总线的控制指令编码解析方法协同双核工作,通过逆向波形分析和基于乒乓缓存的间接DMA通信方式,实现DSP与FPGA之间的双核DMA数据通信。实验结果表明,使用上述方法实现的DSP与FPGA之间数据通信速度高达585MBps。 展开更多
关键词 数据通信 双核 全景 DMA fpga dsp
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一种基于DSP+FPGA技术的实时红外图像直方图均衡器 被引量：22
16
作者 顾东升 杨南生 +3 位作者 皮德富 华敏 沈晓燕 张若岚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期15-19,共5页
直方图均衡是一种简单但非常有效的图像增强方法 ,已有的直方图均衡方法包括直方图均匀化(HE)、直方图映射法 (HP)和平台直方图均匀化 (PE)等 ,这些方法的实时实现需要极大的数据存储容量和极高的处理速度。并且要在一个系统中同时实现... 直方图均衡是一种简单但非常有效的图像增强方法 ,已有的直方图均衡方法包括直方图均匀化(HE)、直方图映射法 (HP)和平台直方图均匀化 (PE)等 ,这些方法的实时实现需要极大的数据存储容量和极高的处理速度。并且要在一个系统中同时实现这几种算法 ,仅靠单纯的硬件实现 (如FPGA)或单纯的软件实现 (DSP)都不能取得良好的效果。而如果将FPGA和DSP相结合 ,则既可发挥FPGA的高速优势 ,又可发挥DSP软件的灵活特点 ,这样就实现了一种功能强大的能对不同红外图像进行处理的实时直方图均衡器。 展开更多
关键词 红外图像 直方图 均衡器 dsp fpga 实时处理
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基于DSP+FPGA框架的实时目标跟踪系统设计 被引量：11
17
作者 高文 朱明 +1 位作者 刘剑 汤洋 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期611-616,共6页
随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+FPGA的实时目标跟踪系统。针对均值漂移算法不适用于快... 随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+FPGA的实时目标跟踪系统。针对均值漂移算法不适用于快速运动目标等限制情况使用多级金字塔进行了改进,采用背景加权的核直方图建立目标模板从而减小跟踪框中背景对于跟踪的影响,并将整个算法进行了优化以在嵌入式系统上实时实现。实验结果表明,本文设计的实时目标跟踪系统对于目标的快速运动、尺度变化以及一定程度的模糊均有很好的跟踪结果。每帧的平均处理时间为13.5ms,满足实际工程的实时性和稳定性要求。 展开更多
关键词 dsp fpga MEANSHIFT 目标跟踪
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基于DSP+FPGA的实时图像去雾增强系统设计 被引量：18
18
作者 贺柏根 刘剑 马天玮 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期968-972,共5页
图像作为人类感知世界最直观信息,为我们日常生活带来极大便利。然而,受雾霾、光照差等环境影响,实际成像存在朦胧不清晰等问题。当前对图像去雾增强处理以事后分析居多,难以满足跟踪等实施性要求较高的应用需求。针对此问题,文章设计... 图像作为人类感知世界最直观信息,为我们日常生活带来极大便利。然而,受雾霾、光照差等环境影响,实际成像存在朦胧不清晰等问题。当前对图像去雾增强处理以事后分析居多,难以满足跟踪等实施性要求较高的应用需求。针对此问题,文章设计一款基于DSP+FPGA的实时去雾增强系统。该系统集合了DSP大型数据处理能力和FPGA高实时性的优点,很好地将改进型"暗通道"原理算法移植其中。有效满足了实时去雾增强功能要求,并已应用于实际工程项目。实验证明,该系统工作稳定有效,能有效解决实际工程中雾霾、光照不足给成像造成的影响。 展开更多
关键词 图像去雾 图像增强 dsp fpga 图像处理
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基于DSP与FPGA的运动控制器设计 被引量：14
19
作者 何国军 陈维荣 +1 位作者 刘小强 孙丛君 《电子技术应用》 北大核心 2009年第7期35-37,共3页
设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收... 设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。 展开更多
关键词 运动控制 伺服控制 dsp fpga
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基于DSP+FPGA的实时视频信号处理系统设计 被引量：18
20
作者 苏宛新 程灵燕 程飞燕 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期145-148,共4页
实时视频信号处理的实时性和跟踪算法的复杂性是一对矛盾,为此采用DSP+FPGA的架构设计,同时满足实时性和复杂性的要求,提高了系统的整体性能。DSP作为主处理器,利用其高速的运算能力,快速有效地处理复杂的跟踪算法;FPGA作为协处理器,完... 实时视频信号处理的实时性和跟踪算法的复杂性是一对矛盾,为此采用DSP+FPGA的架构设计,同时满足实时性和复杂性的要求,提高了系统的整体性能。DSP作为主处理器,利用其高速的运算能力,快速有效地处理复杂的跟踪算法;FPGA作为协处理器,完成视频图像的接收、存储、预处理,使设计具有更大的灵活性。系统采用了形心跟踪和相关跟踪两种算法。实验证明,该系统可以稳定地实时跟踪运动目标。 展开更多
关键词 实时图像处理 dsp+fpga 目标跟踪
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